本发明能够将搬送车用于多个用途。本发明的搬送车(100)包括平板(120)与移动部(130)。在平板(120)中设置贯穿孔(122p)。移动部(130)使平板(120)移动。移动部(120)在如下模式之间切换：基准模式，使平板(120)...

本公开提供一种移动体、控制移动体的方法及计算机可读取记录媒体。本公开提前发现在经设定的路线上重复移动的移动体的蓄电能量的不足。移动体进行沿着经设定的路线的多次的循环的移动。所述移动体包括：蓄电装置；驱动装置；通信电路，进行无线通信；以及...

提供挠性外齿齿轮以及具有挠性外齿齿轮的波动齿轮装置，挠性外齿齿轮具有隔膜部和筒状的主体部。所述筒状的主体部在轴向的一端部包含形成有所述外齿的齿轮部。所述隔膜部与所述主体部的轴向的另一端部连接，向与所述外齿的旋转中心轴线垂直的方向扩展。另...

带电动机的波动齿轮减速器(1)包括：轴(4)，固定有定子(51)；旋转体(11)，具有转子(55)和凸轮(12)，供轴(1)贯通该旋转体(11)；外齿轮(14)，从轴(4)的径向外侧包围旋转体(11)和定子(51)，并且所述轴线方向的一...

本发明实现一种在波动齿轮减速机用马达单元中，可相对于波动齿轮减速机而紧凑地安装的结构。波动齿轮减速机用马达单元3具备：旋转轴52，沿轴线方向延伸；转子部3a，与旋转轴52一体地旋转；定子部3b，与转子部3a相向地配置；以及马达壳体51，...

本发明的无人搬运车的一个实施方式是使具有台车本体、安装于台车本体的车轮、及设于台车本体下表面的被连结部的台车移动的无人搬运车，其具备车身、安装于车身的驱动车轮、及连结于台车的连结机构，连结机构具有在车身上表面的上侧朝水平方向中的第1方向...

本发明的目的在于提供一种变速机，其具有圆板状的偏心体与圆板状的外齿齿轮。从中心轴至偏心体的外周面为止的距离根据圆周方向的位置而不同。外齿齿轮在中央部具有使偏心体嵌入的圆孔。润滑油介于偏心体的外周面与外齿齿轮的内周面之间。另外，在偏心体的...

本实用新型提供一种驱动轮单元及自动搬送台车，驱动轮单元安装在具有台车本体与从下方支撑所述台车本体的多个脚轮的自动搬送台车上，驱动所述自动搬送台车。此驱动轮单元具备：臂支撑部，可安装在所述台车本体上；臂，以所述臂支撑部的支点为中心可旋转地...

波动齿轮减速机单元1包括：筒状的外壳11，在轴线方向上延长；环状的内齿齿轮15，相对于外壳11可相对旋转地配置，且在内周侧具有内齿32；可挠性的环状的外齿齿轮14，配置在内齿齿轮15的径向内侧，并且在所述轴线方向的一侧固定在外壳11上，...

一种夹紧装置、具有该夹紧装置的减速机以及包含该减速机的电气产品，该夹紧装置具有：轮毂，其位于马达的轴的外周，具有多个第一孔，每个第一孔在径向上贯穿轮毂；以及夹紧部件，其位于轮毂的外周，使轮毂紧固于马达的轴，具有在轴向上和径向上均贯穿该夹...

一种牵引减速机，其包括：太阳辊，以旋转轴为中心进行旋转；多个行星辊，配置在太阳辊的周围；一对圆环状的内环，与多个行星辊接触；以及托架，保持行星辊并以旋转轴为中心进行旋转。多个行星辊分别与太阳辊及内环两者接触，并从太阳辊接受动力，由此一面...

提供一种能够更加容易地在现场变更行驶路径的移动体的管理系统。管理系统利用行驶管理装置对移动体的行驶进行管理。移动体具有：利用多个马达驱动的多个驱动轮；使各驱动轮旋转的驱动装置；从行驶管理装置接收表示行驶路径的数据的第一通信电路；以及使移...

本发明提供一种冲压装置、冲压系统以及冲压信息获取方法。冲压装置使用包含上模和位于所述上模的铅垂方向下侧的下模的模具进行冲压加工，冲压装置具有安装有所述下模的模座、安装有所述上模的滑动件、与所述滑动件联结并使所述滑动件在所述模座的上方升降...

在带有电动机的减速机单元中，减速机构具有：椭圆凸轮，与旋转部一同旋转；可挠外齿齿轮，对应于椭圆凸轮的旋转进行变形；可挠轴承，介于椭圆凸轮与可挠外齿齿轮之间；及可动内齿齿轮，与输出部一同旋转。减速机构的可挠外齿齿轮与可动内齿齿轮相互咬合，...

本发明提供变速器及驱动单元，其能够在变速器中效率良好地传递动力。变速器(10)具有太阳轮(1)、多个第1行星转动体(2a)、多个第2行星转动体(2b)、载架(3a)、内环(4)、壳体(5)及轴体(3b)。多个第1行星转动体(2a)在轴向...

本发明提供一种齿轮变速器，包括：第1旋转部，以第1转速作旋转运动；第2旋转部，以第2转速作旋转运动；偏心体，配置在第1旋转部的外周部，与第1旋转部一同旋转；外齿轮，配置在偏心体的径向外侧；多个偏心轴承，介隔在偏心体与外齿轮之间；壳体，配...

本发明涉及变速机，其具有外壳；被外壳支承为能够旋转的第一旋转组装体；通过轴承被外壳支承为能够旋转，且在与第一旋转组装体之间进行旋转力的传递的第二旋转组装体；以及在第二旋转组装体的径向外侧被固定于外壳的环状的内齿轮。第一旋转组装体具有中心...

本实用新型涉及一种行星辊式动力传递装置，具有：第一旋转轴，其具有太阳辊；第一内环，其固定于外壳；第二内环，其与第二旋转轴连接；两个以上的行星辊；以及托架。行星辊具有分别与第一内环的内周面、第二内环的内周面以及太阳辊的外周面接触的第一外周...

谐波齿轮装置具有：环状的刚性内齿轮、配置于刚性内齿轮的径向内侧的环状的柔性外齿轮以及波发生器，该波发生器配置于柔性外齿轮的径向内侧，并与柔性外齿轮相比，能够相对地高速旋转。通过波发生器使柔性外齿轮在径向上弯曲并与刚性内齿轮局部地啮合，并...

本实用新型提供一种摩擦式无级变速器，其具有：以主轴线为中心的环状的第一至第三转动体；在主轴线的周向配置的行星辊；将行星辊支承为能够旋转的支承销；以及在包含主轴线的截面上将支承销支承为倾斜自如的行星辊支承部。行星辊在以支承销为中心的外周上...