本发明提供挠性外齿齿轮、波动齿轮装置以及机器人装置。挠性外齿齿轮具有筒状的挠性筒状体部、多个外齿以及凸缘部。挠性筒状体部以中心轴线为中心而沿轴向延伸。多个外齿从挠性筒状体部的轴向一侧的端部向径向外侧突出。凸缘部从挠性筒状体部的轴向另一侧...

本发明提供带制动器的马达、驱动装置以及车轮驱动装置。定子的外周面固定于筒部的径向内侧，所述定子在轴心部具有贯通孔。转子以可相对旋转的方式设置于筒部的径向内侧。旋转轴被插入于定子的贯通孔中。一对圆板设置于定子的轴向的两侧，并且该一对圆板以...

本发明提供应变传感器、动力传递装置以及机器人。应变传感器具有绝缘层、第1导体层以及第2导体层。绝缘层固定于被检测体。第1导体层形成在绝缘层的表面上。第2导体层层叠在第1导体层的表面上。第1导体层具有检测线图案。检测线图案包含沿规定的方向...

驱动控制系统具有马达、减速装置以及控制部。马达具有：定子，其具有励磁线圈；以及转子，其具有相对于定子以旋转轴线为中心进行旋转的磁性部件。减速装置具有添加了润滑材料的齿轮机构，该减速装置能够根据减速比来增大从马达输出的旋转动力。控制部能够...

本实用新型提供驱动力传递部件和驱动力传递装置，驱动力传递部件具有轮毂和辊配置部。辊配置部具有多个配置部和多个壁部。配置部朝向第一方向开口。配置部中配置驱动辊。壁部位于圆周方向上相邻的配置部与配置部之间。壁部具有第一轴支承部和第二轴支承部...

本发明提供一种可高精度地检测对圆形体施加的扭矩，而且也可适用于小径的圆形体的扭矩检测传感器、动力传递装置及机器人。扭矩检测传感器检测对圆形体施加的扭矩，且包括具有导体层的基板。导体层包含电阻线图案。电阻线图案包含圆弧状或圆环状的第一电阻...

本实用新型提供减速器和机器人。减速器具有输入轴、前级减速机构、中间旋转体、柔性齿轮以及内齿轮。输入轴以第1转速进行旋转。前级减速机构将第1转速的旋转运动减速为比第1转速低的第2转速的旋转运动。中间旋转体以第2转速进行旋转。中间旋转体包含...

本发明提供减速器和机器人。减速器具有输入轴、前级减速机构、中间旋转体、柔性齿轮以及内齿轮。输入轴以第1转速进行旋转。前级减速机构将第1转速的旋转运动减速为比第1转速低的第2转速的旋转运动。中间旋转体以第2转速进行旋转。中间旋转体包含波动...

本实用新型提供轴保持部件，轴保持部件具有主体部。主体部具有第一保持部和第二保持部。第一保持部具有第一内壁面和外壁面。第二保持部具有第二内壁面、第一面和第二面。第一面具有第一长距部，第一长距部到中心轴线的距离比第一面在圆周方向上的一端到中...

减速装置包括马达及减速器。马达具有马达主体、转轴、第一轴承及第二轴承。减速器具有波动发生器、挠性构件及环状的环状构件。波动发生器根据周向的位置而具有不同的外径。挠性构件具有供波动发生器从径向内侧接触的挠性的筒状部。筒状部从径向内侧接触环...

提供能预防从上模对下模施加过负载的冲压装置。滑动件位置计算部(A1)基于旋转检测部的检测结果计算滑动件(7)的剩余移动距离(d2)。比较部(A2)对上模(21)的第一被检测部位(FD)与下模(23)的第二被检测部位(SD)之间的上下间距...

电动辅助驱动单元包括曲柄轴、外壳、电动机和减速器。外壳在径向上经由第一轴承支承于曲柄轴。电动机和减速器配置于曲柄轴与外壳之间的空间。电动机具有定子和转子。定子固定于外壳。转子在径向上经由第二轴承支承于曲柄轴。转子根据施加于曲柄轴的负载旋...

本发明提供故障检测系统，该故障检测系统具有：应变检测传感器，其检测应变；以及故障检测部，其检测应变检测传感器的故障。应变检测传感器具有：基板；电阻线图案，其搭载在基板上；以及桥式电路，其具有电阻线图案。故障检测部从桥式电路的第1中间点和...

本发明提供剥离检测系统，该剥离检测系统具有：动力传递装置，其具有齿轮；应变检测传感器，其搭载在齿轮上，对齿轮的应变进行检测；以及剥离检测部。应变检测传感器具有：基板，其固定在齿轮上；电阻线图案，其搭载在基板上；以及桥式电路，其具有电阻线...

本发明提供冲压装置，其具有上下移动销、一对第1连杆部件、第1连杆销、一对第2连杆部件以及第2连杆销。一对第1连杆部件的一端和一对第2连杆部件的一端与上下移动销连接。一对第1连杆部件的另一端与第1连杆销连接。一对第2连杆部件的另一端与第2...

一种动力传递装置，有助于提高应变检测传感器相对于齿轮部件的粘接强度。本实用新型的动力传递装置包括：齿轮部件；以及应变检测传感器，该应变检测传感器固定于所述齿轮部件，并检测所述齿轮部件的应变，其中，所述齿轮部件具有供所述应变检测传感器固接...

提供了一种驱动盘，该驱动盘被配置成通过向主轮施加摩擦力来使主轮旋转。所述驱动盘中的各个驱动盘均包括基部和多个辊。基部包括第一板状金属构件和第二板状金属构件。第一板状金属构件包括第一中央部以及多个第一臂部。第二板状金属构件包括第二中央部以...

本发明提供行星齿轮装置，其具有行星齿轮、支承行星齿轮的轮架销以及多个滚针。多个滚针介于轮架销与行星齿轮之间。轮架销具有润滑脂保持部。润滑脂保持部对用于使滚针润滑的半固体形状的润滑脂进行保持。半固体形状的润滑脂进行保持。半固体形状的润滑脂...

本发明提供行星齿轮、行星减速器以及行星齿轮的制造方法，行星齿轮具有第1行星齿轮和直径比第1行星齿轮小的第2行星齿轮。第1行星齿轮在内周面具有第1花键。第1花键具有沿轴向延伸的多个内齿。第2行星齿轮在外周面具有第2花键。第2花键具有沿轴向...

提供减速器，容易进行太阳齿轮相对于两个行星齿轮的定位。减速器(100)具有驱动轴(1)、太阳齿轮(3)、内齿轮(5)、两个行星齿轮(7)、行星架(9)、轴承(11)和轴承保持部件(13)。轴承将驱动轴支承为可旋转。轴承保持部件具有沿轴向...