深基坑挖掘机制造技术

深基坑挖掘机(1)的抓斗升降/开闭装置(11)具备：升降液压缸(12)；在升降液压缸(12)的伸缩方向上移动的第1升降用滑轮(14)以及第1开闭用滑轮(15)；第2升降用滑轮(17)；第2开闭用滑轮(20)；使第2开闭用滑轮(20)相对于第1开闭用滑轮(15)接近、分离的开闭液压缸(18)；卷绕于第1升降用滑轮(14)和第2升降用滑轮(17)的升降绳索(24)；以及卷绕于第1开闭用滑轮(15)和第2开闭用滑轮(20)的开闭绳索(25)。而且，设有为了调节开闭绳索(25)的松弛而伸缩的松弛调节液压缸(26)以及松弛调节用滑轮(28)，该松弛调节用滑轮(28)卷绕有开闭绳索(25)，通过松弛调节液压缸(26)的伸缩动作而在相对于第2开闭用滑轮(20)接近、分离的方向上移动。分离的方向上移动。分离的方向上移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】深基坑挖掘机


[0001]本公开涉及适合用于挖掘竖井的深基坑挖掘机。

技术介绍

[0002]在如今的摩天大楼的工程现场，使用了同时对地上和地下进行施工的反向施工方法，以便于即使工期缩短或地基松软也能够稳定地进行地下工程。在进行这种反向施工方法的现场，使用挖掘竖井的深基坑挖掘机。
[0003]深基坑挖掘机具备能够自动行驶的车身、以及设于车身的作业装置。该作业装置具备设于车身的动臂、设于动臂的前端的斗杆、设于斗杆的抓斗升降装置、以及蛤壳式抓斗。蛤壳式抓斗被设为能够相对于斗杆升降，通过抓斗升降装置的升降动作和开闭动作挖掘竖井。
[0004]作为这种抓斗升降装置，提出了具备使蛤壳式抓斗升降的升降液压缸以及使蛤壳式抓斗开闭的开闭液压缸的装置(专利文献1)。升降液压缸通过使可动滑轮与固定滑轮的间隔变化来放出、卷起升降绳索，使蛤壳式抓斗升降。开闭液压缸通过使可动滑轮与固定滑轮的间隔变化来放出、卷起开闭绳索，使蛤壳式抓斗开闭。该专利文献1的抓斗升降装置构成为通过检测到蛤壳式抓斗着落到地面并停止升降液压缸的抓斗的下降，来防止升降绳索松弛而从滑轮脱离。
[0005]但是在专利文献1的抓斗升降装置中，在蛤壳式抓斗着落到地面时，抓斗的下降停止。因此，蛤壳式抓斗会在着落到地面的位置停止，因自重而无法潜入地下。其结果为，存在即使利用开闭液压缸将蛤壳式抓斗闭合也无法抄起很多沙土的问题。
[0006]另一方面，作为其他现有技术的抓斗升降装置，提出了如下的装置，该装置在动臂设有供升降绳索和开闭绳索卷绕的卷筒，该卷筒成为在蛤壳式抓斗的上升、下降、以及基于自重的下降(自由落下)的三种形态之间切换的构成(专利文献2)。该专利文献2的抓斗升降装置在安装于动臂的斗杆安装有摇动连杆的下端。在设于摇动连杆的上端的滑轮卷绕了将卷筒与蛤壳式抓斗之间连接的开闭绳索。该抓斗升降装置成为通过使连接于摇动连杆的液压缸伸缩使摇动连杆摇动来对蛤壳式抓斗进行开闭的构成。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1：JP特开2003
‑
147800号公报
[0010]专利文献2：JP特公昭57
‑
36373号公报

