纠偏控制系统及工程机械技术方案

本实用新型专利技术提供一种纠偏控制系统及工程机械。本实用新型专利技术提供一种纠偏控制系统，包括：控制回路；多个导向纠偏板油缸；并联的多组液控换向阀组，各液控换向阀组的第一液控换向阀与各导向纠偏板油缸的有杆腔一对一连接，各液控换向阀组的第二液控换向阀与各导向纠偏板油缸的无杆腔一对一连接；在控制回路处于第一状态时，控制回路与并联的多组液控换向阀组连通，导向纠偏板油缸的有杆腔进油，导向纠偏板油缸的无杆腔回油。本实用新型专利技术提供的纠偏控制系统，能够在控制回路的控制下，同时实现多个导向纠偏板撤回到位，避免了人工操作的不确定性，提高了纠偏控制系统的操作性能。提高了纠偏控制系统的操作性能。提高了纠偏控制系统的操作性能。

【技术实现步骤摘要】
纠偏控制系统及工程机械


[0001]本技术涉及纠偏控制
，尤其涉及一种纠偏控制系统及工程机械。

技术介绍

[0002]双轮铣槽机是一种用于特殊地质和施工条件下的地下连续墙施工机械。双轮铣槽机在向下施工过程中对垂直度要求比较高，需要调整铣槽机各部位的导向纠偏板来保证槽孔的施工精度。通过人工控制导向纠偏板液压缸来实现导向纠偏板的伸出、缩回，调整铣头姿态，并调慢铣头下降速度，从而有效的控制孔槽的垂直度。
[0003]在向上提回收双轮铣槽机的过程中需要将所有的导向纠偏板都完全撤收到位，确保上提顺畅。人工手动控制导向纠偏板撤收容易出现个别导向纠偏板遗漏或撤收不到位等情况，致使双轮铣槽机不能够顺畅上提回收。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种纠偏控制系统及工程机械，用以解决现有技术中多个导向纠偏板无法同时撤收到位的缺陷。
[0005]本技术提供一种纠偏控制系统，包括：控制回路；多个导向纠偏板油缸；并联的多组液控换向阀组，各所述液控换向阀组的第一液控换向阀与各所述导向纠偏板油缸的有杆腔一对一连接，各所述液控换向阀组的第二液控换向阀与各所述导向纠偏板油缸的无杆腔一对一连接；在所述控制回路处于第一状态时，所述控制回路与所述并联的多组液控换向阀组连通，所述导向纠偏板油缸的有杆腔进油，所述导向纠偏板油缸的无杆腔回油。
[0006]根据本技术提供的一种纠偏控制系统，还包括多组导向纠偏板控制回路，在所述控制回路处于第二状态时，所述控制回路与所述并联的多组液控换向阀组断开，每组所述导向纠偏板控制回路分别通过一组所述液控换向阀组与对应的一个所述导向纠偏板油缸的有杆腔和无杆腔连通。
[0007]根据本技术提供的一种纠偏控制系统，所述控制回路包括用于控制所述控制回路与各所述液控换向阀组的连接状态的第一电磁换向阀；在所述控制回路处于第一状态时，所述第一电磁换向阀处于第一工作位，在所述控制回路处于第二状态时，所述第一电磁换向阀处于第二工作位。
[0008]根据本技术提供的一种纠偏控制系统，所述第一液控换向阀及所述第二液控换向阀为二位三通换向阀，所述第一液控换向阀的进油口与所述导向纠偏板油缸的有杆腔连通；所述第二液控换向阀的进油口与所述导向纠偏板油缸的无杆腔连通；其中，在所述第一液控换向阀和所述第二液控换向阀处于初始状态时：所述第一液控换向阀的第一工作油口与所述第一液控换向阀的进油口连通，所述第二液控换向阀的第二工作油口与所述第二液控换向阀的进油口连通。
[0009]根据本技术提供的一种纠偏控制系统，在所述第一电磁换向阀处于第一工作位时，所述第一电磁换向阀的进油口与所述第一液控换向阀的液控换向油口以及所述第二
液控换向阀的液控换向油口连通，所述第一液控换向阀和所述第二液控换向阀切换工作状态，所述第一液控换向阀的第二工作油口与所述第一液控换向阀的进油口连通，所述第二液控换向阀的第二工作油口与所述第二液控换向阀的进油口连通，所述导向纠偏板油缸的有杆腔进油，所述导向纠偏板油缸的无杆腔回油。
[0010]根据本技术提供的一种纠偏控制系统，每组所述导向纠偏板控制回路包括：第二电磁换向阀、第一平衡阀和第二平衡阀，所述第二电磁换向阀的第一工作油口与所述第一平衡阀连通，所述第二电磁换向阀的第二工作油口与所述第二平衡阀连通；在所述第一液控换向阀和所述第二液控换向阀处于初始状态时，所述第一平衡阀与所述第一液控换向阀的第一工作油口连通，所述第二平衡阀与所述第二液控换向阀的第一工作油口连通。
[0011]根据本技术提供的一种纠偏控制系统，在所述第一电磁换向阀处于第二工作位时，所述第一电磁换向阀的进油口与所述第一液控换向阀的液控换向油口以及所述第二液控换向阀的液控换向油口断开，所述第一液控换向阀和所述第二液控换向处于初始状态。
