带电动机的变速器以及台车驱动单元制造技术

本发明专利技术提供带电动机的变速器以及台车驱动单元，该带电动机的变速器具有：电动机；以及变速器，其一边使电动机的旋转运动变速一边进行传递。变速器具有外壳、恒星辊、多个行星辊、辊子架以及环。辊子架经由第1轴承将多个行星辊支承为能够进行自转。环在行星辊的径向外侧以中心轴线为中心呈圆环状扩展，并且固定于外壳。多个行星辊分别与环接触。辊子架固定于电动机的静止部。环和外壳随着多个行星辊的自转而以变速后的转速以中心轴线为中心进行旋转。

Transmission with electric motor and trolley drive unit

The invention provides a transmission with an electric motor and a trolley driving unit. The transmission with an electric motor has an electric motor and a transmission, which transmits the rotary movement of the electric motor while changing the speed. The transmission has a shell, a star roller, a plurality of planet rollers, a roller frame and a ring. The roller frame supports a plurality of planetary rollers through the first bearing to be able to rotate. The ring extends circularly with the central axis as the center on the radial outside of the planet roller, and is fixed on the shell. Several planetary rollers are in contact with the ring. The roller frame is fixed on the static part of the motor. The ring and the shell rotate with the rotation of a plurality of planetary rollers, and the rotating speed after changing speed is centered on the central axis.

