一种刮板运输机裂痕检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种刮板运输机裂痕检测设备，属于刮板运输机检测技术领域。本实用新型专利技术包括工作台、设置在工作台上的裂痕探测器，所述裂痕探测器设有若干个分别检测刮板及链条裂痕的检测传感器，还包括控制所述裂痕探测器接近或远离所述刮板运输机移动的运动机构，控制所述运动机构行程的驱动机构。本实用新型专利技术的有益效果为：能够在设备运行过程中实时在线检测刮板运输机裂痕大小。检测刮板运输机裂痕大小。检测刮板运输机裂痕大小。

【技术实现步骤摘要】
一种刮板运输机裂痕检测设备


[0001]本技术涉及一种刮板运输机检测技术，尤其涉及一种刮板运输机裂痕检测设备。

技术介绍

[0002]刮板运输机是煤矿生产环节中非常重要的转运设备，其在综采工作面、煤仓等场景中都有较好的应用。因此刮板输送机的稳定性决定了煤矿生产效率。刮板输送机主要由机头、中部槽、机尾、刮板链及相关附属装置构成。在各组成部分中，刮板链(以下简称链条)及刮板在设备运行过程中一直处于运动状态，是输送物料的关键部件，在设备实际使用过程中也是最容易出现问题、且出现问题后，处理故障最麻烦的一个环节。据统计，在实际生产中，刮板输送机事故占综采三机事故率的40％，牵引机构发生故障的概率占到总故障的63％，主要表现为跳链、堵转、掉链、断链(约41.5％的停机时间是由刮板链断裂造成)等故障频发；另一方面，在使用中的刮板运输机，其裂痕出现的位置主要为刮板螺钉固定位置以及链条的链环中心位置。
[0003]针对刮板运输机的故障问题，先煤矿主要依靠人工巡检方式来排查，即在每天生产维修的时间段内，巡检工人携带毛巾及探测仪依次对各刮板和链条的故障进行排查，其中，毛巾主要用于擦除刮板或链条上的煤泥。
[0004]除采用人工排查方式外，目前暂无其他有效的检测裂痕检测方法。因此，及时发现链环上的裂纹，避免断链事故发生，对煤矿生产具有重要意义。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术中目前煤矿使用的刮板运输机在运输原煤过程中，当使用一段时间后，刮板运输机极易出现裂痕，严重时出现断链，但现有检测手段不能很好解决的问题，本技术提供一种刮板运输机裂痕检测设备。
[0006]本技术包括工作台、设置在工作台上的裂痕探测器，所述裂痕探测器设有若干个分别检测刮板及链条裂痕的检测传感器，还包括控制所述裂痕探测器接近或远离所述刮板运输机移动的运动机构，控制所述运动机构行程的驱动机构。
[0007]本技术作进一步改进，还包括设置在所述裂痕探测器靠近刮板运输机的前端的卡位机构。
[0008]本技术作进一步改进，所述卡位机构包含上下用于压紧刮板运输机上下表面的两个压紧轮，所述压紧轮通过支架固定在工作台的前端。
[0009]本技术作进一步改进，所述压紧轮包括与支架转动连接的旋转轴，及包裹旋转轴的橡胶圈。
[0010]本技术作进一步改进，所述检测传感器为电涡流传感器，所述检测传感器在靠近所述刮板与链条时，所述检测传感器带有交变电流，所述检测传感器的感应线圈产生一个交变磁场，所述刮板和链条在所述交变磁场作用下，产生涡流，在交变磁场和涡流磁场
的作用下，所述检测传感器的阻抗值发生变化，依据阻抗值的变化得出所述刮板及链条上的裂痕信息。
[0011]本技术作进一步改进，所述检测传感器的数量与刮板螺孔数量及链条的数量总和相对应，其探测面能覆盖对应链条上表面及刮板对应螺孔位置。
[0012]本技术作进一步改进，所述检测传感器的数量为5个，呈锯齿型设置，下方三个，分别与刮板的三个螺孔对应，上方2个，与两个链条对应设置，锯齿高度取决于刮板与链条之间的高度。
[0013]本技术作进一步改进，所述运动机构包括设置在工作台上的导轨，所述导轨上设有能够相对导轨滑动的滑块，所述裂痕探测器设置在所述滑块上。
[0014]本技术作进一步改进，所述驱动机构包括控制精度达到0.1mm的高精度电动执行器，及设置在所述高精度电动执行器外部的防爆结构。
[0015]本技术作进一步改进，所述高精度电动执行器包括伺服电机、与伺服电机相连的减速器，所述伺服电机和减速器的外围设有电机隔爆盖，所述减速器的驱动端设有隔爆外壳法兰，所述高精度电动执行器还包括通过隔爆外壳法兰与减速器相连的电动缸，所述电动缸的伸缩杆与滑块或裂痕探测器固定连接。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：能够在设备运行过程中实时在线检测刮板运输机裂痕大小，从本质上提升了刮板运输机的工作效率及煤矿运营效益，减轻了巡检工人的工作量。
