混合动力式行星齿轮防溜坡机构制造技术

本发明专利技术公开了一种混合动力式行星齿轮防溜坡机构包括机架、行星变速机构、动力输入件、动力输出件、一号离合器、二号离合器以及电机；所述行星变速机构中的太阳轮、行星架、齿圈三者的任意顺序组合分别对应于动力输入端、动力输出端和中间传动部件，所述电机将动力输入至动力输入件，所述动力输入件通过一号离合器与所述动力输入端配合实现动力传动，所述动力输入件通过二号离合器与所述动力输出件配合实现动力传动，所述动力输出件传动配合于动力输出端；本发明专利技术可实现对车辆的混合动力驱动，将防溜坡机构集成于减速器中，通过减速器自身的锁死实现防溜坡功能，无需增加相关制动系统，简化了防溜坡机构的结构。

Hybrid planetary gear anti sliding mechanism

The invention discloses a hybrid planetary gear anti sliding slope mechanism, which comprises a frame, a planetary speed change mechanism, a power input part, a power output part, a No.1 clutch, a No.2 clutch and a motor; any sequential combination of the sun wheel, a planetary frame and a gear ring in the planetary speed change mechanism respectively corresponds to a power input end, a power output end and an intermediate transmission part The motor inputs the power to the power input piece, the power input piece realizes the power transmission by cooperating with the power input end through the No.1 clutch, the power input piece realizes the power transmission by cooperating with the power output piece through the No.2 clutch, and the power output piece transmits the power to cooperate with the power output end; the invention can realize the hybrid drive of the vehicle and prevent the sliding slope The mechanism is integrated in the reducer, and the anti sliding function is realized by the locking of the reducer itself, without adding the relevant braking system, which simplifies the structure of the anti sliding mechanism.

