一种轴承，其包括：内圈、多个辊、第一保持架及第二保持架。第一保持架具有：第一后方环、前方环、以及多个第一柱状部。第二保持架具有第二后方环与第二柱状部。第二保持架包括含油树脂材料。第二柱状部具有：与穿过多个辊的中心线的假想圆筒面重叠的中央...

管理装置具有：第1通信电路，其与多个移动体中的每一个进行通信；以及第1控制电路，其决定各移动体的运行路径，并将表示所述运行路径的信号经由所述第1通信电路发送给所述多个移动体中的每一个。各移动体具有：第2通信电路，其与所述第1通信电路进行...

某个实施方式的移动体是能够自主行驶的移动体，其具有：驱动装置，其使所述移动体移动；外界传感器；位置推断装置，其根据从所述外界传感器输出的传感器数据，依次输出表示所述移动体的位置和姿势的位置信息；存储装置，其存储从所述位置推断装置输出的所...

使具有不同的感测方法的两种测位装置的移动体的行驶稳定化。移动体具有：马达；驱动装置，控制所述马达而使所述移动体移动；第1传感器以及第2传感器，分别输出第1传感器数据以及第2传感器数据，所述第1传感器数据以及第2传感器数据表示通过互不相同...

轴在中心轴线的轴向上延伸。毂部具有侧面部、内筒部以及外筒部，毂部相对于轴能够相对旋转。定子部相对于毂部同轴地设置成不能旋转，在径向上在内筒部与外筒部之间配置成环状，具有线圈。转子部利用定子部与侧面部之间的空间与定子部同轴配置，并保持承受...

波动齿轮装置具备：非正圆凸轮，其以沿上下延伸的中心轴线为中心旋转；挠性轴承，其安装于非正圆凸轮的外周面，该挠性轴承的径向的长度根据非正圆凸轮的旋转而沿周向变化；挠性外齿齿轮，其呈沿轴向延伸的筒状，其轴向的下侧端部安装于挠性轴承的外周面，...

该减速器具有输入旋转体、输出旋转体以及壳体。输入旋转体包含输入轴、臂部以及辊。输出旋转体包含可动冕状齿轮和输出轴。壳体包含固定冕状齿轮。可动冕状齿轮和固定冕状齿轮相对于中心轴线垂直或者倾斜地扩展。而且，可动冕状齿轮与固定冕状齿轮具有彼此...

驱动装置具有沿中空轴的周面设置的第一插头、第二插头以及第三插头。第一插头的外周面设置有轴承，第二插头的外周面设置有挠性轴承。在中空轴的径向外侧设置有在内周面支承内齿齿轮的第一支承部和支承挠性外齿齿轮的第二支承部。挠性外齿齿轮与内齿齿轮彼...

本发明提供带电动机的变速器以及台车驱动单元，该带电动机的变速器具有：电动机；以及变速器，其一边使电动机的旋转运动变速一边进行传递。变速器具有外壳、恒星辊、多个行星辊、辊子架以及环。辊子架经由第1轴承将多个行星辊支承为能够进行自转。环在行...

本发明提供驱动装置和具有该驱动装置的车辆。驱动装置具有电动机、小滑轮、传动轴、大滑轮、环、小齿轮以及大齿轮。小滑轮与电动机的旋转轴固定在同轴上。传动轴与旋转轴平行地配置。大滑轮与传动轴固定在同轴上，径向的尺寸比小滑轮大。环为圆环状，能够...

谐波齿轮减速机单元2包括沿中心轴X的轴线方向延伸的筒状的外壳11、环状的内齿齿轮15、可挠性的环状的外齿齿轮14、椭圆状的凸轮12及可挠性轴承13。凸轮12位于所述轴线方向上的外齿齿轮14的另一侧且外齿齿轮14中设置有外齿31的部分的径...

波动齿轮装置具有在内周面具有的内齿刚性内齿齿轮、波动发生器及柔性外齿齿轮。波动发生器以中心轴为中心而旋转，根据周方向的位置而具有不同的外径。柔性外齿齿轮在外周面具有相对于刚性内齿齿轮的内齿而局部咬合的外齿，内周面伴随波动发生器的旋转而受...

本发明提供一种管理系统，其管理至少一台移动体行驶。管理系统(100)具有移动体(10)与管理移动体行驶的行驶管理装置(20)。移动体具有马达(16a～16d)、控制马达使移动体移动的驱动装置(17)、第一通信电路(14d)、及控制电路(...

本发明提供一种计算机系统及计算机可读取记录媒体，用于简易且迅速地制作自动搬运车的运行内容。用于制作移动体(10)的路径的计算机系统(100)具有处理器(21)、存储控制处理器的动作的计算机程序的存储器(22)、受理用户的操作的输入装置(...

提供波动齿轮装置。内齿齿轮和挠性外齿齿轮中的一方被固定，另一方以中心轴线为中心进行旋转。所述挠性外齿齿轮与所述内齿齿轮利用齿数差而进行相对旋转。通过波动发生器的旋转，使所述挠性外齿齿轮的径向的长度位移，从而使所述挠性外齿齿轮与所述内齿齿...

本发明提供一种变速器以及变速器的制造方法。变速器具有环状弹性部件和旋转体。环状弹性部件具有弹性并且呈环形状，并以中心轴线为中心。旋转体配置于环状弹性部件的径向内侧，并从径向内侧朝向径向外侧按压环状弹性部件的内周面。环状弹性部件具有位于径...

本发明提供一种轴承及减速机。轴承具有以上下延伸的中心轴为中心的圆筒状的内轮、沿着内轮的外周面而配置的多个滚子、及配置于内轮的径向外侧且将滚子保持于内轮的外周部的第一保持架。第一保持架具备于轴向上延伸的多个第一柱部、将多个第一柱部的轴向上...

在本发明的无人搬送车中，连结机构具有连结部、使连结部在第一方向上移动的驱动部及可动部且通过连结部穿过被连结部而与物体连结。驱动部可将连结部切换成第一与第二状态。可动部可在第一位置和第二位置之间移动。当连结部为第一状态且可动部位于第一位置...

所述具电动机的减速机包括：中空轴，围绕着第一中心轴在轴向上延伸；筒状的外壳，固定在中空轴；固定部，相对于外壳而相对静止；电动机，在中空轴的径向外侧，相对于与第一中心轴平行的第二中心轴产生旋转运动；减速机构，使利用电动机进行的旋转运动减速...

本公开提供一种移动体、管理装置及移动体系统。移动体系统具有：可自主移动的多个移动体；管理装置，管理多个移动体各自的运行；及显示装置。管理装置具有：第一通信电路，与各移动体进行通信；及处理电路，决定各移动体的移动路径，并经由第一通信电路而...