附图说明
[0017]图1为裂痕检测设备结构示意图；
[0018]图2为裂痕检测设备内部结构示意图；
[0019]图3为裂痕探测器检测时，刮板和链条处涡流在有裂痕和无裂痕时的对比示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例对本技术做进一步详细说明。
[0021]如图1和图2所示，本技术刮板运输机裂痕检测设备安装在刮板运输机14机尾观察窗位置。在工作过程中，刮板运输机裂痕检测设备具备卡位、检测功能；将其检测结果上传至上位机控制系统，利用裂痕探测器检测刮板及链条上的裂痕大小，进而根据裂痕大小判断出刮板运输机的生命周期。本技术不需要停止刮板运输机的运行，即可进行实时在线检测，获取裂痕大小，检测方式更加简单，高效。从本质上提升了刮板运输机14的工作效率及煤矿运营效益，减轻了巡检工人的工作量。
[0022]本例的刮板运输机裂痕检测设备包括工作台13、设置在工作台上13的裂痕探测器3，所述裂痕探测器3设有若干个分别检测刮板及链条裂痕的检测传感器，所述检测传感器朝向刮板运输机14设置，本技术还包括控制所述裂痕探测器接近或远离所述刮板运输机移动的运动机构，控制所述运动机构行程的驱动机构。
[0023]具体地，本例在刮板运输机14机尾观察窗位置安装裂痕检测设备，裂痕检测设备的工作台13上安装有用于检测刮板及链条的裂痕探测器3，在裂痕检测设备3中安装有5个检测传感器，依次定义为第1个探测器、第2个探测器、
···
、第4个探测器、第5个探测器，5
个呈锯齿型设置，下方三个，分别与刮板的三个螺孔对应，上方2个，与两个链条对应设置，锯齿高度取决于刮板与链条之间的高度。也即是说第2、第3和第4个用于探测链条及刮板中间螺孔位置的裂痕，第1和第5个用于探测刮板左右两边螺孔位置的裂痕。
[0024]本例裂痕探测器3安装在运动机构正前方，用于检测刮板及链条上裂痕，裂痕探测器的检测精度≥0.2mm；裂痕探测器运动机构用于控制裂痕探测器运动，确保裂痕探测器与刮板和链条之间的距离足够小，最小检测距离为2mm，同时，裂痕探测器运动机构动作时间间隔小，在本实施例中，对应的时间间隔为1s。
[0025]本技术裂痕探测设备还包括设置在所述裂痕探测器靠近刮板运输机的前端的卡位机构，所述卡位机构包含上下用于压紧刮板运输机上下表面的两个压紧轮1，所述压紧轮1通过支架2固定在工作台13的前端。本例压紧轮1包括与支架转动连接的旋转轴，所述旋转轴为不锈钢材料，外部包裹一层厚厚的橡胶圈。
[0026]卡位机构是安装在刮板运输机机尾位置，是直接卡在刮板运输机链轮上，用于固定经过链轮上的链条和刮板，确保链条和刮板在经过探测器时不会出来飞链的现象。此外，所述卡位机构还用于保护裂痕探测器在工作过程中的安全，确保刮板运输机工作过程中产生的回煤不会对裂痕探测器造成损伤，此外，卡位机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刮板运输机裂痕检测设备，其特征在于：包括工作台、设置在工作台上的裂痕探测器，所述裂痕探测器设有若干个分别检测刮板及链条裂痕的检测传感器，还包括控制所述裂痕探测器接近或远离所述刮板运输机移动的运动机构，控制所述运动机构行程的驱动机构。2.根据权利要求1所述的刮板运输机裂痕检测设备，其特征在于：还包括设置在所述裂痕探测器靠近刮板运输机的前端的卡位机构。3.根据权利要求2所述的刮板运输机裂痕检测设备，其特征在于：所述卡位机构包含上下用于压紧刮板运输机上下表面的两个压紧轮，所述压紧轮通过支架固定在工作台的前端。4.根据权利要求3所述的刮板运输机裂痕检测设备，其特征在于：所述压紧轮包括与支架转动连接的旋转轴，及包裹旋转轴的橡胶圈。5.根据权利要求1
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4任一项所述的刮板运输机裂痕检测设备，其特征在于：所述检测传感器为电涡流传感器，所述检测传感器在靠近所述刮板与链条时，所述检测传感器带有交变电流，所述检测传感器的感应线圈产生一个交变磁场，所述刮板和链条在所述交变磁场作用下，产生涡流，在交变磁场和涡流磁场的作用下，所述检测传感器的阻抗值发生变化，依据阻抗值的变化得出所述刮板及链条上的裂痕信息。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻川，游洪，张永华，吴涛，王学万，
申请(专利权)人：深圳市翌日科技有限公司，
类型：新型
国别省市：