【技术实现步骤摘要】
带电动机的变速器以及台车驱动单元
本专利技术涉及带电动机的变速器以及具有带电动机的变速器的台车驱动单元。
技术介绍
以往，公知有在工厂的生产线、医院以及办公室等各种场所中对资材等被搬送物进行搬送的无人搬送台车。无人搬送台车使用减速器对从电动机得到的旋转运动进行减速并且使输出扭矩增加而使轮胎旋转，由此使台车移动。对于用于现有的无人搬送台车的减速器，例如记载于日本特开2016-70285号公报中。日本特开2016-70285号公报的减速装置具有恒星辊、行星辊、辊子架销、转动部件、外壳部件、轮部件以及轴承。恒星辊形成于电动马达的轴。行星辊配置于恒星辊的径向外方，通过与恒星辊接触而被传递旋转。辊子架销将行星辊支承为旋转自如。转动部件通过从外侧包围行星辊并且与行星辊接触，使行星辊和辊子架销以减速后的转速进行旋转。外壳部件从外侧包围恒星辊和行星辊并且对转动部件进行支承。轮部件对辊子架销进行支承并且以旋转中心轴线为中心进行旋转。轴承将轮部件支承为能够相对于外壳部件旋转。轮胎被保持于轮部件的外周面。但是，在该公报的减速装置中，除了在轮胎的径向内侧分别沿轴向延伸的轮部件与外壳部件的双层构造之外，还设置有用于将轮部件支承为能够相对于外壳部件旋转的轴承，因此需要确保轴向和径向的尺寸，难以实现小型化。另外，有可能使部件数量增加，导致装置的制造成本增大。并且，除了轮胎和轮部件之外，行星辊还以旋转中心轴线为中心进行公转从而进行复杂地旋转，因此有可能使静音特性降低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，在用于无人搬送台车的变速器中，提供如下的构造：能够实现小型化，抑制部件数量而减少成本并且静音特性优异。本申请的例示的一个实施方式是带电动机的变速器，其具有：电动机，其具有静止部和相对于静止部以中心轴线为中心进行旋转的旋转轴；以及变速器，其一边使从电动机得到的旋转运动变速一边进行传递，变速器具有：外壳，其具有以中心轴线为中心沿轴向呈圆筒状扩展的外周面，并且形成变速器的外周部的至少一部分；恒星辊，其固定于利用从电动机得到的动力进行旋转的输入部的周围，与输入部一起以中心轴线为中心进行旋转；多个行星辊，它们配置于恒星辊的周围，分别通过与恒星辊接触而以自转轴线为中心进行自转；辊子架，其经由第1轴承将多个行星辊支承为能够自转；以及环，其在比行星辊的至少一部分靠径向外侧的位置以中心轴线为中心呈圆环状扩展，间接地固定于外壳，多个行星辊分别与环接触，辊子架直接或间接地固定于电动机的静止部，环和外壳随着多个行星辊的自转而以变速后的转速以中心轴线为中心进行旋转。台车驱动单元具有上述的带电动机的变速器和轮胎。台车驱动单元驱动台车框架。轮胎直接或间接地固定于外壳的外周面，至少一部分位于比台车框架靠下侧的位置，与外壳一起以中心轴线为中心进行旋转。台车框架直接或间接地固定于辊子架。根据本申请的例示的一个实施方式，多个行星辊被固定于电动机的静止部的辊子架支承为能够进行自转。另外，与多个行星辊接触的环和固定有环的外壳以中心轴线为中心以变速后的转速进行旋转。并且，外壳形成变速器的外周部的至少一部分。由此，能够提供能够实现小型化从而抑制部件数量而减少成本并且静音特性优异的带电动机的变速器的构造。并且，由于台车驱动单元具有上述的带电动机的变速器，因此能够提供能够实现小型化从而抑制部件数量而减少成本并且静音特性优异的台车驱动单元的构造。由以下的本专利技术优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本专利技术的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。附图说明图1是第1实施方式的台车驱动单元的纵剖视图。图2是第1实施方式的台车驱动单元的横剖视图。图3是第1实施方式的台车驱动单元的局部纵剖视图。图4是从径向外侧观察第1实施方式的行星辊、辊子架以及块轴承的图。图5是第1实施方式的台车驱动单元的横剖视图。图6是第2实施方式的台车驱动单元的纵剖视图。图7是变形例的台车驱动单元的局部纵剖视图。图8是从径向外侧观察变形例的行星辊、辊子架以及块轴承的图。图9是变形例的台车驱动单元的纵剖视图。具体实施方式以下，参照附图对本申请的例示的实施方式进行说明。另外，在本申请中，将与减速器的中心轴线平行的方向称为“轴向”，将与减速器的中心轴线垂直的方向称为“径向”，将沿着以减速器的中心轴线为中心的圆弧的方向称为“周向”。另外，在本申请中，在图1、图3、图4、图6、图7、图8、图9中，以轴向作为左右方向，以右侧作为“轴向一侧”，以左侧作为“轴向另一侧”，对各部的形状和位置关系进行说明。但是，并不意图通过该左右方向的定义来限定使用本专利技术的台车驱动单元时的朝向。另外，在本申请中，“平行的方向”也包含大致平行的方向。另外，在本申请中，“垂直的方向”也包含大致垂直的方向。＜1.第1实施方式＞以下，对本专利技术的第1实施方式的台车驱动单元1的结构进行说明。图1是第1实施方式的台车驱动单元1的纵剖视图。图2是从图1的A-A位置观察时的台车驱动单元1的横剖视图。本专利技术的台车驱动单元1例如是在工厂的生产线、医院以及办公室等各种场所中使载置有资材和部件等被搬送物的台车框架5移动的无人搬送台车。如图1所示，台车驱动单元1具有带电动机的变速器、轮胎4以及台车框架5，其中，该带电动机的变速器是电动机2与变速器连接而得的。台车驱动单元1使用变速器一边使从电动机2得到的旋转运动变速一边进行传递而使轮胎4旋转，由此使台车框架5移动。另外，电动机2具有：静止部，其包含定子；以及旋转部，其相对于静止部以沿水平方向(图1中的左右方向)延伸的中心轴线20为中心进行旋转。作为该旋转部的一部分的旋转轴21沿轴向贯穿台车框架5，露出到台车框架5的外部。另外，本实施方式的变速器是使从电动机2得到的旋转运动减速而使输出扭矩增加的减速器3。以下，认为电动机2的中心轴线20与减速器3的中心轴线9相互一致。接着，对减速器3的详细结构进行说明。如图1和图2所示，减速器3具有输入部31、恒星辊32、多个行星辊33、辊子架34、块轴承35、外壳36、支承轴承37、环38、第1按压部件39、第2按压部件40以及肋41。输入部31是以沿水平方向(图1中的左右方向)延伸的中心轴线9为中心沿轴向呈圆柱状延伸的部件。输入部31通过将电动机2的旋转轴21插入到位于轴向一侧的联轴器22并紧固螺钉(图示省略)，经由联轴器22与该旋转轴21在轴向上连接。由此，输入部31利用从电动机2得到的动力与旋转轴21一起以中心轴线9为中心以减速前的转速N1进行旋转。这样，通过使用旋转轴插入用的联轴器22能够将输入部31与各种种类的电动机2连接。另外，不需要另外设置接头部件，能够抑制轴向的尺寸。另外，也可以不使用联轴器22而使旋转轴21与输入部31作为一体构造而形成。恒星辊32是配置为与中心轴线9同轴的圆筒状的部件。恒星辊32固定于输入部31的周围。因此，恒星辊32与输入部31一起以中心轴线9为中心以减速前的转速N1进行旋转。另外，输入部3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带电动机的变速器，其具有：/n电动机，其具有静止部和相对于所述静止部以中心轴线为中心进行旋转的旋转轴；以及/n变速器，其一边使从所述电动机得到的旋转运动变速一边进行传递，/n所述变速器具有：/n外壳，其具有以所述中心轴线为中心沿轴向呈圆筒状扩展的外周面，并且形成所述变速器的外周部的至少一部分；/n恒星辊，其固定于利用从所述电动机得到的动力进行旋转的输入部的周围，与所述输入部一起以所述中心轴线为中心进行旋转；/n多个行星辊，它们配置于所述恒星辊的周围，分别通过与所述恒星辊接触而以自转轴线为中心进行自转；/n辊子架，其经由第1轴承将所述多个行星辊支承为能够进行自转；以及/n环，其在比所述行星辊的至少一部分靠径向外侧的位置以所述中心轴线为中心呈圆环状扩展，间接地固定于所述外壳，/n该带电动机的变速器的特征在于，/n所述多个行星辊分别与所述环接触，/n所述辊子架直接或间接地固定于所述电动机的所述静止部，/n所述环和所述外壳随着所述多个行星辊的自转而以变速后的转速以所述中心轴线为中心进行旋转。/n

