【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池加工，具体而言，涉及一种电池保压设备和电池生产线。
技术介绍
1、在电池的加工中，需要将泡棉与电池进行粘贴，在粘贴后，需要对二者的结合体进行保压操作，即保持某个压力一段时间，使得二者通过背胶充分贴合、粘贴牢固。但是，现有技术中，为压合机输送物料、上料、下料等操作大多通过人工完成，一方面效率不甚理想，另一方面，操作人员与压合机配合不当，也容易产生工伤事故。此外，压合机在压合过程中，由于电池生产可能出现不良品，在受压的情况下可能冒烟，甚至起火，即使操作人员发现后灭火和/或撤离，也会影响到操作人员的身体健康。倘若处置不及时，则会产生生命危险。
技术实现思路
1、本专利技术的第一个目的在于提供一种电池保压设备，以解决现有电池保压操作效率低的技术问题。
2、本专利技术提供的电池保压设备，包括压合机、载具输送模块、合格电池输送模块和机械手；
3、所述压合机用于对电池背胶泡棉结合体进行保压；
4、所述载具输送模块用于输送载具，所述载具用于承载所述电池背胶泡棉结合体；
5、所述合格电池输送模块用于从所述电池保压设备中输出合格的成品；
6、所述机械手用于将电池背胶泡棉结合体自所述载具输送至所述压合机并用于将所述成品自所述压合机输送至所述合格电池输送模块。
7、本专利技术电池保压设备带来的有益效果是：
8、通过设置载具输送模块，可以将承载有电池背胶泡棉结合体的载具自上游的设备输送至机械手的取料位置，而
9、可选的技术方案中，所述电池保压设备还包括检测装置，所述检测装置设置于所述压合机旁，并用于检测所述电池背胶泡棉结合体和所述成品。
10、可选的技术方案中，所述电池保压设备还包括废品输送机构，所述废品输送机构用于输送经所述检测装置检测为不合格的所述成品或所述电池背胶泡棉结合体，所述机械手还用于将所述成品或所述电池背胶泡棉结合体移动至所述废品输送机构。
11、可选的技术方案中，所述废品输送机构包括废品输送线，所述废品输送线的长度大于两个所述电池背胶泡棉结合体的长度；所述废品输送线的输入端设有输入传感器，所述废品输送线的输出端设有输出传感器，所述输入传感器与控制器信号连接，并向所述控制器传输所述废品输送线的输入端存料的第一存料信号，所述输出传感器皆与控制器信号连接，并向所述控制器传输所述废品输送线的输出端存料的第二存料信号；所述废品输送线的输出端还设有输出阻挡件。
12、可选的技术方案中，所述载具输送模块包括载具上输送线、载具顶升机构和载具解锁机构；所述载具上输送线设有平行且间隔设置的输送带，所述载具上输送线用于从载具的相背两侧边支撑并输送所述载具；所述载具顶升机构设置于所述载具上输送线的输送带之间，所述载具顶升机构用于向上顶升所述载具；所述载具解锁机构设置于载具上输送线的上方，且用于对所述载具的锁定组件解锁。
13、可选的技术方案中，所述载具输送模块还包括载具下输送线和载具升降机构，所述载具下输送线位于所述载具上输送线的下方，所述载具升降机构设置在所述载具下输送线和所述载具上输送线的相同一端。
14、可选的技术方案中，所述机械手包括连接板和两个夹爪组件，所述连接板位于所述机械手的输出端，所述连接板长度方向的端部各安装一个所述夹爪组件。
15、可选的技术方案中，所述电池保压设备还包括电池灭火装置，热成像仪和烟雾报警器，所述热成像仪朝向所述压合机，所述热成像仪和所述烟雾报警器与控制器信号连接；所述电池灭火装置包括沙箱和倒沙模块，所述沙箱具有入沙口，所述入沙口用于放入起火零件；所述倒沙模块包括驱动机构和沙斗，所述沙斗与所述沙箱相对活动设置并用于向所述沙箱倾倒沙子，所述驱动机构与所述沙斗传动连接。
16、可选的技术方案中，所述合格电池输送模块包括成品输送线和成品翻转机构，所述成品翻转机构设置于所述成品输送线的上方，所述成品翻转机构用于从所述机械手承接所述成品并将所述成品进行翻转。
17、本专利技术的第二个目的在于提供一种电池生产线，以解决电池保压操作效率低的技术问题。
18、本专利技术提供的电池生产线，包括上述电池保压设备。
19、通过在电池生产线中设置上述电池保压设备，相应地，该电池生产线具有上述电池保压设备的所有优势，在此不再一一赘述。
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1.一种电池保压设备，其特征在于，包括压合机(100)、载具输送模块(200)、合格电池输送模块(300)和机械手(400)；
2.根据权利要求1所述的电池保压设备，其特征在于，所述电池保压设备还包括检测装置(500)，所述检测装置(500)设置于所述压合机(100)旁，并用于检测所述电池背胶泡棉结合体和所述成品。
3.根据权利要求2所述的电池保压设备，其特征在于，所述电池保压设备还包括废品输送机构(600)，所述废品输送机构(600)用于输送经所述检测装置(500)检测为不合格的所述成品或所述电池背胶泡棉结合体，所述机械手(400)还用于将所述成品或所述电池背胶泡棉结合体移动至所述废品输送机构(600)。
4.根据权利要求3所述的电池保压设备，其特征在于，所述废品输送机构(600)包括废品输送线(610)，所述废品输送线(610)的长度大于两个所述电池背胶泡棉结合体的长度；所述废品输送线(610)的输入端设有输入传感器(620)，所述废品输送线(610)的输出端设有输出传感器(630)，所述输入传感器(620)与控制器信号连接，并向所述控制器
5.根据权利要求1所述的电池保压设备，其特征在于，所述载具输送模块(200)包括载具上输送线(210)、载具顶升机构(220)和载具解锁机构(230)；所述载具上输送线(210)设有平行且间隔设置的输送带，所述载具上输送线(210)用于从载具的相背两侧边支撑并输送所述载具；所述载具顶升机构(220)设置于所述载具上输送线(210)的输送带之间，所述载具顶升机构(220)用于向上顶升所述载具；所述载具解锁机构(230)设置于所述载具上输送线(210)的上方，且用于对所述载具的锁定组件解锁。
6.根据权利要求5所述的电池保压设备，其特征在于，所述载具输送模块(200)还包括载具下输送线(240)和载具升降机构(250)，所述载具下输送线(240)位于所述载具上输送线(210)的下方，所述载具升降机构(250)设置在所述载具下输送线(240)和所述载具上输送线(210)的相同一端。
7.根据权利要求1所述的电池保压设备，其特征在于，所述机械手(400)包括连接板(410)和两个夹爪组件(420)，所述连接板(410)位于所述机械手(400)的输出端，所述连接板(410)长度方向的端部各安装一个所述夹爪组件(420)。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的电池保压设备，其特征在于，所述电池保压设备还包括电池灭火装置(700)，热成像仪和烟雾报警器，所述热成像仪朝向所述压合机(100)，所述热成像仪和所述烟雾报警器与控制器信号连接；所述电池灭火装置(700)包括沙箱(710)和倒沙模块(720)，所述沙箱(710)具有入沙口(711)，所述入沙口(711)用于放入起火零件；所述倒沙模块(720)包括驱动机构和沙斗(721)，所述沙斗(721)与所述沙箱(710)相对活动设置并用于向所述沙箱(710)倾倒沙子，所述驱动机构与所述沙斗(721)传动连接。
9.根据权利要求1-7中任一项所述的电池保压设备，其特征在于，所述合格电池输送模块(300)包括成品输送线(310)和成品翻转机构，所述成品翻转机构设置于所述成品输送线(310)的上方，所述成品翻转机构用于从所述机械手(400)承接所述成品并将所述成品进行翻转。
10.一种电池生产线，其特征在于，所述电池生产线包括权利要求1-9中任一项的电池保压设备。
...【技术特征摘要】
1.一种电池保压设备，其特征在于，包括压合机(100)、载具输送模块(200)、合格电池输送模块(300)和机械手(400)；
2.根据权利要求1所述的电池保压设备，其特征在于，所述电池保压设备还包括检测装置(500)，所述检测装置(500)设置于所述压合机(100)旁，并用于检测所述电池背胶泡棉结合体和所述成品。
3.根据权利要求2所述的电池保压设备，其特征在于，所述电池保压设备还包括废品输送机构(600)，所述废品输送机构(600)用于输送经所述检测装置(500)检测为不合格的所述成品或所述电池背胶泡棉结合体，所述机械手(400)还用于将所述成品或所述电池背胶泡棉结合体移动至所述废品输送机构(600)。
4.根据权利要求3所述的电池保压设备，其特征在于，所述废品输送机构(600)包括废品输送线(610)，所述废品输送线(610)的长度大于两个所述电池背胶泡棉结合体的长度；所述废品输送线(610)的输入端设有输入传感器(620)，所述废品输送线(610)的输出端设有输出传感器(630)，所述输入传感器(620)与控制器信号连接，并向所述控制器传输所述废品输送线(610)的输入端存料的第一存料信号，所述输出传感器(630)皆与控制器信号连接，并向所述控制器传输所述废品输送线(610)的输出端存料的第二存料信号；所述废品输送线(610)的输出端还设有输出阻挡件(650)。
5.根据权利要求1所述的电池保压设备，其特征在于，所述载具输送模块(200)包括载具上输送线(210)、载具顶升机构(220)和载具解锁机构(230)；所述载具上输送线(210)设有平行且间隔设置的输送带，所述载具上输送线(210)用于从载具的相背两侧边支撑并输送所述载具；所述载具顶升机构(220)设置于所述载具上输送线(210)的输送带之间，所述载具顶升机构(220)...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋理印，罗肖，白建萍，张梦臣，
申请(专利权)人：思灵深圳智能机器人科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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