技术实现思路

[0011]专利文献2的抓斗升降装置通过将卷筒设为自由落下的形态，能够利用自重使蛤壳式抓斗潜入地下。而且，在蛤壳式抓斗潜入地下的状态下，使摇动连杆摇动来将蛤壳式抓斗闭合。由此，抓斗升降装置能够通过一次挖掘动作抄起很多沙土，能够提高挖掘效率。
[0012]但是，专利文献2的抓斗升降装置为了对蛤壳式抓斗进行开闭，需要使搭载在斗杆
上的摇动连杆摇动。因此，包含在进行挖掘作业时使摇动连杆摇动的范围在内的车身的高度变大，存在例如无法应用于进行反向施工方法的现场等有高度限制的作业现场的问题。
[0013]本专利技术的目的在于，提供一种构成为能够提高沙土的挖掘效率、且能够抑制挖掘作业时的车身的高度的深基坑挖掘机。
[0014]本专利技术的一实施方式由能够自动行驶的车身、以及设于所述车身的作业装置构成，所述作业装置具备：设于所述车身的动臂；所述设于动臂的前端的斗杆；以及设于所述斗杆的抓斗升降/开闭装置；可升降地设于所述斗杆且通过所述抓斗升降/开闭装置的升降动作和开闭动作挖掘竖井的蛤壳式抓斗，所述抓斗升降/开闭装置具备：设于所述斗杆的升降液压缸；安装于所述升降液压缸的一端侧、且在所述升降液压缸的伸缩方向上移动的第1升降用滑轮以及第1开闭用滑轮；相对于所述第1升降用滑轮在所述升降液压缸的伸缩方向上分离、且设于所述斗杆的第2升降用滑轮；相对于所述第1开闭用滑轮在所述升降液压缸的伸缩方向上分离、且设于所述斗杆的第2开闭用滑轮；设于所述斗杆、且使所述第2开闭用滑轮相对于所述第1开闭用滑轮接近、分离的开闭液压缸；长度方向上的一端安装于所述斗杆并且另一端安装于所述蛤壳式抓斗、且中间部卷绕于所述第1升降用滑轮和所述第2升降用滑轮的升降绳索；长度方向上的一端安装于所述斗杆并且另一端安装于所述蛤壳式抓斗、且中间部卷绕于所述第1开闭用滑轮和所述第2开闭用滑轮的开闭绳索，该深基坑挖掘机的特征在于，设有松弛调节液压缸和松弛调节用滑轮，所述松弛调节液压缸设于所述斗杆、为了调节所述开闭绳索的松弛而伸缩，所述松弛调节用滑轮在安装于所述松弛调节液压缸的一端的状态下卷绕有所述开闭绳索的中间部，通过所述松弛调节液压缸的伸缩动作而在相对于所述第2开闭用滑轮接近、分离的方向上移动。
[0015]根据本专利技术的一实施方式，在利用升降液压缸的工作使蛤壳式抓斗着落至地面之后，进一步使升降液压缸工作，由此使升降绳索和开闭绳索松弛。在该状态下，使松弛调节液压缸工作而除去了开闭绳索的松弛之后，通过使开闭液压缸工作来迅速闭合蛤壳式抓斗。此时，在升降绳索有松弛，因此，蛤壳式抓斗能够因自重而潜入地下。因此，通过将蛤壳式抓斗闭合，蛤壳式抓斗能够抄起很多沙土，提高挖掘效率。
附图说明
[0016]图1是示出本专利技术的第一实施方式的深基坑挖掘机的左侧视图。
[0017]图2是示意性示出抓斗升降/开闭装置的构成图。
[0018]图3是抓斗升降/开闭装置的液压回路图。
[0019]图4是示意性示出在蛤壳式抓斗下降时的抓斗升降/开闭装置的动作的动作说明图。
[0020]图5是示意性示出在蛤壳式抓斗着落到地面时的抓斗升降/开闭装置的动作的动作说明图。
[0021]图6是示意性示出在蛤壳式抓斗着地后松弛升降绳索和开闭绳索的状态的动作说明图。
[0022]图7是示意性示出在将蛤壳式抓斗闭合前消除开闭绳索的松弛的状态的动作说明图。
[0023]图8是示意性示出在将蛤壳式抓斗闭合对沙土进行挖掘时的抓斗升降/开闭装置
的动作的动作说明图。
[0024]图9是示意性示出在从地面抬升蛤壳式抓斗时的抓斗升降/开闭装置的动作的动作说明图。
[0025]图10是示意性示出第二实施方式的抓斗升降/开闭装置的构成图。
[0026]图11是示意性示出第三实施方式的抓斗升降/开闭装置的构成图。
[0027]图12是第三实施方式的抓斗升降/开闭装置的液压回路图。
[0028]图13是示意性示出第四实施方式的抓斗升降/开闭装置的构成图。
[0029]图14是第四实施方式的抓斗升降/开闭装置的液压回路图。
[0030]图15是第五实施方式的抓斗升降/开闭装置的液压回路图。
[0031]图16是第六实施方式的抓斗升降/开闭装置的液压回路图。
具体实施方式
[0032]以下，参照附图详细说明本专利技术的实施方式的深基坑挖掘机。首先，图1～图9示出了本专利技术的第一实施方式。
[0033]在图1中，深基坑挖掘机1例如是以履带式的液压挖掘机为基础而制造出的。深基坑挖掘机1由能够自动行驶的履带式的下部行驶体2、能够进行旋转动作地搭载在下部行驶体2上的上部旋转体3、以及设于上部旋转体3的后述的作业装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种深基坑挖掘机，其由能够自动行驶的车身、以及设于所述车身的作业装置构成，所述作业装置具备：设于所述车身的动臂；所述设于动臂的前端的斗杆；设于所述斗杆的抓斗升降/开闭装置；以及可升降地设于所述斗杆、且通过所述抓斗升降/开闭装置的升降动作和开闭动作挖掘竖井的蛤壳式抓斗，所述抓斗升降/开闭装置具备：设于所述斗杆的升降液压缸；安装于所述升降液压缸的一端侧、且在所述升降液压缸的伸缩方向上移动的第1升降用滑轮以及第1开闭用滑轮；相对于所述第1升降用滑轮在所述升降液压缸的伸缩方向上分离、且设于所述斗杆的第2升降用滑轮；相对于所述第1开闭用滑轮在所述升降液压缸的伸缩方向上分离、且设于所述斗杆的第2开闭用滑轮；设于所述斗杆、且使所述第2开闭用滑轮相对于所述第1开闭用滑轮接近、分离的开闭液压缸；长度方向上的一端安装于所述斗杆并且另一端安装于所述蛤壳式抓斗、且中间部卷绕于所述第1升降用滑轮和所述第2升降用滑轮的升降绳索；长度方向上的一端安装于所述斗杆并且另一端安装于所述蛤壳式抓斗、且中间部卷绕于所述第1开闭用滑轮和所述第2开闭用滑轮的开闭绳索，所述深基坑挖掘机的特征在于，设有松弛调节液压缸和松弛调节用滑轮，所述松弛调节液压缸设于所述斗杆，为了调节所述开闭绳索的松弛而伸缩，所述松弛调节用滑轮在安装于所述松弛调节液压缸的一端的状态下卷绕有所述开闭绳索的中间部，通过所述松弛调节液压缸的伸缩动作而在相对于所述第2开闭用滑轮接近、分离的方向上移动。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：矶贝香纯，稻元昭，伊藤稔，关诚治，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：