减速装置及自行车制造方法及图纸

减速装置包括马达及减速器。马达具有马达主体、转轴、第一轴承及第二轴承。减速器具有波动发生器、挠性构件及环状的环状构件。波动发生器根据周向的位置而具有不同的外径。挠性构件具有供波动发生器从径向内侧接触的挠性的筒状部。筒状部从径向内侧接触环状构件。挠性构件根据波动发生器的旋转而相对于环状构件相对旋转。波动发生器在与连接有马达的转子的位置不同的位置处与转轴连接。第一轴承相对于转子配置于波动发生器的相反侧，且将转轴支承为能旋转。第二轴承配置于挠性构件的筒状部的径向内侧，且将转轴支承为能旋转。且将转轴支承为能旋转。且将转轴支承为能旋转。

Reducer and bicycle

【技术实现步骤摘要】
减速装置及自行车


[0001]本专利技术涉及一种减速装置及自行车。

技术介绍

[0002]以往的驱动模块具有第一驱动轴(例如日本公开公报特表2018－507140)。第一驱动轴设置为用于驱动模块的输入式的驱动。此外，还设置有第二驱动轴。第二驱动轴以无法旋转的方式与电气式的辅助驱动装置的转子结合。电气式的辅助驱动装置还具有定子。
[0003]如此，转子也可以经由第二驱动轴与波动齿轮装置结合。波动齿轮装置具有内侧衬套、波发生器及外侧衬套。
[0004]然而，在以往的驱动模块中，波动齿轮装置和电气式的辅助驱动装置在轴向上分离配置。因此，驱动模块(减速装置)的轴向的长度变大。

