作业机械制造技术

在液压挖掘机(1)的操纵控制器(40)中，具备：第1距离运算部(43f)，其基于铲斗齿尖的位置信息和目标面(700)的位置信息，对从铲斗齿尖铅垂地延伸的假想直线(Lv)上的铲斗齿尖与目标面的距离即第1距离(D1)进行运算；和第2距离运算部(43g)，其基于铲斗齿尖的位置信息、目标面的位置信息和现况地形(800)的位置信息，对假想直线(Lv)上的目标面与现况地形的距离即第2距离(D2)进行运算。在显示装置(53a)上，显示第1距离(D1)和第2距离(D2)。

Operation machinery

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机械
本专利技术涉及作业机械。
技术介绍
以液压挖掘机为代表的、具备作业机(前作业机)的作业机械通过操作员对操作杆进行操作而驱动作业机，将成为施工对象的地形整形成所期望的形状。作为以对这样的作业进行支援为目的的技术，具有机械指导(MachineGuidance：MG)。MG是通过将表示所期望的施工对象面的形状的目标面与作业机的位置关系显示到显示装置的画面上来实现利用作业机形成目标面时的操作员的操作支援的技术。在MG中有如下显示：除了上述的目标面与作业机的位置关系之外，还显示包含利用作业机挖掘而形成的地形(有时也称为“既成形状”)的现况地形。例如在专利文献1中，公开有如下工程机械的既成形状信息处理装置，该工程机械的既成形状信息处理装置基于预先对作业机设定的监视点的三维位置的计测结果，获取与利用作业机挖掘而形成的既成形状相关的信息，上述工程机械的既成形状信息处理装置的特征在于，构成为，设置基于工程机械发出的信号来判定作业机的作业状态是否处于挖掘作业的状态的作业状态的判定机构，在由上述判定机构判定成作业机的作业状态处于挖掘作业的状态时，基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业机械，具备：/n作业机；/n控制装置，其具有存储有任意设定的目标面的位置信息的存储部、以及运算对所述作业机任意设定的基准点的位置信息的基准点位置运算部；和/n显示装置，其基于所述目标面的位置信息和所述基准点的位置信息来显示所述目标面与所述作业机的位置关系，所述作业机械的特征在于，/n在所述存储部中存储有现况地形的位置信息，/n所述控制装置还具有：/n第1距离运算部，其基于所述基准点的位置信息和所述目标面的位置信息，对第1距离进行运算，该第1距离是从所述基准点朝向所述目标面沿规定方向延伸的假想直线上的所述基准点与所述目标面的距离；和/n第2距离运算部，其基于所述基准点的位置信息、所述...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业机械，具备：
作业机；
控制装置，其具有存储有任意设定的目标面的位置信息的存储部、以及运算对所述作业机任意设定的基准点的位置信息的基准点位置运算部；和
显示装置，其基于所述目标面的位置信息和所述基准点的位置信息来显示所述目标面与所述作业机的位置关系，所述作业机械的特征在于，
在所述存储部中存储有现况地形的位置信息，
所述控制装置还具有：
第1距离运算部，其基于所述基准点的位置信息和所述目标面的位置信息，对第1距离进行运算，该第1距离是从所述基准点朝向所述目标面沿规定方向延伸的假想直线上的所述基准点与所述目标面的距离；和
第2距离运算部，其基于所述基准点的位置信息、所述目标面的位置信息和所述现况地形的位置信息，对第2距离进行运算，该第2距离是所述假想直线上的所述目标面与所述现况地形的距离，
在所述显示装置上显示所述第1距离和所述第2距离。


2.如权利要求1所述的作业机械，其特征在于，
所述控制装置还具有第3距离运算部，该第3距离运算部在所述基准点处于所述现况地形的下方的情况下，基于所述基准点的位置信息和所述目标面的位置信息，对第3距离进行运算，该第3距离是所述假想直线上的所述基准点与所述目标面的距离，
在所述基准点处于所述现况地形的上方的情况下，在所述显示装置上显示所述第1距离和所述第2距离，在所述基准点处于所述现况地形的下方的情况下，在所述显示装置上显示所述第1距离和所述第3距离。


3.如权利要求1所述的作业机械，其特征在于，
所述控制装置还具有第4距离运算部，该第...

【专利技术属性】
技术研发人员：枝村学，泉枝穗，坂本博史，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP