【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机械
本专利技术涉及作业机械。
技术介绍
在以液压挖掘机为代表的具备作业机(前作业机)的作业机械中，操作员利用操作杆(操作装置)指示作业机的动作，由此驱动作业机，使作为施工对象的地形形成为所期望的形状。作为以支援这样的作业为目的的技术具有机器引导(MachineGuidance：MG)。MG是将表示最终想要实现的施工对象的期望形状的设计面(也称为目标面)的数据和挖掘施工对象的作业工具的位置关系通知操作员，由此实现操作员的操作支援的技术。作为对以往的MG实施了改良的技术，有专利文献1所记载的技术。该文献中公开了如下所述的工程机械的显示系统，其示出作业工具与目标面的位置关系，具备：移动方向运算部，其基于位置和姿态运算部的运算值和作业装置的操作装置的操作量的至少一者来计算作业工具的预测移动方向，所述位置和姿态运算部基于作业机的位置和姿态相关的状态量来计算作业机的位置和姿态；作业工具显示控制部，其(1)在由移动方向运算部预测出作业工具的移动的情况下，以与将作业工具的图像显示于基准位置的情况相比，在显示装置的显示画面上从作...
【技术保护点】
1.一种作业机械，具备：/n多关节型的作业机，其包括作业工具；/n执行机构，其驱动所述作业机；/n操作装置，其指示所述执行机构的动作；/n控制装置，其计算所述作业机的位置，计算所述作业工具与规定的目标面的距离，并计算所述作业工具与所述目标面的位置关系；和/n报知装置，其报知所述作业工具与所述目标面的位置关系，/n所述作业机械的特征在于，/n还具备检测所述执行机构的状态的执行机构状态检测装置，/n所述控制装置基于所述作业机的位置和所述操作装置的操作量来计算所述作业工具的速度，并根据所述作业工具的速度、所述作业工具与所述目标面的距离、以及由所述执行机构状态检测装置检测出的所述执...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171226 JP 2017-2491901.一种作业机械，具备：
多关节型的作业机，其包括作业工具；
执行机构，其驱动所述作业机；
操作装置，其指示所述执行机构的动作；
控制装置，其计算所述作业机的位置，计算所述作业工具与规定的目标面的距离，并计算所述作业工具与所述目标面的位置关系；和
报知装置，其报知所述作业工具与所述目标面的位置关系，
所述作业机械的特征在于，
还具备检测所述执行机构的状态的执行机构状态检测装置，
所述控制装置基于所述作业机的位置和所述操作装置的操作量来计算所述作业工具的速度，并根据所述作业工具的速度、所述作业工具与所述目标面的距离、以及由所述执行机构状态检测装置检测出的所述执行机构的状态，来变更所述报知装置的报知内容。
2.如权利要求1所述的作业机械，其特征在于，
所述控制装置计算所述作业工具与所述目标面所成的角度，并且还根据所述作业工具与所述目标面所成的角度而变更所述报知装置的报知内容。
3.如权利要求1所述的作业机械，其特征在于，
所述执行机构状态检测装置检测所述执行机构的负载，
所述控制装置在所述作业工具的速度具有向所述目标面靠近的方向，所述作业工具与所述目标面的距离为规定阈值以下，且由所述执行机构状态检测装置检测出的所述执行机构的负载为规定阈值以下的情况下，将所述操作装置的操作量过大作为所述报知装置的报知内容，
所述控制装置在所述作业工具的速度具有向所述目标面靠近的方向，所述作业工具与所述目标面的距离为所述规定阈值以下，且由所述执行机构状态检测装置检测出的所述执行机构的负载比所述规定阈值大的情况下，不将所述操作装置的操作量过大作为所述报知装置的报知内容。
4.如权利要求2所述的作业机械，其特征在于，
所述执行机构状态检测装置检测所述执行机构的负载，
所述控制装置在所述作业工具的速度具有向所述目标面靠近的方向，所述作业工具与所述目标面的距离为规定阈值以下，由所述执行机构状态检测装置检测出的所述执行机构的负载为规定阈值以下，且所述作业工具与所述目标面所成的角度为规定阈值以上的情况下，将所述操作装置的操作量过大作为所述报知装置的报知内容，
所述控制装置在所述作业工具的速度具有向所述目标面靠近的方向，所述作业工具与所述目标面的距离为所述规定阈值以下，由所述执行机构状态检测装置检测出的所述执行机构的负载为所述规定阈值以下，且所述作业工具与所述目标面所成的角度比所述规定阈值小的情况下，不将所述操作装置的操作量过大作为所述报知装置的报知内容。
5.如权利要求1所述的作业机械，其特征在于，
所...
【专利技术属性】
技术研发人员：成川理优，坂本博史，森木秀一，石原新士，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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