具有过载保护功能的谐波减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了具有过载保护功能的谐波减速器，包括刚性齿轮、波发生器和轴承，所述轴承的正面设置有防护机构，所述防护机构包括防护罩和两组T形块，所述T形块的内部开设有通孔，所述通孔的内部设置有固定杆，所述固定杆的一端设置有弧形条，所述固定杆可在所述通孔的内部进行左右往复活动；本实用新型专利技术通过设计的防护机构，便于在使用中可以对轴承进行防护，防止在不使用时外部的一些异物容易落在轴承上，导致在使用中轴承容易出现磨损的情况，降低了轴承的磨损度，延伸长了轴承的使用寿命，并降低了操作人员的使用成本。并降低了操作人员的使用成本。并降低了操作人员的使用成本。

【技术实现步骤摘要】
具有过载保护功能的谐波减速器


[0001]本技术属于谐波减速器
，具体涉及具有过载保护功能的谐波减速器。

技术介绍

[0002]谐波减速器是靠波发生器装配上轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动，谐波减速器的工作原理是波发生器的结构和运动原理类似于凸轮，来自机构中的高速旋转运动输入至谐波减速器内的高速轴，波发生器与高速轴联动，通过其自身的外轮廓线形状将运动传递至柔性齿轮上，随着波发生器的转动，柔性轮随波发生器的外轮廓线做周期性弹性变形，柔性齿轮外啮合有刚性齿轮，通过柔性齿轮与刚性齿轮之间的齿数差值实现整个谐波减速器的减速效果。
[0003]现有的谐波减速器在不使用时会将其放置在一旁，一些外部的异物容易落入谐波减速器中的轴承上，导致在使用时异物会给轴承产生磨损，不但降低轴承使用寿命，也会增加使用开支的问题，为此我们提出具有过载保护功能的谐波减速器。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供具有过载保护功能的谐波减速器，以解决上述
技术介绍
中提出现有的谐波减速器在不使用时会将其放置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有过载保护功能的谐波减速器，包括刚性齿轮(8)、波发生器(5)和轴承(13)，其特征在于：所述轴承(13)的正面设置有防护机构，所述防护机构包括防护罩(14)和两组T形块(10)，所述T形块(10)的内部开设有通孔，所述通孔的内部设置有固定杆(9)，所述固定杆(9)的一端设置有弧形条(3)，所述固定杆(9)可在所述通孔的内部进行左右往复活动。2.根据权利要求1所述的具有过载保护功能的谐波减速器，其特征在于：所述固定杆(9)的外壁分别套设有挡环(12)和弹簧(11)，所述弹簧(11)位于所述挡环(12)和所述T形块(10)之间。3.根据权利要求2所述的具有过载保护功能的谐波减速器，其特征在于：所述防护罩(14)的外部设置有两组延伸条(6)，且所述延伸条(6)的端部延伸至所述T形块(10)的表面，所述防护罩(14)位于所述轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王广，胡秋实，刘锦玉，
申请(专利权)人：国华青岛智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：