作业车辆制造技术

本发明专利技术提供一种作业车辆。自卸卡车包括：前轮，其配置在车身框架的左右并进行操舵；后轮，其配置在车身框架的左右；侧方障碍物传感器，其设置在车身框架的侧方并对障碍物进行检测；以及控制装置，其在由侧方障碍物传感器检测到障碍物的情况下向报知装置输出报知信号，其中，侧方障碍物传感器设置在车身框架的侧方的前轮与后轮之间，并配置在沿着前轮的外侧面的假想平面与车身框架的外侧面相交叉的位置，所述前轮的外侧面与被向成为内轮侧的方向最大操舵的最大舵角相对应。由此，能够抑制障碍物传感器的检测范围变窄。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业车辆
本专利技术涉及作业车辆。
技术介绍
作为在矿山中用于将矿石、剥离土从装载场地搬运到卸载场地的作业车辆，例如使用大型的自卸卡车。在这样的矿山等中工作的作业车辆与普通的车辆相比非常大，因此，无法从作业车辆上设置的驾驶席直接视觉辨认的范围(所谓的死角)必然增多，作业车辆周边的障碍物的有无判断等不容易。作为与这种作业车辆的周围确认有关的技术，例如存在专利文献1记载的技术。专利文献1中公开了一种带有障碍物检测机构的自卸卡车，其能够使用在车辆周围设置的多个雷达来检测车辆周围的障碍物，包括：后方照射侧方雷达，其在从前挡泥板向侧方伸出的位置以朝向后方的方式安装，具有至少射束与前轮交叉的俯角，其中，所述前挡泥板从车辆前部的下层平台朝向上层平台延伸；以及侧方照射侧方雷达，其在所述下层平台的侧部朝向侧方安装，所述后方照射侧方雷达及所述侧方照射侧方雷达使得所述后方照射侧方雷达的水平前方检测边界线与所述侧方照射侧方雷达的水平后方检测边界线重叠，且所述后方照射侧方雷达的水平后方检测边界线朝向车辆中心面侧以对车辆的侧方的障碍物进行检测。现有技术文献本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业车辆，包括：/n车身框架；/n前轮，其配置在所述车身框架的左右并进行操舵；/n后轮，其配置在所述车身框架的左右；/n障碍物传感器，其设置在所述车身框架的侧方并对障碍物进行检测；以及/n控制装置，其在由所述障碍物传感器检测到障碍物的情况下向报知装置输出报知信号，/n所述作业车辆的特征在于，/n所述障碍物传感器设置在所述车身框架的侧方的所述前轮与所述后轮之间，并配置在沿着所述前轮的外侧面的假想平面与所述车身框架的外侧面相交叉的位置，其中，所述前轮的外侧面与被向成为内轮侧的方向最大操舵的最大舵角相对应。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20190329 JP 2019-0671521.一种作业车辆，包括：
车身框架；
前轮，其配置在所述车身框架的左右并进行操舵；
后轮，其配置在所述车身框架的左右；
障碍物传感器，其设置在所述车身框架的侧方并对障碍物进行检测；以及
控制装置，其在由所述障碍物传感器检测到障碍物的情况下向报知装置输出报知信号，
所述作业车辆的特征在于，
所述障碍物传感器设置在所述车身框架的侧方的所述前轮与所述后轮之间，并配置在沿着所述前轮的外侧面的假想平面与所述车身框架的外侧面相交叉的位置，其中，所述前轮的外侧面与被向成为内轮侧的方向最大操舵的最大舵角相对应。


2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，
所述控制装置运算所述前轮所在的区域，
在由所述障碍物传感器得到的障碍物的检测位置位...

【专利技术属性】
技术研发人员：辻村舜，坂本博史，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP