【技术实现步骤摘要】
本申请涉及谐波减速器的领域，尤其是涉及一种谐波减速器的自润滑柔轮及加工装置。
技术介绍
1、谐波减速器中的柔轮是一个薄壁柔性齿轮，其结构类似于一个轮毂特别窄的齿轮。柔轮的柔度较大，能够产生较大的弹性形变。齿数上，柔轮的齿数要比刚轮少一些，一般是2或者4个齿。在谐波减速器中，柔轮作为输入端，刚轮作为输出端，谐波发生器则固定。
2、在谐波减速器中，柔轮与刚轮作为主要的传动部件，柔轮在运行过程中需要承受较大的交变载荷，这会导致柔轮产生较大摩擦，进而导致其磨损严重，而柔轮在啮合过程中，与钢轮之间存在的摩擦和磨损，这会降低谐波传动的效率和精度，并可能引起噪声和振动。
技术实现思路
1、为了能够减少柔轮作业过程中摩擦，降低其磨损，本申请提供一种谐波减速器的自润滑柔轮及加工装置。
2、第一方面，本申请提供一种谐波减速器的自润滑柔轮，采用如下的技术方案：
3、一种谐波减速器的自润滑柔轮，包括：柔环以及同轴成型于柔环外周壁的柔性齿轮，所述柔性齿轮的啮合面成型有若干容置孔，...
【技术保护点】
1.一种谐波减速器的自润滑柔轮，包括：柔环(1)以及同轴成型于柔环(1)外周壁的柔性齿轮(11)，其特征在于，所述柔性齿轮(11)的啮合面成型有若干容置孔(12)，所述容置孔(12)倾斜于所述柔环(1)的轴线方向，所述容置孔(12)内填充有石墨柱(13)。
2.一种谐波减速器的自润滑柔轮的加工装置，包括：
3.根据权利要求2所述的一种谐波减速器的自润滑柔轮的加工装置，其特征在于，所述承载架(4)转动的设置于固定座(2)上方；
4.根据权利要求3所述的一种谐波减速器的自润滑柔轮的加工装置，其特征在于，还包括：
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种谐波减速器的自润滑柔轮，包括：柔环(1)以及同轴成型于柔环(1)外周壁的柔性齿轮(11)，其特征在于，所述柔性齿轮(11)的啮合面成型有若干容置孔(12)，所述容置孔(12)倾斜于所述柔环(1)的轴线方向，所述容置孔(12)内填充有石墨柱(13)。
2.一种谐波减速器的自润滑柔轮的加工装置，包括：
3.根据权利要求2所述的一种谐波减速器的自润滑柔轮的加工装置，其特征在于，所述承载架(4)转动的设置于固定座(2)上方；
4.根据权利要求3所述的一种谐波减速器的自润滑柔轮的加工装置，其特征在于，还包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：王广，陈纪伟，刘腾，宋智国，李桂龙，于良峰，张洋铭，赵禹良，
申请(专利权)人：国华青岛智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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