工程机械制造技术

提供一种在行驶动作中驱动单杆液压缸的复合动作时不损害行驶操作性的工程机械。液压挖掘机具备控制器，该控制器根据行驶用操作杆以及作业用操作杆的操作，控制闭路泵的排出方向以及排出流量，并且对行驶用切换阀以及辅助用切换阀进行开闭从而控制开路泵的排出流量，在操作了所述行驶用操作杆的情况下，无论有无所述作业用操作杆的操作，所述控制器都将所述辅助用切换阀保持在关闭位置。辅助用切换阀保持在关闭位置。辅助用切换阀保持在关闭位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工程机械


[0001]本专利技术涉及采用了液压闭路的工程机械，特别是涉及通过液压闭路驱动液压缸的工程机械，其中，在液压闭路中通过液压泵直接驱动液压致动器。

技术介绍

[0002]近年来，在液压挖掘机、轮式装载机等工程机械中，节能成为重要的开发项目。液压系统自身的节能化对于工程机械的节能化是重要的，正在研究应用一种将液压致动器进行闭路连接，通过液压泵直接对其进行控制的液压闭路系统。在该系统中，没有控制阀引起的压力损失，泵仅排出所需的流量，因此也没有流量损失。另外，还能够再生致动器的位置能量和减速时的能量。因此，能够实现节能化。
[0003]作为组合了液压闭路的工程机械的
技术介绍
，在专利文献1中记载了以下结构：搭载液压闭路系统，即便使多个致动器同时复合动作，也能够确保良好的操作性。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2015
‑
48899号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的课题
[0008]在专利文献1记载的液压驱动系统中，在驱动单杆液压缸时，通过组合使用闭路泵和开路泵能够得到良好的操作性，但是没有提及在通过开路泵驱动行驶用液压马达时由于驱动单杆液压缸而产生的对行驶操作性的影响。
[0009]专利文献1记载的液压驱动系统构成为通过成对地使用闭路泵和开路泵来驱动单杆液压缸，仅通过开路泵驱动行驶用液压马达。
[0010]在该结构中，在通过多个开路泵驱动行驶用液压马达的过程中驱动了单杆液压缸时，驱动行驶用液压马达的一部分开路泵用于驱动单杆液压缸，因此存在行驶速度大幅降低，对行驶操作性产生不良影响的课题。
[0011]本专利技术是鉴于上述课题而作出的，其目的在于提供一种在行驶动作中驱动单杆液压缸的复合动作时不损害行驶操作性的工程机械。
[0012]用于解决课题的手段
[0013]为了实现上述目的，本专利技术提供一种工程机械，其具备：行驶体；作业装置；行驶用液压马达，其驱动所述行驶体；至少1个单杆液压缸，其驱动所述作业装置；行驶用操作杆，其用于指示所述行驶用液压马达的动作；作业用操作杆，其用于指示所述单杆液压缸的动作；闭路泵，其与所述单杆液压缸闭路连接；盖侧流路，其将所述闭路泵的一方的排出端口与所述单杆液压缸的盖侧室连接；杆侧流路，其将所述闭路泵的另一方的排出端口与所述单杆液压缸的杆侧室连接；开路泵；行驶用流量控制阀，其控制从所述开路泵向所述行驶用液压马达供给的流量；能够对行驶用流路进行开闭的行驶用切换阀，该行驶用流路将所述
开路泵的排出端口与所述行驶用流量控制阀连接；能够对辅助用流路进行开闭的辅助用切换阀，该辅助用流路将所述开路泵的排出端口与所述盖侧流路连接；以及控制器，其根据所述行驶用操作杆以及所述作业用操作杆的操作来控制所述闭路泵的排出方向以及排出流量，并且对所述行驶用切换阀以及所述辅助用切换阀进行开闭，控制所述开路泵的排出流量，在所述工程机械中，在操作了所述行驶用操作杆时，无论有无所述作业用操作杆的操作，所述控制器都将所述辅助用切换阀保持在关闭位置。
[0014]根据如上那样构成的本专利技术，在构成为通过闭路泵和开路泵的组合来驱动单杆液压缸的工程机械中，在行驶动作中驱动单杆液压缸时，限制为仅通过闭路泵驱动单杆液压缸，由此开路泵被行驶用液压马达的驱动占用。由此，即使在行驶动作中驱动单杆液压缸，行驶速度也不会降低，因此不会损害行驶操作性。
[0015]专利技术效果
[0016]根据本专利技术，在通过闭路泵和开路泵的组合来驱动单杆液压缸的工程机械中，在行驶动作中驱动单杆液压缸的复合动作时不会损害行驶操作性。
附图说明
[0017]图1是本专利技术实施方式的液压挖掘机的侧视图。
[0018]图2是图1所示的液压挖掘机的液压回路图。