【技术特征摘要】
20180531 JP 2018-1044161.一种带电动机的变速器，其具有：
电动机，其具有静止部和相对于所述静止部以中心轴线为中心进行旋转的旋转轴；以及
变速器，其一边使从所述电动机得到的旋转运动变速一边进行传递，
所述变速器具有：
外壳，其具有以所述中心轴线为中心沿轴向呈圆筒状扩展的外周面，并且形成所述变速器的外周部的至少一部分；
恒星辊，其固定于利用从所述电动机得到的动力进行旋转的输入部的周围，与所述输入部一起以所述中心轴线为中心进行旋转；
多个行星辊，它们配置于所述恒星辊的周围，分别通过与所述恒星辊接触而以自转轴线为中心进行自转；
辊子架，其经由第1轴承将所述多个行星辊支承为能够进行自转；以及
环，其在比所述行星辊的至少一部分靠径向外侧的位置以所述中心轴线为中心呈圆环状扩展，间接地固定于所述外壳，
该带电动机的变速器的特征在于，
所述多个行星辊分别与所述环接触，
所述辊子架直接或间接地固定于所述电动机的所述静止部，
所述环和所述外壳随着所述多个行星辊的自转而以变速后的转速以所述中心轴线为中心进行旋转。


2.根据权利要求1所述的带电动机的变速器，其特征在于，
所述自转轴线与所述中心轴线平行地配置，
所述多个行星辊分别具有：
大径部，其与所述恒星辊接触；以及
小径部，其具有在所述大径部的轴向一侧与所述环接触的接触面，
所述小径部呈直径随着朝向轴向一侧而缩小的圆锥台状，
所述变速器还具有按压部件，该按压部件对所述环施加朝向轴向另一侧的力而使所述环与所述接触面接触。


3.根据权利要求1或2所述的带电动机的变速器，其特征在于，
所述辊子架具有沿径向延伸的缝，
所述第1轴承能够沿着所述缝在径向上移动。


4.根据权利要求1或2所述的带电动机的变速器，其特征在于，
所述第1轴承具有轴承贯通孔，该轴承贯通孔是在所述中心轴线的径向外侧沿厚度方向贯通的贯通孔。


5.根据权利要求2所述的带电动机的变速器，其特征在于，
所述按压部件是轴向一侧的端部直接或...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈村晖久夫，井上仁，
申请(专利权)人：日本电产新宝株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP