驱动轮单元及自动搬送台车制造技术

本实用新型专利技术提供一种驱动轮单元及自动搬送台车，驱动轮单元安装在具有台车本体与从下方支撑所述台车本体的多个脚轮的自动搬送台车上，驱动所述自动搬送台车。此驱动轮单元具备：臂支撑部，可安装在所述台车本体上；臂，以所述臂支撑部的支点为中心可旋转地得到支撑；驱动轮，与所述臂连接；驱动机构，与所述驱动轮连接并对所述驱动轮进行旋转驱动；以及弹性构件，在所述臂与所述臂支撑部之间进行弹性变形，对所述驱动轮赋予朝向下方的力；且安装在所述台车本体上的所述臂支撑部的所述支点在上下方向上位于所述驱动轮的上端与下端之间。由此，本实用新型专利技术的驱动轮单元及自动搬送台车可使驱动轮单元小型化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驱动轮单元及自动搬送台车
本技术涉及一种驱动轮单元及自动搬送台车。
技术介绍
从先前以来，在工厂内的生产线等上利用通过计算机控制而自动运转的自动搬送台车。例如，在日本专利特开2000-142452号公报(文献1)中揭示有一种包含车辆本体1，一个脚轮，以及分别具备驱动轮的驱动单元10、驱动单元11、驱动单元14、驱动单元15的全方位移动车辆。驱动单元10、驱动单元11经由悬架机构部9及操舵轴4而与车辆本体1连接。驱动单元14、驱动单元15经由悬架机构部13及操舵轴7而与车辆本体1连接。在此全方位移动车辆中，通过操舵轴进行旋转来变更驱动轮的方向。另外，在悬架机构部中，在各驱动轮的周围配置有三个弹簧，通过所述三个弹簧而在上下方向上可移动地支撑驱动轮。由此，使四个驱动轮始终抵接在行走面上。另一方面，在“专家未注意到的车的非常识，(64)改变先前的常识的跷跷板型悬架(其2)，[在线(online)]，2013年9月18日，[2015年11月4日检索]，互联网<URL：http：//spring3car.blogspot.jp/2013/09/6.html>”(文献2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动轮单元，其是安装在具有台车本体与从下方支撑所述台车本体的多个脚轮的自动搬送台车上，驱动所述自动搬送台车的驱动轮单元，其包括：臂支撑部，可安装在所述台车本体上；臂，以所述臂支撑部的支点为中心可旋转地得到支撑；驱动轮，与所述臂连接；驱动机构，与所述驱动轮连接并对所述驱动轮进行旋转驱动；以及弹性构件，在所述臂与所述臂支撑部之间进行弹性变形，对所述驱动轮赋予朝向下方的力；且安装在所述台车本体上的所述臂支撑部的所述支点在上下方向上位于所述驱动轮的上端与下端之间。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.30 JP 2015-233054;2016.03.14 JP 2016-049321.一种驱动轮单元，其是安装在具有台车本体与从下方支撑所述台车本体的多个脚轮的自动搬送台车上，驱动所述自动搬送台车的驱动轮单元，其包括：臂支撑部，可安装在所述台车本体上；臂，以所述臂支撑部的支点为中心可旋转地得到支撑；驱动轮，与所述臂连接；驱动机构，与所述驱动轮连接并对所述驱动轮进行旋转驱动；以及弹性构件，在所述臂与所述臂支撑部之间进行弹性变形，对所述驱动轮赋予朝向下方的力；且安装在所述台车本体上的所述臂支撑部的所述支点在上下方向上位于所述驱动轮的上端与下端之间。2.根据权利要求1所述的驱动轮单元，其中接触所述弹性构件的弹性构件接触部在上下方向上位于所述驱动轮的所述上端与所述下端之间。3.根据权利要求1或2所述的驱动轮单元，其中所述臂支撑部的所述支点在水平方向上位于所述驱动轮的中心轴与接触所述弹性构件的弹性构件接触部之间。4.根据权利要求3所述的驱动轮单元，其中所述驱动轮的所述中心轴与所述臂支撑部的所述支点的距离比所述臂支撑部的所述支点与所述弹性构件接触部的距离大。5.根据权利要求1或2所述的驱动轮单元，其中所述弹性构件在上下方向上进行弹性变形。6.根据权利要求1或2所述的驱动轮单元，其中所述弹性构件在水平方向上进行弹性变形。7.根据权利要求1或2所述的驱动轮单元，其中所述臂从下方支撑所述驱动轮的驱动轴。8.根据权利要求1或2所述的驱动轮单元，其中所述臂具备接触所述臂支撑部并限制所述臂的旋转的止动部。9.根据权利要求1或2所述的驱动轮单元，其还包括固定部，所述固定部固定对所述臂施加力来将所述驱动轮朝上方...

【专利技术属性】
技术研发人员：出口徳生，冈村晖久夫，则座真史，
申请(专利权)人：日本电产新宝株式会社，
类型：新型
国别省市：日本,JP