[0012]根据本技术提供的一种纠偏控制系统，在所述第二电磁换向阀处于第三工作位时，液压油由所述第二电磁换向阀经过所述第二平衡阀以及所述第二液控换向阀进入所述导向纠偏板油缸的无杆腔，所述导向纠偏板油缸的有杆腔内的液压油经过所述第一液控换向阀以及所述第一平衡阀进入所述第二电磁换向阀；在所述第二电磁换向阀处于第四工作位时，所述第二电磁换向阀的进油口断开，所述导向纠偏板油缸的有杆腔以及无杆腔均与所述第二电磁换向阀的回油口连通；在所述第二电磁换向阀处于第五工作位时，液压油由所述第二电磁换向阀经过所述第一平衡阀以及所述第一液控换向阀进入所述导向纠偏板油缸的有杆腔，所述导向纠偏板油缸的无杆腔内的液压油由所述第二液控换向阀以及所述第二平衡阀进入所述第二电磁换向阀。
[0013]本技术还提供一种工程机械，包括如上所述的纠偏控制系统。
[0014]根据本技术提供的一种工程机械，所述工程机械为双轮铣槽机。
[0015]本技术提供的纠偏控制系统，能够在控制回路的控制下，同时实现多个导向纠偏板撤回到位，避免了人工操作的不确定性，提高了纠偏控制系统的操作性能。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术提供的纠偏控制系统的结构示意图；
[0018]附图标记：
[0019]10：第一电磁换向阀；
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11：单向阀；
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21：第二电磁换向阀；
[0020]22：第一平衡阀；
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23：第二平衡阀；
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31：第一液控换向阀；
[0021]32：第二液控换向阀；
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100：控制回路；
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200：导向纠偏板控制回路；
[0022]300：导向纠偏板油缸。
具体实施方式
[0023]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0025]下面结合图1描述本技术的纠偏控制系统及工程机械。
[0026]如图1所示，在本技术的一个实施例中，纠偏控制系统包括：控制回路100、多个导向纠偏板油缸300以及并联的多组液控换向阀组。每组液控换向阀组包括第一液控换向阀31和第二液控换向阀32本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纠偏控制系统，其特征在于，包括：控制回路；多个导向纠偏板油缸；并联的多组液控换向阀组，各所述液控换向阀组的第一液控换向阀与各所述导向纠偏板油缸的有杆腔一对一连接，各所述液控换向阀组的第二液控换向阀与各所述导向纠偏板油缸的无杆腔一对一连接；在所述控制回路处于第一状态时，所述控制回路与所述并联的多组液控换向阀组连通，所述导向纠偏板油缸的有杆腔进油，所述导向纠偏板油缸的无杆腔回油。2.根据权利要求1所述的纠偏控制系统，其特征在于，还包括多组导向纠偏板控制回路，在所述控制回路处于第二状态时，所述控制回路与所述并联的多组液控换向阀组断开，每组所述导向纠偏板控制回路分别通过一组所述液控换向阀组与对应的一个所述导向纠偏板油缸的有杆腔和无杆腔连通。3.根据权利要求2所述的纠偏控制系统，其特征在于，所述控制回路包括用于控制所述控制回路与各所述液控换向阀组的连接状态的第一电磁换向阀；在所述控制回路处于第一状态时，所述第一电磁换向阀处于第一工作位，在所述控制回路处于第二状态时，所述第一电磁换向阀处于第二工作位。4.根据权利要求3所述的纠偏控制系统，其特征在于，所述第一液控换向阀及所述第二液控换向阀为二位三通换向阀，所述第一液控换向阀的进油口与所述导向纠偏板油缸的有杆腔连通；所述第二液控换向阀的进油口与所述导向纠偏板油缸的无杆腔连通；其中，在所述第一液控换向阀和所述第二液控换向阀处于初始状态时：所述第一液控换向阀的第一工作油口与所述第一液控换向阀的进油口连通，所述第二液控换向阀的第二工作油口与所述第二液控换向阀的进油口连通。5.根据权利要求4所述的纠偏控制系统，其特征在于，在所述第一电磁换向阀处于第一工作位时，所述第一电磁换向阀的进油口与所述第一液控换向阀的液控换向油口以及所述第二液控换向阀的液控换向油口连通，所述第一液控换向阀和所述第二液控换向阀切换工作状态，所述第一液控换向阀的第二工作油口与所述第一液控换向阀的进油口连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凯，李俊飞，张学敏，
申请(专利权)人：北京三一智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：