具有压紧功能的谐波减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了具有压紧功能的谐波减速器，包括波发生器，所述波发生器的内侧开设有贯通的安装轴孔，所述波发生器的外侧装设有柔轮，所述柔轮的外侧套设安装有钢轮，所述钢轮的两侧开设有磁铁槽，且所述磁铁槽的内侧卡设安装有磁铁块，所述磁铁槽的一侧盖设安装有盖板；通过在该谐波减速器的钢轮内侧开设磁铁槽，在磁铁槽的内部设置磁铁块，通过磁铁块可将摩擦产生的金属碎屑吸附至磁铁槽内，防止碎屑残留继续磨损钢轮与柔轮，从而提高了该装置的使用寿命，且在该装置使用时，通过在该柔轮的内侧设置一体式的限位块，且在波发生器的边缘处开设限位槽，当波发生器与柔轮在安装时，可通过限位块与限位槽对位安装，保证稳定装入，提高安装效率。提高安装效率。提高安装效率。

Harmonic reducer with pressing function

【技术实现步骤摘要】
具有压紧功能的谐波减速器


[0001]本技术属于谐波减速器
，具体涉及具有压紧功能的谐波减速器。

技术介绍

[0002]谐波齿轮减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器，谐波齿轮传动(简称谐波传动)，它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动，当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开，周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。
[0003]现有的具有压紧功能的谐波减速器，通常在谐波减速器使用时，通常钢轮与柔轮之间设置有凸齿对接，在对接工作时，钢轮与柔轮上的凸齿之间摩擦会产生一定的磨损，磨损会产生一定的金属碎屑，金属碎屑会加大钢轮与柔轮的磨损，从而影响该装置的使用寿命，降低该装置的实用性的问题，为此我们提出具有压紧功能的谐波减速器。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供具有压紧功能的谐波减速器，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的具有压紧功能的谐波减速器，通常在谐波减速器使用时，通常钢轮与柔轮之间设置有凸齿对接，在对接工作时，钢轮与柔轮上的凸齿之间摩擦会产生一定的磨损，磨损会产生一定的金属碎屑，金属碎屑会加大钢轮与柔轮的磨损，从而影响该装置的使用寿命，降低该装置的实用性的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：具有压紧功能的谐波减速器，包括波发生器，所述波发生器的内侧开设有贯通的安装轴孔，所述波发生器的外侧装设有柔轮，所述柔轮的外侧套设安装有钢轮，所述钢轮的两侧开设有磁铁槽，且所述磁铁槽的内侧卡设安装有磁铁块，所述磁铁槽的一侧盖设安装有盖板，所述磁铁槽为弧形结构，且所述磁铁块为相同的弧形结构。
[0006]优选的，所述柔轮的内侧顶部边缘处设置有一体式的限位块，所述波发生器的边缘处开设有限位槽，所述柔轮与波发生器通过限位块与限位槽限位卡设。
[0007]优选的，所述柔轮与波发生器之间阵列装设有四组所述限位块和限位槽。
[0008]优选的，所述钢轮的两侧对称开设有两个磁铁槽，且两个所述磁铁槽内均装设有磁铁块。
[0009]优选的，所述磁铁槽的另一侧开设有通孔，且所述通孔贯通开设在钢轮的内侧表面。
[0010]优选的，所述盖板通过螺栓旋设安装在磁铁槽的一侧表面。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012](1)通常在谐波减速器使用时，通常钢轮与柔轮之间设置的凸齿之间摩擦会产生一定的磨损，磨损会产生一定的金属碎屑，金属碎屑会加大钢轮与柔轮的磨损，从而影响该
装置的使用寿命，通过在该谐波减速器的钢轮内侧开设磁铁槽，在磁铁槽的内部设置磁铁块，当该装置在使用过程中，摩擦产生金属碎屑时，通过磁铁块可将金属碎屑吸附至磁铁槽内，防止碎屑残留继续磨损钢轮与柔轮，从而提高了该装置的使用寿命；
