控制器具备存储通过作业对象物的荷载值、作业机的姿势、以及作业机的运动状态的相互关系规定的荷载溢出基准值的存储装置。控制器运算作业机的姿势，运算表示作业机的运动状态的物理量(例如，旋转速度)，根据存储于存储装置的基准值、运算出的作业对象物...

液压挖掘机(1)具备具有通知控制部(374)的控制器(40)，该通知控制部(374)对是否基于任意设定的多个目标面中的规定的目标面与作业机(1A)之间的距离而通知操作支援信息进行控制，在液压挖掘机(1)中，具备获取现状地形的位置的现状地...

一种作业车辆，具备：至少包含主液压泵(30)、提升臂缸(8)及控制阀(32)的装卸用液压回路(A)；副液压泵(31)；被动式的驻车制动装置(PB)；和驻车制动解除用液压回路(B2)，在上述作业车辆中，具有：装卸操作用液压回路(B1)，其...

本发明提供能够在抑制挖掘时的滑移的同时发挥充分的挖掘性能的轮式装载机。本发明的轮式装载机(1)具备的控制装置(50)的特征在于，基于根据由加速度传感器(31)检测的加速度运算的车身的第1车身加速度(avl)、根据通过转速传感器(32)检...

具有设于尿素水管路(23)的中途且从尿素水箱(22)向尿素水喷射阀(21)供给尿素水的尿素水供给装置(25)。在上部旋转体(3)的旋转框架(5)上安装有用于安装尿素水供给装置(25)的托架(24)。在该托架(24)上安装有覆盖尿素水供给...

本发明提供一种减速装置，即使旋转侧壳体高速、长时间地旋转，也能够向旋转源与旋转轴的花键结合部稳定地供给润滑油。减速装置(14)具备将液压马达(12)的旋转减速并传递至旋转侧壳体(17)的多级行星齿轮机构(23、31、37)，利用花键结合...

提供一种能够使显示装置无不适感地显示包括铲斗在内的各种作业工具的工程机械。显示控制器以第1描绘图形中的以第1连结点、第2连结点及第1监视点为顶点的三角形与显示装置的图像上的坐标系中的以所述第1连结点、所述第2连结点及所述第1监视点为顶点...

液压挖掘机(1)具备操纵控制器(40)，该操纵控制器(40)具有在操作装置(45、46)的操作时按照多个液压执行机构(5、6、7)的速度和预先确定的条件来控制多个液压执行机构(5、6、7)中的至少一个的执行机构控制部(81)。操纵控制器...

操纵控制器在动臂下降操作量小于第1操作量时输出第1速度(第一限制速度)作为动臂缸的限制速度，在动臂下降操作量为第1操作量以上时输出第2速度。第1速度设定为根据目标面距离减少而降低。第2速度由第1速度和设定为根据目标面距离及所述操作装置的...

本发明提供一种能缩短上升运行操作所需的行驶距离、并能抑制燃料的消耗的轮式装载机。轮式装载机(1)具备发动机(3)、液力变矩器(41)、切换车身的前进或后退的前进/后退切换开关(62)、检测加速踏板(61)的踩踏量的踩踏量检测器(610)...

控制器在机械控制开/闭切换开关被切换为开位置时，输出操作杆所生成的第1控制信号、和使动臂液压缸依照预先规定的条件而动作的第2控制信号中的某一个，当切换开关被切换为闭位置时输出第1控制信号，当控制信号通过切换开关的操作而从第1控制信号和第...

在液压挖掘机中具有控制装置，该控制装置具有执行机构控制部，该执行机构控制部在作业机位于减速区域的情况下，执行遵照预先确定的条件使作业机动作的机械控制，在作业机位于非减速区域的情况下，不执行机械控制。控制装置还具有：动作判定部，其基于操作...

本发明提供操作者能够容易地以希望的挖掘速度进行半自动挖掘成形作业的工程机械。信息处理装置基于多个操作装置的各操作信号运算作业装置的位于规定位置的作业点的目标速度，并基于多个被驱动部件的姿态信息和所述目标面的位置信息运算所述作业点与所述目...

提供一种能够抑制伴随着起重臂的提升操作的误判定的车速的急剧变化的轮式装载机。轮式装载机(1)具备：引擎(3)；可变容量型的HST泵(41)；与HST泵(41)连接成闭合回路的可变容量型的HST马达(42)；切换车体的前进或者后退的前进后...

在液压挖掘机(1)的操纵控制器(40)中，具备：第1距离运算部(43f)，其基于铲斗齿尖的位置信息和目标面(700)的位置信息，对从铲斗齿尖铅垂地延伸的假想直线(Lv)上的铲斗齿尖与目标面的距离即第1距离(D1)进行运算；和第2距离运算...

根据各执行机构20A、21A、22A的实际动作速度Vr和目标动作速度Vt来判定速度推定模型是否成立，在判定为速度推定模型成立的情况下，根据推定动作速度Ve来预测各执行机构20A、21A、22A从驱动状态急停止的情况下的液压挖掘机1的动态...

液压挖掘机(1)的控制器(25)具备：信号分离部(150)，其将多个前部部件(8、9、10)的目标速度的信号分离成低频成分和高频成分；高变动目标速度运算部(143)，其将分离出的高频成分优先分配给惯性负载相对小的前部部件，分别运算多个前...

工程机械的蓄电装置(20)具有检测蓄电池电压(VcA)～(VcC)的电压检测器(25A)～(25C)、和控制蓄电池电压(VcA)～(VcC)的控制器(26)。控制器(26)具有：进行将蓄电池电压(VcA)～(VcC)的偏差减少的平衡控制...

提供一种能够在同时进行斗杆拉回操作和动臂举升操作的水平拉回操作中提高能量效率的工程机械。控制器(30)在动臂操作装置(17)的动臂举升操作量(Pi1)低于规定操作量或第2液压泵(2)的排出压(P2)为规定压力以上的情况下，根据基于动臂举...

作业机械中根据铲斗顶端(P4)与目标面之间的距离(D)来运算斗杆液压缸(12)以及动臂液压缸(11)的目标速度，使得在操作装置(24)的操作时作业装置(7)的动作范围被限制于目标面(60)的上方。在使作业装置的操作性优先的第一作业模式被...