本发明提供动力传递装置以及故障检测系统。故障检测系统(50)具备测量对象不同的第一传感器以及第二传感器、故障检测部(51)。故障检测部(51)检测第一传感器和第二传感器中的任一方的故障。故障检测部(51)从第一传感器取得根据温度而变动的...

扭矩检测传感器具有第1电阻线图案和第2电阻线图案。第1电阻线图案是沿周向排列多个相对于圆形体的半径方向朝向周向一侧倾斜的电阻线而成的圆弧状或圆环状的图案。第2电阻线图案是沿周向排列多个相对于圆形体的半径方向朝向周向另一侧倾斜的电阻线而成...

本发明提供波动齿轮装置。波动发生器具有：第一部件，其具有包围中心轴线的第一内周面；第二部件，其具有与所述第一内周面对置的外周面，并且该第二部件与输入部件连结；滑块，其使所述第一部件在能够相对于所述第二部件沿径向滑动的同时与所述第二部件一...

本发明提供挠性轴承和减速器。挠性轴承具有内圈、外圈、多个球体以及保持器。保持器具有圆环状的基部和沿周向等间隔地排列的多个分隔部。分隔部具有从基部沿轴向延伸的壁部和位于壁部的前端的头部。球体配置于作为相邻的壁部之间的空间的保持部。保持部沿...

提供旋转角度检测传感器、扭矩检测传感器以及动力传递装置，旋转角度检测传感器包含具有导体层的基板。导体层包含：多个第1电阻线图案，它们在周向上等间隔地配置；以及多个第2电阻线图案，它们与第1电阻线图案呈同心圆状，并且在周向上未配置有第1电...

驱动装置具有刚性内齿齿轮、挠性外齿齿轮、非正圆状的凸轮、定子以及转子。转子具有旋转轴、圆板部以及磁铁。转子的旋转轴插入至定子的贯通孔中。转子的圆板部被夹在所述凸轮的轴向的一侧与所述旋转轴的轴向的另一侧之间，与所述凸轮和所述旋转轴结合。在...

本发明提供波动齿轮装置。波动发生器以中心轴线为中心，以与输入部件相同的转速进行旋转。挠性外齿齿轮具有体部、外齿、隔膜部以及固定部。体部配置在波动发生器的半径方向外方，通过波动发生器而呈非正圆状挠曲。外齿设置于体部的轴向一侧的外周面。隔膜...

本发明提供搬运车，能够容易地与牵引对象稳定地连结。搬运车(1)对牵引对象(C)进行牵引。牵引对象(C)具有连结对象部件(CA)。搬运车(1)具有车身(2)、驱动轮(4a、4b)、驱动轮驱动部(7a、7b)、制动器部(8a、8b)、控制部...

挠性外齿齿轮以及波动齿轮装置。挠性外齿齿轮具有与以中心轴线为中心呈圆环状扩展的刚性内齿齿轮的内齿局部啮合的外齿，随着波动产生器旋转而从径向内侧被推压，在径向上挠曲，一边使内齿与外齿的啮合位置沿周向移动，一边根据齿数不同而相对于刚性内齿齿...

本发明提供一种可高精度地检测对圆形体施加的扭矩，而且也可适用于小径的圆形体的扭矩检测传感器、动力传递装置及机器人。扭矩检测传感器检测对圆形体施加的扭矩，且包括具有导体层的基板。导体层包含电阻线图案。电阻线图案包含圆弧状或圆环状的图案，将...

线圈位置调整机构(1)具有使供电线圈(122)或受电线圈(112)的位置位移的线圈移动机构(2)。线圈移动机构(2)具有支承体(43)和至少一个施力部件(5～7)。支承体(43)支承供电线圈(122)或受电线圈(112)。至少一个施力部...

本发明提供搬运车。搬运车(100)具有至少一个动作模式。搬运车(100)具有车体(1)、车轮(21)、控制部(9)以及检测部(3)。车轮(21)使车体(1)移动。控制部(9)对车轮(21)的动作进行控制。检测部(3)对检测对象的动作进行...

提供牵引减速器，其具有：内环，其在比行星辊的自转轴线靠径向外侧的位置呈圆环状扩展；外壳，其覆盖内环的外周部；以及止转部件，其位于外壳与内环之间。外壳在周向和轴向的一部分具有从内周面向径向外侧凹陷的外壳凹部。内环具有从外周面向径向内侧凹陷...

提供偏心摆动型的变速器，偏心摆动型的变速器具有偏心体、外齿齿轮、轴承以及内齿齿轮。偏心体安装在以中心轴线为中心进行旋转的旋转轴上。外齿齿轮配置于偏心体的径向外侧，在外周部具有多个外齿。轴承介于偏心体与外齿齿轮之间。内齿齿轮配置在外齿齿轮...

本发明提供带制动器的马达、驱动装置以及车轮驱动装置。定子的外周面固定于筒部的径向内侧，所述定子在轴心部具有贯通孔。转子以可相对旋转的方式设置于筒部的径向内侧。旋转轴被插入于定子的贯通孔中。一对圆板设置于定子的轴向的两侧，并且该一对圆板以...

本发明提供牵引变速器以及致动器。该牵引变速器具有太阳轮、行星轮、第1环、第2环以及按压机构。按压机构将第1环以及第2环中的至少一方沿轴向朝向行星轮按压。行星轮具有：圆板状的大径部；以及从大径部向轴向两侧突出的第1小径部以及第2小径部。大...

提供安装构造，安装构造具有安装对象物、被安装轴以及止转板。安装对象物在中央部具有正圆状的圆孔。被安装轴在外周面具有沿轴向观察时呈非正圆状的止转部。止转板在中央部具有非正圆状的止转孔。止转孔具有至少一个直线状的第一边部。止转部具有至少一个...

波动齿轮装置具有输入部、波动发生器、挠性外齿齿轮以及刚性内齿齿轮。输入部和波动发生器以减速前的第1转速进行旋转。挠性外齿齿轮具有挠性的筒状部。在筒状部的外周面上设置有多个外齿。刚性内齿齿轮位于筒状部的径向外侧。在刚性内齿齿轮的内周面上设...

该无级变速器具有配置在主轴线的周围的多个行星滚轮。行星滚轮的自转轴的两端部以能够相对于主轴线沿径向移位的方式被保持。各行星滚轮具有：第1倾斜面，其与输入旋转体接触；以及第2倾斜面，其与输出旋转体接触。行星滚轮的倾斜角度根据可动环的轴向的...

以与输入轴不同的速度使输出轴旋转的变速器具有第一旋转机构和第二旋转机构。第一旋转机构具有：太阳辊，其与输入轴一体地旋转；多个行星辊，它们随着太阳辊的旋转而自转；行星辊支承部，其与多个行星辊的公转一起，以中心轴线为中心旋转；旋转传递轴，其...