自卸卡车的货箱升降装置制造方法及图纸

在因挖掘物的偏斜而导致上升中的货箱(9)发生左右方向的倾斜的情况下，将倾斜检测为横滚角(θ

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自卸卡车的货箱升降装置
本专利技术涉及自卸卡车的货箱升降装置。
技术介绍
作为这种自卸卡车，能够举出例如图1、2所示那样的在矿山等使用的超大型自卸卡车。基于这些图来说明自卸卡车的基本构造。自卸卡车1的车身架2上配设有货箱9。货箱9经由左右一对铰链10以及左右一对液压提升缸11、12与车身架2连结，根据各液压提升缸11、12的活塞杆11a、12a的伸长或缩回而使货箱9以铰链10为中心升降。在矿山等运转时的自卸卡车1在例如碎石和土砂等(以下称为挖掘物)的采掘场内，使货箱9如图1所示地作为落座于车身架2的落座位置而停车，由液压挖掘机等向货箱9内装载挖掘物。当装载完成后，自卸卡车1行驶至规定的卸土场，通过液压提升缸11、12的驱动而使货箱9向图2的卸货位置上升。由此挖掘物从货箱内滑落而向地面排出，然后自卸卡车1将货箱9切换至落座位置并返回采掘场。如以上那样，反复进行在采掘场内的挖掘物的装载以及在卸土场内的挖掘物的卸货。为了提高由自卸卡车1实现的挖掘物的搬运效率，重要的是在货箱内装载挖掘物直到预先规定的额定载重重量，作为为此的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自卸卡车的货箱升降装置，在该自卸卡车中，在车身架上以铰链为中心能够使货箱升降地连结所述货箱，根据升降操作装置的操作而由控制阀切换从液压源排出的工作油的流路，并向在车宽方向上配置于所述货箱的左右端部的一对液压提升缸分别供给，根据所述液压提升缸的伸长或缩回而使货箱升降，该自卸卡车的货箱升降装置的特征在于，具有：/n供给油量调整部，其能够单个调整工作油向所述一对液压提升缸各自的供给油量；/n货箱倾斜检测部，其检测所述货箱的车宽方向上的倾斜；/n供给油量计算部，其基于由所述货箱倾斜检测部检测到的所述货箱的倾斜来分别计算工作油向各所述液压提升缸的供给油量；和/n供给油量控制部，其基于由所述供给油...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20190319 JP 2019-0514371.一种自卸卡车的货箱升降装置，在该自卸卡车中，在车身架上以铰链为中心能够使货箱升降地连结所述货箱，根据升降操作装置的操作而由控制阀切换从液压源排出的工作油的流路，并向在车宽方向上配置于所述货箱的左右端部的一对液压提升缸分别供给，根据所述液压提升缸的伸长或缩回而使货箱升降，该自卸卡车的货箱升降装置的特征在于，具有：
供给油量调整部，其能够单个调整工作油向所述一对液压提升缸各自的供给油量；
货箱倾斜检测部，其检测所述货箱的车宽方向上的倾斜；
供给油量计算部，其基于由所述货箱倾斜检测部检测到的所述货箱的倾斜来分别计算工作油向各所述液压提升缸的供给油量；和
供给油量控制部，其基于由所述供给油量计算部计算出的工作油向各所述液压提升缸的供给油量来驱动控制所述供给油量调整部。


2.根据权利要求1所述的自卸卡车的货箱升降装置，其特征在于，
所述货箱倾斜检测部具有分别检测所述一对液压提升缸的液压缸行程的一对行程传感器，并具有横滚角计算部，该横滚角计算部基于由所述一对行程传感器检测到的液压缸行程之差来计算表示所述货箱相对于所述车身架的倾斜的横滚角。


3.根据权利要求1所述的自卸卡车的货箱升降装置，其特征在于，
所述货箱倾斜检测部具有分别检测所述一对液压提升缸的缸底压的一对液压提升缸压力检测传感器，并具有横滚角计算部，该横滚角计算部基于由所述一对液压提升缸压力检测传感器检测到的压力之差来计算表示所述货箱相对于所述车身架的倾斜的横滚角。


4.根据权利要求1所述的自卸卡车的货箱升降装置，其特征在于，
所述货箱倾斜检测部具有四个悬架液压缸压力检测传感器，其分别检测构成使所述自卸卡车的前后左右的四个车轮分别独立悬架的四个悬架装置的各悬架液压缸的缸底压，并具有横滚角计算部，该横滚角计算部基于由所述四个悬架液压缸压力检测传感器检测到的压力之差来计算表示所述货箱相对于所述车身架的倾斜的横滚角。


5.根据权利要求2所述的自卸卡车的货箱升降装置，其特征在于，
所述供给油量控制部分别控制各所述供给油量，以使其小于偏斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：石井智弥，石原和典，岩城毅，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP