一种液压支架环境减小UWB定位误差的系统及定位方法技术方案

本发明专利技术提供一种液压支架环境减小UWB定位误差的系统及定位方法，属于矿用人员定位技术领域。本发明专利技术液压支架环境减小UWB定位误差的系统包括平行设置在液压支架两侧、沿定位标签移动路径设置的两组以上基站群，每组基站群中基站的数量相同，并一一组成定位基站对，还包括分别与所有基站相连的数据处理终端，所述定位标签同时与所有的基站做TOF定位，所述数据处理终端通过沿定位及占移动路径设置的基站群和/或定位基站确定定位标签的最终定位结果。本发明专利技术的有益效果为：定位精度高，准确性可靠。靠。靠。

【技术实现步骤摘要】
一种液压支架环境减小UWB定位误差的系统及定位方法


[0001]本专利技术涉及一种矿用人员定位
，尤其涉及一种液压支架环境减小UWB定位误差的方法。

技术介绍

[0002]市面上多数声称可以达到厘米级的定位，在实际应用中却天差地别，定位影响因素较多，实验室的理论值支撑不了应用上的不足。要达到理想状态，除了在部署上下功夫外，最重要的是对应用场景的深入了解，UWB(UltraWideband，是一种无载波通信技术，利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据)定位影响因素包括金属物遮挡，墙壁遮挡，玻璃等物品的折射，环境中温湿度等因素。
[0003]如图1所示，液压支架附近空间，几乎全是金属环境，障碍物巨多，加上定位标签佩戴人体腰部，存在身体遮挡可能性，所属环境复杂，存在很多NLOS(NonLineofSight,即非视距，通信的两点视线受阻，彼此看不到对方，菲涅尔区大于50％的范围被阻挡)情况，受多径效应影响非常明显，如图2、3所示。多径效应主要产生的原因是障碍物遮挡主径，并有一个或者多个较强的反射径，此时会对定位造成较大影响，从而影响定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压支架环境减小UWB定位误差的系统，其特征在于：包括平行设置在液压支架两侧、沿定位标签移动路径设置的两组以上基站群，每组基站群中基站的数量相同，并一一组成定位基站对，还包括分别与所有基站相连的数据处理终端，所述定位标签同时与所有的基站做TOF定位，所述数据处理终端通过沿定位及占移动路径设置的基站群和/或定位基站确定定位标签的最终定位结果。2.根据权利要求1所述的液压支架环境减小UWB定位误差的系统，其特征在于：所述基站群的数量为两个，每个基站群中基站的数量为2个以上。3.基于权利要求1或2所述的液压支架环境减小UWB定位误差的系统的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：定位标签同时与所有的基站做TOF定位，分别获取定位标签到所有基站的距离；S2：分别获取基站群中两两基站的距离；S3：根据步骤S1和步骤S2的数据计算同一基站群基站之间距离的误差值；S4：根据误差值判断定位标签所在的线段。4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于：还包括步骤S5横向判断步骤：根据定位标签相对基站对中两个基站的距离进行横向判断，确定所述定位标签所处的基站群。5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于：还包括步骤S6：基于步骤S5和S6的所有判定结果，获取最终的判定结果，该判定结果即为定位标签的定位结果。6.根据权利要求3
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5任一项所述的定位方法，其特征在于：在步骤S...

【专利技术属性】
技术研发人员：文智力，翁凯利，林建宾，文其钦，
申请(专利权)人：深圳市翌日科技有限公司，
类型：发明
国别省市：