作业机械制造技术

提供一种无论从控制向执行机构供给的供给流量的流量控制装置通过的工作油的温度变动如何均能够维持执行机构的控制精度的作业机械。为此，流量控制装置具有：阀芯，其配置于将液压泵的排出管线和执行机构连接的主油路，根据来自电磁比例减压阀的操作压而移动；取样油路，其从上述主油路分支出；以及温度传感器，其设置于上述取样油路，控制器根据来自上述温度传感器的信号修正向上述电磁比例减压阀的指令电气信号。指令电气信号。指令电气信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机械


[0001]本专利技术涉及液压挖掘机等作业机械。

技术介绍

[0002]液压挖掘机等作业机械通常通过将从液压泵供给的液压油经由阀向液压执行机构输送而驱动执行机构，从而进行工作。此时，向执行机构输送的工作油的流量根据与基于操作装置产生的操作指示量相应的阀开口量而被控制，可以说阀的流量控制性能决定了执行机构的控制精度。因此，对于阀谋求高流量控制性及稳定发挥该性能的高鲁棒性。
[0003]但是，在各种环境下运转的作业机械中，车身的周围温度和工作油的温度根据运转地域和运转状态而大幅不同或发生变化的情况不少。由于工作油会根据温度而粘性等特性发生变化，所以控制工作油的阀的性能也会发生变化。因此，需要相对于油温的变化确保阀性能的鲁棒性的技术。
[0004]因此，作为解决这样的课题的技术之一而提出了专利文献1所示的技术。根据专利文献1所记载的面向先导工作式电气液压阀的位置控制装置，流量控制阀的控制器具备包含阀柱的位置控制机构、速度转换机构及动态偏移机构的控制装置，构成为控制装置执行试验处理，且基于在试验处理中获取到的数据对根据温度发生变化的工作油的粘度进行补充。根据这样的结构，通过根据工作油温变更阀控制特性，而能够减小阀的流量控制性能相对于油温变化的变化。
[0005]但是，在作业机械中，由于通常是通过设置于工作油箱的温度传感器获取油温，所以在温度传感器的输出值与控制对象的阀周边的温度或从节流部通过的工作油的温度之间会产生偏离，其结果为，无法通过控制器完全修正阀控制特性，有无法维持阀的流量控制性能的隐忧。
[0006]作为解决这样的课题的技术之一而提出了专利文献2所示的技术。在专利文献2所记载的工程机械中，温度传感器设于阀壳体，通过该结构而能够检测阀壳体的温度。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1：日本特表2014
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534381号公报
[0010]专利文献2：日本特开2014
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126176号公报

