【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钻机，尤其涉及一种钻杆操控装置及水平定向钻机。
技术介绍
1、水平定向钻机是在不开挖地表面的条件下，铺设多种管道、电缆等地下公用设施的一种施工机械，在钻进和回拖施工过程中需要频繁更换装卸以及操控钻杆，需要多人配合操作，费时费力，影响施工效率。
技术实现思路
1、本技术提供一种钻杆操控装置及水平定向钻机，可以实现钻杆的自动夹紧、上翻转以及下翻转等操作动作，从而有效提高施工效率。
2、本技术提供一种钻杆操控装置，包括：至少一组钻杆操控臂模组，所述钻杆操控臂模组包括：
3、机械臂，可摆动；
4、夹紧组件，设置于所述机械臂，且适于夹紧或松开钻杆；
5、检测器，通过支撑组件连接于所述机械臂，用于检测所述夹紧组件内是否具有钻杆；
6、控制器，分别与所述机械臂、所述夹紧组件以及所述检测器电连接。
7、根据本技术提供的一种钻杆操控装置，所述机械臂的第一端设有耳座，所述耳座设有连接轴，所述耳座的顶部设有与钻杆配合的第一夹紧壁；所述夹紧组件包括：
8、卡爪，包括相连的安装部和夹紧部，所述安装部设置于所述耳座内且与所述连接轴可转动连接，所述夹紧部设有与钻杆配合的第二夹紧壁；
9、第一驱动器，铰接于所述耳座内且与所述安装部铰接，用于驱动所述第二夹紧壁以靠近或远离所述第一夹紧壁的方向转动。
10、根据本技术提供的一种钻杆操控装置，所述耳座的两侧分别设有第一夹紧块，所述第一夹紧块的顶部设有与钻
11、根据本技术提供的一种钻杆操控装置，所述夹紧部的两侧分别设有第二夹紧块，所述第二夹紧块设有与钻杆配合的第四夹紧壁，所述第四夹紧壁的壁面高于所述第二夹紧壁的壁面。
12、根据本技术提供的一种钻杆操控装置，所述支撑组件包括：
13、固定底板，设置于所述机械臂的第一端；
14、支撑板，所述支撑板的第一端与所述固定底板连接，所述支撑板的第二端位于所述夹紧部的外侧，所述检测器设置于所述支撑板的第二端。
15、根据本技术提供的一种钻杆操控装置，所述检测器为接触限位开关；所述支撑板的第一端可移动地连接于所述固定底板，用于调节所述支撑板的第二端的检测器的位置。
16、根据本技术提供的一种钻杆操控装置，所述钻杆操控装置还包括：
17、执行开关，与所述控制器电连接，用于当所述夹紧组件内的钻杆处于平稳状态时向所述控制器发送执行信号。
18、根据本技术提供的一种钻杆操控装置，所述钻杆操控装置还包括：
19、底座；
20、第二驱动器，设置于所述底座且与所述机械臂的第二端相连，用于驱动所述机械臂摆动。
21、根据本技术提供的一种钻杆操控装置，所述钻杆操控臂模组设置两组，两组所述钻杆操控臂模组分布于所述底座的两侧。
22、本技术还提供一种水平定向钻机，包括：上述的钻杆操控装置。
23、本技术提供的钻杆操控装置及水平定向钻机，通过检测器可以检测夹紧组件内是否具有钻杆，当检测到夹紧组件内放置钻杆，此时控制夹紧组件夹紧钻杆，然后控制机械臂进行摆动，带动夹紧组件以及钻杆等部件一起摆动，从而实现钻杆的夹紧、上翻转以及下翻转等操作动作。因此，本技术可以实现钻杆的自动操控，有效提高施工效率。
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1.一种钻杆操控装置，其特征在于，包括：至少一组钻杆操控臂模组，所述钻杆操控臂模组包括：
2.根据权利要求1所述的钻杆操控装置，其特征在于，所述机械臂的第一端设有耳座，所述耳座设有连接轴，所述耳座的顶部设有与钻杆配合的第一夹紧壁；所述夹紧组件包括：
3.根据权利要求2所述的钻杆操控装置，其特征在于，所述耳座的两侧分别设有第一夹紧块，所述第一夹紧块的顶部设有与钻杆配合的第三夹紧壁，所述第三夹紧壁的壁面高于所述第一夹紧壁的壁面。
4.根据权利要求2所述的钻杆操控装置，其特征在于，所述夹紧部的两侧分别设有第二夹紧块，所述第二夹紧块设有与钻杆配合的第四夹紧壁，所述第四夹紧壁的壁面高于所述第二夹紧壁的壁面。
5.根据权利要求2所述的钻杆操控装置，其特征在于，所述支撑组件包括：
6.根据权利要求5所述的钻杆操控装置，其特征在于，所述检测器为接触限位开关；所述支撑板的第一端可移动地连接于所述固定底板，用于调节所述支撑板的第二端的检测器的位置。
7.根据权利要求1所述的钻杆操控装置，其特征在于，所述钻杆操控装置还包括：>
8.根据权利要求1-7中任一项所述的钻杆操控装置，其特征在于，所述钻杆操控装置还包括：
9.根据权利要求8所述的钻杆操控装置，其特征在于，所述钻杆操控臂模组设置两组，两组所述钻杆操控臂模组分布于所述底座的两侧。
10.一种水平定向钻机，其特征在于，包括：权利要求1-9中任一项所述的钻杆操控装置。
...【技术特征摘要】
1.一种钻杆操控装置，其特征在于，包括：至少一组钻杆操控臂模组，所述钻杆操控臂模组包括：
2.根据权利要求1所述的钻杆操控装置，其特征在于，所述机械臂的第一端设有耳座，所述耳座设有连接轴，所述耳座的顶部设有与钻杆配合的第一夹紧壁；所述夹紧组件包括：
3.根据权利要求2所述的钻杆操控装置，其特征在于，所述耳座的两侧分别设有第一夹紧块，所述第一夹紧块的顶部设有与钻杆配合的第三夹紧壁，所述第三夹紧壁的壁面高于所述第一夹紧壁的壁面。
4.根据权利要求2所述的钻杆操控装置，其特征在于，所述夹紧部的两侧分别设有第二夹紧块，所述第二夹紧块设有与钻杆配合的第四夹紧壁，所述第四夹紧壁的壁面高于所述第二夹紧壁的壁面。
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒伟才，王珺，张格格，
申请(专利权)人：北京三一智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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