技术实现思路

[0005]本专利技术鉴于上述技术问题而作，其目的在于提供一种能使轴向的长度较小的减速装置。
[0006]本专利技术的示例性减速装置包括马达及减速器。减速器对所述马达的旋转速度进行减速。所述马达具有马达主体、以中心轴线为中心旋转的转轴、第一轴承及第二轴承。所述减速器具有波动发生器、挠性构件及环状的环状构件。波动发生器根据周向的位置而具有不同的外径，且以所述中心轴线为中心旋转。挠性构件具有供所述波动发生器从径向内侧接触的挠性的筒状部。所述筒状部从径向内侧接触环状构件。所述挠性构件根据所述波动发生器的旋转而相对于所述环状构件相对旋转。所述马达主体具有与所述转轴连接的转子。所述波动发生器在与连接有所述转子的位置不同的位置处与所述转轴连接。所述第一轴承相对于所述转子配置于所述波动发生器的相反侧，且将所述转轴支承为能旋转。所述第二轴承配置于所述筒状部的径向内侧，且将所述转轴支承为能旋转。
[0007]本专利技术的例示性自行车具有上述减速装置、踏板、曲柄轴及链轮。曲柄轴沿轴向贯穿所述减速装置的所述转轴，并由来自所述踏板的踏力驱动。链轮连接有所述减速装置的输出轴。
[0008]根据例示性的本专利技术，能够提供能使轴向的长度较小的减速装置及自行车。有以下的本专利技术优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本专利技术的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。
附图说明
[0009]图1是示出本专利技术实施方式1的减速装置的纵剖图。图2是示出实施方式1的马达的横剖图。图3是示出实施方式1的减速器的横剖图。图4是示出实施方式1的马达的转轴的立体图。
图5是将实施方式1的减速装置的一部分放大示出的纵剖图。图6A是将实施方式1的减速装置的密封部放大示出的纵剖图。图6B是将实施方式1的减速装置的密封部的另一示例放大示出的纵剖图。图6C是将实施方式1的减速装置的密封部的又一示例放大示出的纵剖图。图6D是将实施方式1的减速装置的密封部的又一示例放大示出的纵剖图。图7是示出实施方式1的减速装置的非正圆凸轮的俯视图。图8是示出本专利技术实施方式2的自行车的图。图9是示出装设于实施方式2的自行车的减速装置的纵剖图。
具体实施方式
[0010]以下参照附图，对本专利技术的示例性实施方式进行说明。另外，对图中相同或相当的部分标注相同的符号，不再重复说明。而且，图中，为了便于理解，适当记载三维直角坐标系的X轴、Y轴和Z轴。
[0011]在本说明书中，将与减速装置的中心轴线AX平行的方向记载为“轴向AD”，将与中心轴线AX正交的方向记载为“径向RD”，将沿着以中心轴线AX为中心的圆弧的方向记载为“周向CD”。另外，“平行的方向”包括大致平行的方向，“正交的方向”包括大致正交的方向。而且，“俯视”表示从轴向AD观察对象物。
[0012](实施方式1)参照图1～图7，对本专利技术实施方式1的减速装置SR进行说明。图1是示出实施方式1的减速装置SR的纵剖图。图2是示出减速装置SR的马达100的横剖图。图2相当于沿着图1的
Ⅱ‑Ⅱ
线的截面。图3是示出减速装置SR的减速器200的横剖图。图3相当于沿着图1的
Ⅲ‑Ⅲ
线的截面。
[0013]图1示出的减速装置SR对旋转速度进行减速。旋转速度例如表示每单位时间的转速。具体而言，减速装置SR将第一转速的旋转运动转换为比第一转速低的第二转速的旋转运动。
[0014]如图1所示，减速装置SR具有马达100和减速器200。马达100驱动减速器200。减速器200对马达100的旋转速度进行减速。具体而言，减速器200将因马达100而产生的第一转速的旋转运动转换为比第一转速低的第二转速的旋转运动。
[0015]马达100具有马达主体10、转轴25、第一轴承30及第二轴承35。在本实施方式中，马达100具有马达主体10、以中心轴线AX为中心旋转的转轴25、大致圆环状的第一轴承30以及大致圆环状的第二轴承35。中心轴线AX是沿着转轴25的长度方向穿过转轴25的中心的假想线。马达主体10使转轴25旋转。如图1和图2所示，马达主体10具有转子15。
[0016]如图1和图3所示，减速器200具有刚性内齿齿轮40、挠性外齿齿轮50及波动发生器60。
[0017]挠性外齿齿轮50相当于“挠性构件”的一例。刚性内齿齿轮40相当于“环状构件”的一例。
[0018]波动发生器60根据周向CD的位置而具有不同的外径。波动发生器60以中心轴线AX为中心旋转。图3的示例中，波动发生器60呈大致椭圆状。波动发生器60是使挠性外齿齿轮50挠曲变形的机构。挠性外齿齿轮50具有筒状部51。筒状部51具有挠性。波动发生器60从径
向内侧与筒状部51接触。即，挠性外齿齿轮50具有供波动发生器60从径向内侧接触的挠性的筒状部51。筒状部51呈大致筒状。刚性内齿齿轮40呈大致环状。图3的示例中，刚性内齿齿轮40呈大致圆环状。挠性外齿齿轮50的筒状部51从径向RD内侧与刚性内齿齿轮40接触。即，刚性内齿齿轮40呈供筒状部51从径向内侧接触的环状。挠性外齿齿轮50根据波动发生器60的旋转而相对于刚性内齿齿轮40相对旋转。
[0019]如图1所示，在马达100中，马达主体10的转子15与转轴25连接。具体而言，转子15固定于转轴25。另一方面，在减速器200中，波动发生器60在与连接有转子15的位置不同的位置处与转轴25连接。具体而言，波动发生器60固定于转轴25。马达100的第一轴承30将转轴25支承为能旋转。第一轴承30隔着转子15配置于波动发生器60的相反侧。即，第一轴承30相对于转子15配置于波动发生器60的相反侧。马达100的第二轴承35将转轴25支承为能旋转。第二轴承35配置于挠性外齿齿轮50的筒状部51的径向RD内侧。即，马达100的第二轴承35配置于减速器200的内部。因此，根据实施方式1，与将马达100的第二轴承35配置于减速器200的外部的情况相比，能减小减速装置SR的轴向AD的长度。即，能使减速装置SR的轴向AD的长度较小。
[0020]具体而言，在实施方式1中，马达100的第二轴承35隔着波动发生器60配置于转子15的相反侧。即，第二轴承35相对于波动发生器60配置于转子15的相反侧。因此，根据实施方式1，能将马达主体10配置为在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减速装置，包括：马达；以及减速器，所述减速器对所述马达的旋转速度进行减速，所述马达具有马达主体、以中心轴线为中心旋转的转轴、第一轴承及第二轴承，所述减速器具有：波动发生器，所述波动发生器根据周向的位置而具有不同的外径，且以所述中心轴线为中心旋转；挠性构件，所述挠性构件具有供所述波动发生器从径向内侧接触的挠性的筒状部；以及环状的环状构件，所述筒状部从径向内侧接触所述环状构件，所述挠性构件根据所述波动发生器的旋转而相对于所述环状构件相对旋转，所述马达主体具有与所述转轴连接的转子，所述波动发生器在与连接有所述转子的位置不同的位置处与所述转轴连接，所述第一轴承相对于所述转子配置于所述波动发生器的相反侧，且将所述转轴支承为能旋转，所述第二轴承配置于所述筒状部的径向内侧，且将所述转轴支承为能旋转。2.根据权利要求1所述的减速装置，其特征是，所述马达的极数为N，N是2以上的整数，所述转子具有与所述转轴连接的第一连接部，所述第一连接部具有在周向上相连的N个第一凹部，N个所述第一凹部分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：横川知佳，下村巧，大塚智之，田中圭祐，
申请(专利权)人：日本电产新宝株式会社，
类型：发明
国别省市：