技术实现思路

[0011]在专利文献2的作业机械中，由于温度传感器和工作油没有直接接触而计测温度，所以有可能会由于温度传感器的设置位置与阀的节流部之间的距离或从壳体向大气的散热量而在计测温度与工作油温度之间产生大的偏离。另外，在与壳体温度具有温度差的工作油突然流来的情况下，无法立刻跟上该温度变化，而有可能无法测定准确的油温。因此，无法进行适于控制对象的阀周边的温度或从节流部通过的工作油的温度的阀控制特性的修正，其结果为阀的流量控制性能降低，有招致执行机构控制精度降低的隐患。
[0012]本专利技术是鉴于上述课题而做出的，其目的在于提供一种无论从控制向执行机构供给的供给流量的流量控制装置通过的工作油的温度变动如何均能够维持执行机构的控制精度的作业机械。
[0013]为了实现上述目的，本专利技术提供一种作业机械，具备：车身；作业装置，其安装于上述车身；执行机构，其驱动上述车身或上述作业装置；液压泵；流量控制装置，其并联地连接于上述液压泵的排出管线，对从上述液压泵向上述执行机构供给的液压油的流动进行调整；操作杆，其用于对上述执行机构的动作进行指示；先导泵；电磁比例减压阀，其将从上述先导泵供给的液压油减压且将作为上述流量控制装置的操作压而输出；和控制器，其根据来自上述操作杆的动作指示量向上述电磁比例减压阀输出指令电气信号，在上述作业机械中，上述流量控制装置具有：阀芯，其配置于将上述排出管线和上述执行机构中的一个执行机构连接的主油路，根据来自上述电磁比例减压阀的操作压而移动；取样油路，其从上述主油路分支出；以及温度传感器，其设置于上述取样油路，上述控制器根据来自上述温度传感器的信号修正上述指令电气信号。
[0014]根据以上那样构成的本专利技术，通过计测从控制向执行机构供给的供给流量的流量控制装置通过的工作油的温度且根据其计测值修正针对流量控制装置的指令电气信号，而能够使向执行机构供给的供给流量更接近目标流量。由此，无论从流量控制装置通过的工作油的温度变动如何，均能够维持执行机构的控制精度。
[0015]专利技术效果
[0016]根据本专利技术的作业机械，无论从控制向执行机构供给的供给流量的流量控制装置通过的工作油的温度变动如何，均能够维持执行机构的控制精度。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的实施方式的液压挖掘机的侧视图。
[0018]图2A是本专利技术的第1实施例中的液压驱动装置的回路图(1/2)。
[0019]图2B是本专利技术的第1实施例中的液压驱动装置的回路图(2/2)。
[0020]图3是本专利技术的第1实施例中的控制器的功能框图。
[0021]图4是表示本专利技术的第1实施例中的辅助流量控制阀的开口
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指令电气信号映射的图。
[0022]图5是表示本专利技术的第1实施例中的控制器的运算处理的流程图。
[0023]图6是本专利技术的第1实施例中的辅助流量控制装置的剖视图。
[0024]图7是本专利技术的第1实施例中的温度传感器的设置方法的变形例1。
[0025]图8是本专利技术的第1实施例中的温度传感器的设置方法的变形例2。
[0026]图9是本专利技术的第1实施例中的温度传感器的设置方法的变形例3。
[0027]图10是本专利技术的第1实施例中的温度传感器的变形例1。
[0028]图11是本专利技术的第1实施例中的温度传感器的变形例2。
[0029]图12A是本专利技术的第2实施例中的液压驱动装置的回路图(1/2)。
[0030]图12B是本专利技术的第2实施例中的液压驱动装置的回路图(1/2)。
[0031]图13是表示本专利技术的第2实施例中的控制器的运算处理的流程图。
[0032]图14是本专利技术的第2实施例中的方向控制阀及单向阀的剖视图。
具体实施方式
[0033]以下，作为本专利技术的实施方式的作业机械而列举液压挖掘机为例，参照附图进行说明。此外，在各图中，对于同等的部件标注相同的附图标记，并适当省略重复的说明。
[0034]图1是本实施方式的液压挖掘机的侧视图。
[0035]如图1所示，液压挖掘机300具备：行驶体201；能够旋转地配置在行驶体201上、且构成车身的旋转体202；和能够沿上下方向转动地安装于旋转体202、且进行砂土的挖掘作业等的作业装置203。旋转体202通过旋转马达211而被驱动。
[0036]作业装置203包含能够沿上下方向转动地安装于旋转体202的动臂204、能够沿上下方向转动地安装于动臂204的前端的斗杆205、和能够沿上下方向转动地安装于斗杆205的前端的铲斗206。动臂204由动臂缸204a驱动，斗杆205由斗杆缸205a驱动，铲斗206由铲斗缸206a驱动。
[0037]在旋转体202上的前侧位置设有驾驶室207，在后侧位置设有确保重量平衡的配重209。在驾驶室207与配重209之间设有收纳发动机及液压泵等的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业机械，具备：车身；作业装置，其安装于所述车身；执行机构，其驱动所述车身或所述作业装置；液压泵；流量控制装置，其并联地连接于所述液压泵的排出管线，对从所述液压泵向所述执行机构供给的液压油的流动进行调整；操作杆，其用于对所述执行机构的动作进行指示；先导泵；电磁比例减压阀，其将从所述先导泵供给的液压油减压并作为所述流量控制装置的操作压而输出；和控制器，其根据来自所述操作杆的动作指示量向所述电磁比例减压阀输出指令电气信号，所述作业机械的特征在于，所述流量控制装置具有：阀芯，其配置于将所述排出管线和所述执行机构中的一个执行机构连接的主油路，根据来自所述电磁比例减压阀的操作压而移动；取样油路，其从所述主油路分支出；以及温度传感器，其设置于所述取样油路，所述控制器根据来自所述温度传感器的信号修正所述指令电气信号。2.如权利要求1所述的作业机械，其特征在于，所述阀芯为提升型阀芯，所述流量控制装置还具有：主壳体，其收纳所述提升型阀芯；先导壳体，其将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊谷贤人，井村进也，钓贺靖贵，千叶孝昭，天野裕昭，西川真司，楢崎昭广，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：