【技术实现步骤摘要】
混合动力式行星齿轮防溜坡机构
本专利技术涉及车辆工程领域，涉及一种混合动力式行星齿轮防溜坡机构。
技术介绍
机动车在上坡路段停车或起步行驶时，因车辆自身重量而产生一个平行坡面向下的分力，即坡道阻力，该阻力会使车辆沿坡面向后溜，这种情况极为不安全。对于手动挡机动车而言，需要驾驶人员在上坡时必须做好驻车制动器、离合器和加速踏板之间的协调配合，但是这一系列操作过程很繁琐，不易掌握，对于驾车新手而言更是不容实现，而这一固有问题成为MT车的重大缺陷，同时由于AMT车辆固有特性，使得AMT车辆坡道起步控制困难，AMT车辆这一坡道起步的重大缺陷阻碍了AMT车辆的推广使用。对于装配有自动档变速器(AT)和无级变速器(CVT)的车辆而言，同样需要其具有防溜坡的功能；目前车辆中通常采用带有上坡辅助功能的制动系统配合刹车等操作来防止车辆溜坡；但上述带有上坡辅助功能的制动系统在实现时，需要在减速器或其他部件中增加相关制动系统，从而会增加制动系统的复杂性，并且增加整车成本；目前车辆也采用由电机、电机控制器及相关传感器组成的动力系统来防止车辆溜坡；在该实现方式中，需要车辆先进行短时、短距离的溜坡，才能判断车辆的工作状态，之后控制车辆进入防溜坡模式；因此，上述实现方式存在一定的判断延时，性能不可靠，存在安全风险；因此，需要一种混合动力式行星齿轮防溜坡机构，该防溜坡机构结构简单，防溜坡性能可靠。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种混合动力式行星齿轮防溜坡机构，该防溜坡机构结构简单，防溜坡性能可靠。本专利技术的混合动力式行星齿轮防溜坡机构，包括机架、行星变速机构、动力输入件、动力输出件、一号离合器、二号离合器以及电机；所述行星变速机构中的太阳轮、行星架、齿圈三者的任意顺序组合分别对应于动力输入端、动力输出端和中间传动部件，所述电机将动力输入至动力输入件，所述动力输入件通过一号离合器与所述动力输入端配合实现动力传动，所述动力输入件通过二号离合器与所述动力输出件配合实现动力传动，所述动力输出件传动配合于动力输出端，所述中间传动部件固连于机架。进一步，所述一号离合器和二号离合器为超越离合器，所述动力输入件通过一号离合器实现动力输入件向动力输入端的单向传动，所述动力输出件通过二号离合器实现动力输出件向动力输入件的单向传动。进一步，还包括三号离合器，所述动力输入件通过三号离合器与外部动力件配合实现动力传动。进一步，所述行星变速机构动力输入端、动力输出端和中间传动部件分别对应于太阳轮、行星架和齿圈。进一步，所述动力输入件和动力输出件为套筒结构，所述动力输入件同轴外套与动力输出件，所述一号离合器配合于所述动力输入件的外圆与太阳轮内圆之间，所述二号离合器配合于所述动力输出件外圆与动力输入件的内圆之间。进一步，所述动力输入件为阶梯轴套结构，所述一号离合器配合于动力输入件的小径段的外圆上，所述二号离合器配合于动力输入件的大径段的内圆上。进一步，所述动力输入件大径端外圆具有径向向外凸出形成的法兰盘，所述法兰盘同轴传动配合于三号离合器动力输出端。进一步，所述电机转子传动配合于三号离合器动力输出端。进一步，所述齿圈轴向两端盖有右端盖和左端盖。本专利技术的有益效果：本专利技术可实现车辆的驱动状态、锁死状态以及反拖状态，配合超越离合器，通过车辆不同的运行状态使得超越离合器内外圈形成的速度差实现一、二号离合器自动结合或分离从而实现各个状态的切换，无需控制系统对一、二号离合器进行控制，简化了车辆的控制系统；本专利技术通过驱动状态满足车辆的正常行驶，通过反拖状态，避免空挡滑行且降低发动机转速，达到节油、降噪音，提升舒适性的目的；通过锁死状态，则满足上坡驻车防溜坡功能；本专利技术将防溜坡机构集成于减速器中，通过减速器自身的锁死实现防溜坡功能，无需增加相关制动系统，简化了防溜坡机构的结构，本专利技术无需配备复杂的控制器及相关传感器，不需要提前判断车辆的工作状态，不存判断延时，其防溜坡相应快，性能可靠；本专利技术在发动机启动时通过电机输出的动力带动曲轴转动实现发动机的启动，当发动机正常运行后，曲轴可带动电机的转子转动进行发电，或者电机作为驱动件可驱动动力输入件实现车辆的混合动力驱动。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述。图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术原理结构示意图；具体实施方式图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术原理结构示意图；如图所示，本实施例中的混合动力式行星齿轮防溜坡机构，包括机架1、行星变速机构2、动力输入件3、动力输出件4、一号离合器5、二号离合器6以及电机7；所述行星变速机构中的太阳轮2a、行星架2b、齿圈2c三者的任意顺序组合分别对应于动力输入端、动力输出端和中间传动部件，所述电机7将动力输入至动力输入件3，所述动力输入件3通过一号离合器与所述动力输入端配合实现动力传动，所述动力输入件3通过二号离合器与所述动力输出件4配合实现动力传动，所述动力输出件4传动配合于动力输出端，所述中间传动部件固连于机架。通过各个离合器的结合或分离可形成不同的状态，行星变速机构至少具有驱动状态、锁死状态以及反拖状态，在发动机启动时，启动电机转子可将动力输入至动力输入件3并通过动力输入件3驱动曲轴转动实现发动机启动，当发动机启动后，曲轴可带动启动电机的转子转动进行发电，其传动效率较高，使启动发电机能够在高效率区间进行发电，电机可作为驱动件驱动动力输入件实现对车辆的混合动力驱动；所述驱动状态时，一号离合器结合，二离合器分离，发动机动力经动力输入件、一号离合器、动力输入端、动力输出端输出至动力输出件驱动正转，同时电机可驱动动力输入件3并将动力传递至动力输出件实现混合动力驱动；所述锁死状态时，动力输出件4反转，一、二号离合器结合，动力输出件反转将反转拖动力输出至动力输出端并同时将反转拖动力经动力输出件、二号离合器、动力输入件、一号离合器传递至动力输入端，通过控制速比保证动力输入端和动力输出端的转速不匹配，行星变速机构锁死；反拖状态时，二号离合器结合，一号离合器分离，动力输出件通过二号离合器将正转托动力传递至动力输入件实现对发动机的反拖，同时该拖动力传递至电机转子实现发电；驱动状态适用于车辆的正常驱动行驶状态，此时发动机动力输入至动力输入件实现对车辆的动力驱动；锁死状态用于车辆坡道防溜坡状态，此时车轮反转的动力输入至动力输出件4带动动力输出件4反转，此时行星变速机构2锁死，反转动力传递路径中断，防止车辆溜坡；反拖状态用于车辆下坡过程中，车轮反拖发动机，车轮的正转动力输入至动力输出件4带动动力输出件4正转，此时车辆反拖发动机；行星变速机构能够在紧凑的空间内实现较大的传动比，其中不同的部件作为输入端和输出端可达到不同的效果，例如太阳轮作为输入端、行星架作为输出端则达到减速增扭的效果，太阳轮作为输入端、齿圈作为输出端则达到反转减速增扭的效果，行星架作为输入端、太阳轮作为输出端达到增速的作用，齿圈作为输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力式行星齿轮防溜坡机构，其特征在于：包括机架、行星变速机构、动力输入件、动力输出件、一号离合器、二号离合器以及电机；/n所述行星变速机构中的太阳轮、行星架、齿圈三者的任意顺序组合分别对应于动力输入端、动力输出端和中间传动部件，所述电机将动力输入至动力输入件，所述动力输入件通过一号离合器与所述动力输入端配合实现动力传动，所述动力输入件通过二号离合器与所述动力输出件配合实现动力传动，所述动力输出件传动配合于动力输出端，所述中间传动部件固连于机架。/n

【技术特征摘要】
1.一种混合动力式行星齿轮防溜坡机构，其特征在于：包括机架、行星变速机构、动力输入件、动力输出件、一号离合器、二号离合器以及电机；
所述行星变速机构中的太阳轮、行星架、齿圈三者的任意顺序组合分别对应于动力输入端、动力输出端和中间传动部件，所述电机将动力输入至动力输入件，所述动力输入件通过一号离合器与所述动力输入端配合实现动力传动，所述动力输入件通过二号离合器与所述动力输出件配合实现动力传动，所述动力输出件传动配合于动力输出端，所述中间传动部件固连于机架。


2.根据权利要求1所述的混合动力式行星齿轮防溜坡机构，其特征在于：所述一号离合器和二号离合器为超越离合器，所述动力输入件通过一号离合器实现动力输入件向动力输入端的单向传动，所述动力输出件通过二号离合器实现动力输出件向动力输入件的单向传动。


3.根据权利要求1所述的混合动力式行星齿轮防溜坡机构，其特征在于：还包括三号离合器，所述动力输入件通过三号离合器与外部动力件配合实现动力传动。


4.根据权利要求3所述的混合动力式行星齿轮防溜坡机构，其特征在于：所述行星变速机构动力输入端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王吉龙，郭军敬，
申请(专利权)人：重庆隆旺机电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50