[0019]图3是现有的控制器的功能框图。
[0020]图4是图2所示的控制器的功能框图。
[0021]图5是图2所示的控制器的流程图。
[0022]图6表示图2所示的供给溢流阀压力超驰特性。
具体实施方式
[0023]以下，作为工程机械以大型的液压挖掘机为例，参照附图对本专利技术实施方式进行说明。在各图中，对同等的部件标注相同的附图标记，并适当省略重复的说明。
[0024]图1是本实施方式的液压挖掘机的侧视图。
[0025]在图1中，液压挖掘机100具备在左右两侧具有履带式行驶装置的下部行驶体101、以能够旋转的方式安装在下部行驶体101上的上部旋转体102。下部行驶体101由行驶用液压马达16a、16b(图2所示)驱动。上部旋转体102由旋转用液压马达(未图示)驱动。
[0026]在上部旋转体102的前侧安装有作为进行挖掘作业等作业的作业装置的前部装置103。前部装置103具备：动臂1，其以能够在上下方向上转动的方式与上部旋转体102的前侧连结；斗杆2，其以能够在上下、前后方向上转动的方式与动臂1的前端部连结；以及铲斗3，其以能够在上下、前后方向上转动的方式与斗杆2的前端部连结。动臂1、斗杆2及铲斗3分别由作为单杆液压缸的动臂缸4、斗杆缸5及铲斗缸6驱动。
[0027]在上部旋转体102上设置有供操作者搭乘的驾驶室104。在驾驶室104内配设有用于指示下部行驶体101的动作的行驶用操作杆25b(图2所示)、以及用于指示动臂1、斗杆2、铲斗3和上部旋转体102的动作的作业用操作杆25a(图2所示)等。
[0028]图2是液压挖掘机100的液压回路图。在图2中，仅图示了与液压缸4、5、6(在图中以液压缸13为代表来表示)以及行驶用液压马达16a、16b的驱动相关的部分，省略了与其他致
动器的驱动相关的部分。
[0029]在图2中，作为双倾转可变容量泵的闭路泵7、作为单倾转可变容量泵的开路泵8、9以及作为单倾转固定容量泵的供给泵10经由传递装置12从动力源11接受动力来被驱动。
[0030]闭路泵7的一个排出端口经由盖侧流路41与液压缸13的盖侧室13a连接，另一个排出端口经由杆侧流路42与液压缸13的杆侧室13b连接从而构成闭路。闭路泵7从盖侧流路41以及杆侧流路42中的一方吸入工作油，向另一方排出工作油。
[0031]开路泵8、9从油箱14吸入工作油，经由辅助用流路43、45以及辅助用切换阀15a、15c向液压缸13的盖侧室13a排出工作油，此外，经由行驶用流路44、46以及行驶用切换阀15b、15d向行驶用液压马达16a、16b排出工作油。
[0032]行驶用流量控制阀17a、17b被设置在将行驶用切换阀15b、15d与行驶用液压马达16a、16b连接的流路上，对从开路泵8、9向行驶用液压马达16a、16b供给的流量进行控制。
[0033]溢流阀18a、18b、18c、18d被设置在将行驶用液压马达16a、16b与行驶用流量控制阀17a、17b连接的流路上，在行驶用液压马达16a、16b分别具有的2个端口的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种工程机械，其具备：行驶体；作业装置；行驶用液压马达，其驱动所述行驶体；至少1个单杆液压缸，其驱动所述作业装置；行驶用操作杆，其用于指示所述行驶用液压马达的动作；作业用操作杆，其用于指示所述单杆液压缸的动作；闭路泵，其与所述单杆液压缸闭路连接；盖侧流路，其将所述闭路泵的一方的排出端口与所述单杆液压缸的盖侧室连接；杆侧流路，其将所述闭路泵的另一方的排出端口与所述单杆液压缸的杆侧室连接；开路泵；行驶用流量控制阀，其控制从所述开路泵向所述行驶用液压马达供给的流量；能够对行驶用流路进行开闭的行驶用切换阀，该行驶用流路将所述开路泵的排出端口与所述行驶用流量控制阀连接；能够对辅助用流路进行开闭的辅助用切换阀，该辅助用流路将所述开路泵的排出端口与所述盖侧流路连接；以及控制器，其根据所述行驶用操作杆以及所述作业用操作杆的操作来控制所述闭路泵的排出方向以及排出流量，并且对所述行驶用切换阀以及所述辅助用切换阀进行开闭，控制所述开路泵的排出流量，其特征在于，在操作了所述行驶用操作杆时，无论有无所述作业用操作杆的操作，所述控制器都将所述辅助用切换阀保持在关闭...

【专利技术属性】
技术研发人员：杉木昭平，平工贤二，高桥宏政，斋藤哲平，清水自由理，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：