[0013](2)且在该装置使用时，通常波发生器安装在柔轮内部时，安装时容易倾斜，影响安装的稳定性与效率，通过在该柔轮的内侧设置一体式的限位块，且在波发生器的边缘处开设限位槽，当波发生器与柔轮在安装时，可通过限位块与限位槽对位安装，保证稳定装入，提高安装效率，提高了该装置的实用性。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术钢轮的截面结构示意图；
[0016]图3为本技术柔轮与波发生器安装的截面结构示意图；
[0017]图中：1、钢轮；2、安装轴孔；3、柔轮；4、波发生器；5、磁铁块；6、盖板；7、磁铁槽；8、限位块；9、限位槽。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1、图2和图3，本技术提供一种技术方案：具有压紧功能的谐波减速器，包括波发生器4，波发生器4的内侧开设有贯通的安装轴孔2，波发生器4的外侧装设有柔轮3，柔轮3的外侧套设安装有钢轮1，钢轮1的两侧开设有磁铁槽7，且磁铁槽7的内侧卡设安装有磁铁块5，磁铁槽7的一侧盖设安装有盖板6，磁铁槽7为弧形结构，且磁铁块5为相同的弧形结构，通过在该谐波减速器的钢轮1内侧开设磁铁槽7，在磁铁槽7的内部设置磁铁块5，当该装置在使用过程中，摩擦产生金属碎屑时，通过磁铁块5可将金属碎屑吸附至磁铁槽7内，防止碎屑残留继续磨损钢轮1与柔轮3。
[0020]为了更好的进行装配，本实施例中，优选的，柔轮3的内侧顶部边缘处设置有一体式的限位块8，波发生器4的边缘处开设有限位槽9，柔轮3与波发生器4通过限位块8与限位槽9限位卡设，提高装配时的便捷性，方便对位，为了更稳定的装配，本实施例中，优选的，柔轮3与波发生器4之间阵列装设有四组限位块8和限位槽9，提高柔轮3与波发生器4之间安装的稳定性，为了更好的吸附碎屑，本实施例中，优选的，钢轮1的两侧对称开设有两个磁铁槽7，且两个磁铁槽7内均装设有磁铁块5，减低摩擦，为了方便吸附，本实施例中，优选的，磁铁槽7的另一侧开设有通孔，且通孔贯通开设在钢轮1的内侧表面，将将摩擦产生的碎屑吸附至磁铁槽7的内部，为了更稳定的安装，本实施例中，优选的，盖板6通过螺栓旋设安装在磁铁槽7的一侧表面，防止盖板6掉落。
[0021]本技术的工作原理及使用流程：通常在谐波减速器使用时，通常钢轮1与柔轮3之间设置的凸齿之间摩擦会产生一定的磨损，磨损会产生一定的金属碎屑，金属碎屑会加大柔轮3与钢轮1的磨损，从而影响该装置的使用寿命，通过在该谐波减速器的钢轮1的内侧
开设磁铁槽7，在磁铁槽7的内部卡设安装有磁铁块5，且磁铁槽7的另一端通过盖板6盖设，当该装置在使用过程中，摩擦产生金属碎屑时，通过磁铁块5可将金属碎屑吸附至磁铁槽7内，防止碎屑残留继续磨损钢轮1与柔轮3，从而提高了该装置的使用寿命，且在该装置使用时，通常波发生器4安装在柔轮3内部时，安装时波发生器4容易倾斜，影响安装的稳定性与效率，通过在柔轮3的内侧设置一体式的限位块8，且在波发生器4的边缘处开设限位槽9，当波发生器4与柔轮3在安装时，可通过限位块8与限位槽9对位安装，保证波发生器4与柔轮3稳定装入的同时，提高安装效率，提高了该装置的实用性。
[0022]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有压紧功能的谐波减速器，包括波发生器(4)，所述波发生器(4)的内侧开设有贯通的安装轴孔(2)，所述波发生器(4)的外侧装设有柔轮(3)，所述柔轮(3)的外侧套设安装有钢轮(1)，其特征在于：所述钢轮(1)的两侧开设有磁铁槽(7)，且所述磁铁槽(7)的内侧卡设安装有磁铁块(5)，所述磁铁槽(7)的一侧盖设安装有盖板(6)，所述磁铁槽(7)为弧形结构，且所述磁铁块(5)为相同的弧形结构。2.根据权利要求1所述的具有压紧功能的谐波减速器，其特征在于：所述柔轮(3)的内侧顶部边缘处设置有一体式的限位块(8)，所述波发生器(4)的边缘处开设有限位槽(9)，所述柔轮(3)与波发生器(4)通过限位块...

【专利技术属性】
技术研发人员：王广，胡秋实，刘锦玉，
申请(专利权)人：国华青岛智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：