轮式装载机制造技术

本发明专利技术提供能够在抑制挖掘时的滑移的同时发挥充分的挖掘性能的轮式装载机。本发明专利技术的轮式装载机(1)具备的控制装置(50)的特征在于，基于根据由加速度传感器(31)检测的加速度运算的车身的第1车身加速度(avl)、根据通过转速传感器(32)检测的车轮(4、8)的转速运算的车身的第2车身加速度(av2)和通过推力传感器(33、34)检测到的液压缸(11)的推力(ph)确定行驶驱动力的降低值(Δf′)，通过降低值降低行驶驱动力并输出。

Wheel loader

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】轮式装载机
本专利技术涉及轮式装载机。
技术介绍
作为本
的
技术介绍
，例如专利文献1中公开了下述结构：在对“四轮驱动车辆的车轮的驱动滑移进行控制的驱动力控制装置中，具备：前后加速度检测机构，其推定或检测车辆产生的前后加速度；路面坡度推定机构，其推定路面的坡度；车身速度推定机构，其考虑路面坡度推定机构推定的路面坡度，对前后加速度检测机构检测到的前后加速度进行修正，根据该修正值推定车身速度；以及驱动力控制机构，其基于使用由车身速度推定机构得到的推定车身速度的驱动滑移判定，对从各车轮向路面传递的驱动力进行控制”。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2001-82199号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，仅是简单地将专利文献1记载的现有技术应用于在车身的前侧具有作业机的轮式装载机，无法实现轮式装载机进行砂土挖掘时的滑移抑制与挖掘性能的均衡。其理由在于，由轮式装载机进行的挖掘作业必须考虑由行驶牵引力引起的向砂土的贯入和与贯入后的作业机的上升操作相伴的液压缸的推力的均衡。在向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮式装载机，其包括：/n车身，其前后分别安装有车轮；作业机，其设置于所述车身的前部；液压缸，其驱动所述作业机；发动机，其为产生所述车身的行驶驱动力及所述液压缸的推力的动力源；加速度传感器，其检测所述车身的加速度；转速传感器，其检测所述车轮的转速；推力传感器，其检测所述液压缸的推力；以及控制装置，其对所述车身的行驶驱动力进行控制，/n所述轮式装载机的特征在于，/n所述控制装置基于根据由所述加速度传感器检测到的加速度运算的所述车身的第1车身加速度、根据通过所述转速传感器检测到的所述车轮的转速运算的所述车身的第2车身加速度及通过所述推力传感器检测到的所述液压缸的推力决定所述行驶驱动力的降低值...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180328 JP 2018-0632041.一种轮式装载机，其包括：
车身，其前后分别安装有车轮；作业机，其设置于所述车身的前部；液压缸，其驱动所述作业机；发动机，其为产生所述车身的行驶驱动力及所述液压缸的推力的动力源；加速度传感器，其检测所述车身的加速度；转速传感器，其检测所述车轮的转速；推力传感器，其检测所述液压缸的推力；以及控制装置，其对所述车身的行驶驱动力进行控制，
所述轮式装载机的特征在于，
所述控制装置基于根据由所述加速度传感器检测到的加速度运算的所述车身的第1车身加速度、根据通过所述转速传感器检测到的所述车轮的转速运算的所述车身的第2车身加速度及通过所述推力传感器检测到的所述液压缸的推力决定所述行驶驱动力的降低值，根据所述降低值使所述行驶驱动力降低并输出。


2.根据权利要求1所述的轮式装载机，其特征在于，
所述控制装置在根据由所述加速度传感器检测到的加速度运算的所述第1车身加速度与根据通过所述转速传感器检测到的所述车轮的转速推定的所述第2车身加速度的加速度差为规定值以上的情况下，对应于所述加速度差暂时决定所述行驶驱动力的降低值，
以通过所述推力传感器检测到的所述液压缸的推力越大则所述降低值越小的方式，对暂时决定的所述降低值进行修正，
以修正后的所述降低值使所述行驶驱动力降低并输出。


3.根据权利要求1所述的轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤和之，内藤启介，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP