工程机械制造技术

本发明专利技术提供一种工程机械，其能够快速使回转马达的旋转速度达到目标旋转速度。控制器基于来自操作装置的输入计算回转马达的目标旋转速度，计算由旋转速度传感器检测到的旋转速度相对于所述目标旋转速度的背离度，在所述背离度大于规定值的情况下，根据回转体及作业装置的绕回转轴的惯性矩来设定所述回转马达的目标驱动压力，并控制压力调节装置，使得由压力传感器检测到的驱动压力与所述目标驱动压力的差量减小，在所述背离度为所述规定值以下的情况下，控制所述压力调节装置，使得由所述旋转速度传感器检测到的旋转速度与所述目标旋转速度的差量减小。旋转速度的差量减小。旋转速度的差量减小。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工程机械


[0001]本专利技术涉及液压挖掘机等工程机械。

技术介绍

[0002]就由回转马达旋转驱动回转体的回转式作业机械而言，公知下述技术：通过将来自液压泵的排出油从安装于回转马达的溢流阀排出，从而将回转马达压差保持为溢流设定压并使之回转加速。
[0003]在这样的作业机械的回转驱动装置中，从溢流阀排出的高压油由于以热的形式成为废弃的能量，因此效率差。对此，在专利文献1中，根据基于操作量求出的回转马达的目标旋转速度与由传感器检测的回转马达的实际旋转速度的偏差来确定回转马达供给流量，对泵流量进行控制，以得到该回转马达供给流量。由此，能够减少过剩流量、改善能量效率。另外，在专利文献1中，将目标旋转速度与实际旋转速度的偏差乘以增益得到的量与目标旋转速度相加来作为二次目标旋转速度，通过基于该速度控制泵排出流量，从而还能够调节速度追随性。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2012
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246944号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种工程机械，其包括：走行体；回转体，其以能够回转的方式安装在所述走行体上；作业装置，其安装于所述回转体；工作油箱；液压泵，其排出从所述工作油箱吸入的工作油；回转马达，其从所述液压泵供给工作油并驱动所述回转体；以及操作装置，其用于指示所述回转体的动作，所述工程机械的特征在于，包括：旋转速度传感器，其检测所述回转马达的旋转速度；压力传感器，其检测所述回转马达的驱动压力；压力调节装置，其能够调节所述回转马达的驱动压力；以及控制器，其控制所述压力调节装置，所述控制器基于来自所述操作装置的输入来计算所述回转马达的目标旋转速度，计算由所述旋转速度传感器检测到的旋转速度相对于所述目标旋转速度的背离度，在所述背离度大于规定值的情况下，根据所述回转体及所述作业装置的绕回转轴的惯性矩、即回转力矩来设定所述回转马达的目标驱动压力，并控制所述压力调节装置，使得由所述压力传感器检测到的驱动压力与所述目标驱动压力的差量减小，在所述背离度为所述规定值以下的情况下，控制所述压力调节装置，使得由所述旋转速度传感器检测到的旋转速度与所述目标旋转速度的差量减小。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：天野裕昭，熊谷贤人，西川真司，楢崎昭广，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：