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本申请涉及谐波减速器的领域，尤其是涉及一种谐波减速器的自润滑柔轮及加工装置。主要包括：柔环以及同轴成型于柔环外周壁的齿轮，所述齿轮的啮合面成型有若干容置孔，所述容置孔倾斜于所述柔环的轴线方向，所述容置孔内填充有石墨柱。本申请具有能够减少柔轮...
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