轮式装载机制造技术

提供一种能够抑制伴随着起重臂的提升操作的误判定的车速的急剧变化的轮式装载机。轮式装载机(1)具备：引擎(3)；可变容量型的HST泵(41)；与HST泵(41)连接成闭合回路的可变容量型的HST马达(42)；切换车体的前进或者后退的前进后退切换开关(62)；检测油门踏板(61)的踩踏量的踩踏量检测器(610)；检测起重臂(21)的提升操作量的操作量检测器(73)以及控制器(5)，控制器(5)基于前进后退切换信号、油门踏板(61)的踩踏量及与起重臂(21)的提升操作相关的先导压力(Ti)，判定是否满足用于确定车体的前进行驶中的起重臂(21)向上方向的动作的确定条件，在满足确定条件时，根据先导压力(Ti)的增加控制HST马达(42)的排量，来限制车速。

Wheel loader

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】轮式装载机
本专利技术涉及搭载有无级变速式行驶驱动系统的轮式装载机。
技术介绍
作为无级变速式行驶驱动系统，例如，已知有通过液压马达，将通过引擎驱动液压泵而产生的液压转换为旋转力的HST式或者HMT式、以及通过电动马达，将通过引擎驱动发电机而产生的电力转换为旋转力的EMT式等。例如在专利文献1中，公开了一种轮式装载机，其具备：包含能够在上下方向转动的起重臂的作业装置；包含通过引擎驱动的可变容量型HST泵、以及通过从HST泵排出的压力油驱动的HST马达的液压闭回路；以及通过引擎驱动，排出使作业装置工作的压力油的工作机泵。该轮式装载机可以选择与重型挖掘对应的电源模式、以及与电源模式相比抑制引擎转速降低燃耗的节能(eco)模式之一作为作业模式。在选择节能模式作为作业模式的情况下，若通过检测起重臂缸体的底压来检测起重臂的提升动作，则行驶驱动系统使引擎转速增加高于节能模式时，即使是在节能模式下进行动作时，起重臂的提升动作速度也难以降低，而提高轮式装载机的工作效率。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮式装载机，其具备前作业机，该前作业机具有设置在车体的前部，能够在上下方向转动的起重臂，其特征在于，/n所述轮式装载机具备：/n引擎；/n可变容量型的行驶用液压泵，其被所述引擎驱动；/n可变容量型的行驶用液压马达，其与所述行驶用液压泵连接成闭合回路，将所述引擎的驱动力传递到车轮；/n行驶状态检测器，其检测所述车体的行驶状态；/n操作量检测器，其检测所述起重臂的提升操作量；以及/n控制器，其控制所述行驶用液压泵以及所述行驶用液压马达，/n所述控制器基于由所述行驶状态检测器检测出的行驶状态以及由所述操作量检测器检测出的所述起重臂的提升操作量，判定是否满足用于确定所述车体前进行驶过程中所述起...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170929 JP 2017-1916771.一种轮式装载机，其具备前作业机，该前作业机具有设置在车体的前部，能够在上下方向转动的起重臂，其特征在于，
所述轮式装载机具备：
引擎；
可变容量型的行驶用液压泵，其被所述引擎驱动；
可变容量型的行驶用液压马达，其与所述行驶用液压泵连接成闭合回路，将所述引擎的驱动力传递到车轮；
行驶状态检测器，其检测所述车体的行驶状态；
操作量检测器，其检测所述起重臂的提升操作量；以及
控制器，其控制所述行驶用液压泵以及所述行驶用液压马达，
所述控制器基于由所述行驶状态检测器检测出的行驶状态以及由所述操作量检测器检测出的所述起重臂的提升操作量，判定是否满足用于确定所述车体前进行驶过程中所述起重臂向上方向的动作的确定条件，在满足所述确定条件的情况下，所述控制器根据所述起重臂的提升操作量的增加，控制所述行驶用液压泵的排量或者所述行驶用液压马达的排量，来限制车速。


2.根据权利要求1所述的轮式装载机，其特征在于，
所述控制器使所述行驶用液压马达的最小排量随着所述起重臂的提升操作量增加而增大，来限制车速。


3.根据权利要求1所述的轮式装载机，其特征在于，
所述控制器使所述行驶用液压泵的最大排量随着所述起重臂的提升操作量增加而减小，来限制车速。


4.根据权利要求1所述的轮式装载机，其特征在于，
所述控制器仅在所述起重臂从水平姿势时起到向上方向完全上升为止的期间，控制所述行驶用液压泵的排量或者所述行驶用液压马达的排量，来限制车速。


5.根据权利要求1所述的轮式装载机，其特征在于，
所述轮式装载机还具备：
作业机用液压泵，其被所述引擎驱动，向所述前作业机供给工作油；以及
压力检测器，其检测所述作...

【专利技术属性】
技术研发人员：兵藤幸次，青木勇，田中哲二，抜井祐树，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP