【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于液压，具体涉及回转机构液压控制系统、回转装置和工程机械。
技术介绍
1、目前，在钻杆旋转钻进的工程机械中，常见采用开式系统配备回转高速液压马达的技术设计，其回转装置在工作过程中容易出现因钻杆发生回弹致使马达损坏的现象。以水平定向钻为例，在进行摇点动作时或者回转时遇到卡钻的情形下，需要执行切换正反转方向的操作，此时钻杆因存在弹性势能而发生回弹，钻杆回弹使得回转马达超速，进而发生马达吸空以及翘壳导致马达损坏的问题。对此，现有技术中提供了解决方案，即：在液压回路中增加平衡阀以在换向时平衡油压，防止马达吸空。但是，由于平衡阀的压损较大，施工过程中存在功率损失，导致油耗增加，而且还容易导致油温升高，影响液压系统的性能，导致故障率升高。
技术实现思路
1、有鉴于此，为解决现有技术中所存在的上述问题中的至少一个，本专利技术提供了一种回转机构液压控制系统、回转装置和工程机械。
2、本专利技术的技术方案中提供了一种回转机构液压控制系统包括：供油装置；主换向阀，主换向阀的进油口通过供油管路与供油装置连接，主换向阀的和回油口通过回油管路与回油箱连接；回转马达，回转马达的两个工作油口分别通过工作油路与主换向阀的两个连接口连接；控制阀组件，包括控制器以及并联设置的平衡阀组件和旁路阀组件，平衡阀组件和旁路阀组件同时接入两个工作油路中，控制器与主换向阀以及旁路阀组件通信连接，控制器适于根据主换向阀的工作状态控制旁路阀组件或平衡阀组件导通工作油路。
3、在一种可行的实现方式中
4、在一种可行的实现方式中，主换向阀为三位四通电磁换向阀；主换向阀在左位或右位停留时长超过第一预设时长时，控制器则控制旁路阀组件导通工作油路。
5、在一种可行的实现方式中，旁路阀组件包括：两个第一旁通管路，每个第一旁通管路接入其中一个工作油路中，并与平衡阀组件并联设置，每个第一旁通管路中设有一个第一开关阀；其中，控制器与第一开关阀通信连接，并适于控制第一开关阀导通或关闭第一旁通管路，在第一旁通管路导通状态下，主换向阀的两个连接口分别与对应的工作油路连通。
6、在一种可行的实现方式中，旁路阀组件包括：两个第二旁通管路，每个第二旁通管路接入其中一个工作油路中，并与平衡阀组件并联设置，每个第二旁通管路中设有一个第一单向阀，且第一单向阀的进油口朝向主换向阀；先导油供油装置，通过先导油路接入至两个第一单向阀的内部，且先导油路中设有第二开关阀；其中，控制器与第二开关阀通信连接，并适于控制第二开关阀导通或关闭先导油路，在先导油路导通状态下，两个第一单向阀适于在先导油的压力作用下导通第二旁通管路，以使主换向阀的连接口与对应的工作油路连通。
7、在一种可行的实现方式中，平衡阀组件包括：两个平衡流道，分别接入两个工作油路中，并作为对应的工作油路的一部分；其中，每个平衡流道中设有一个平衡阀，每个平衡阀的控制口均与另一个平衡流道中连接主换向阀的一端连接，且任意一个平衡流道连接主换向阀的一端存在油液压力时，能够使两个平衡阀同时导通；补油流道，补油流道的两端分别接入两个平衡流道连接回转马达的一端；其中，补油流道中设有两个进油口相向设置的第二单向阀，且补油箱通过管路接入至两个第二单向阀之间的补油流道中，当主换向阀换向时，第二单向阀适于在负压作用下导通，以使补油箱中的油液通过补油流道流入对应的工作油路中。
8、在一种可行的实现方式中，平衡阀组件还包括两个溢流流道，每个溢流流道均与补油流道并联设置；其中，每个溢流流道中设有一个溢流阀，且两个溢流阀的进油方向相反。
9、在一种可行的实现方式中，回转马达为变量马达；和/或
10、供油装置包括通过供油箱和供油泵，供油泵的进油口与供油箱连接，供油泵的出油口与主换向阀的进油口连接。
11、在本专利技术的第二方面技术方案中还提供了一种回转装置，包括：回转机构；上述第一方面任一项中的回转机构液压控制系统，其中，回转马达的输出端与回转机构传动连接。
12、在本专利技术的第三方面技术方案中还提供了一种工程机械，包括：上述任一项中的回转装置。
13、本专利技术上述技术方案中的有益效果体现在：
14、改进了现有回转装置的液压油路的设置，通过控制阀组件的旁路阀组件以及平衡阀组件的配合，可以根据主换向阀的工作状态进行相应的控制操作，以在回转马达稳定运行时利用旁路阀组件代替平衡阀组件导通工作油路，而在主换向阀换向操作时启用平衡阀组件以起保护作用，从而减少平衡阀组件的工作时长，有利于减少功率损失、降低油耗和控制油温，同时能够降低回转马达的故障率，提高系统的性能。
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1.一种回转机构液压控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的回转机构液压控制系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的回转机构液压控制系统，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的回转机构液压控制系统，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的回转机构液压控制系统，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的回转机构液压控制系统，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的回转机构液压控制系统，其特征在于，
8.根据权利要求1至7任一项所述的回转机构液压控制系统，其特征在于，
9.一种回转装置，其特征在于，包括：
10.一种工程机械，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种回转机构液压控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的回转机构液压控制系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的回转机构液压控制系统，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的回转机构液压控制系统，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的回转机构液压控制系统，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛平方，许宏宇，翟夫可，
申请(专利权)人：北京三一智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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