一种吸塑盒装料设备制造技术

技术编号：41072479 阅读：4 留言：0更新日期：2024-04-24 11:29

本发明专利技术提供了一种吸塑盒装料设备，涉及包装机械技术领域，为解决现有将电池和螺丝盒装入同一吸塑盒的过程劳动强度较大的问题而设计。包括机架以及均安装于所述机架的吸塑盒供料线、电池供料线、螺丝盒供料线、取料机械手、送盒机构、开合机构和运载机构，机架设置有组装工位，送盒机构和开合机构均设置于吸塑盒供料线的出料端，且送盒机构和开合机构分设于吸塑盒供料线的两侧，开合机构设置于组装工位；取料机械手安装于机架，取料机械手设置有电池吸盘和螺丝盒吸盘，取料机械手被配置为同时吸取电池供料线的电池和螺丝盒供料线的螺丝盒至组装工位；运载机构用于将完成组装的吸塑盒运出。本发明专利技术能够降低劳动强度。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及包装机械，具体而言，涉及一种吸塑盒装料设备。

技术介绍

1、吸塑盒广泛应用于塑料包装行业，具有重量轻、运输方便和密封性好等优点，能对各种异型产品进行包装，且装盒后无需另外设置缓冲材料，从而便于现代化管理。

2、在电池包装环节，需要将电池和螺丝盒装入同一吸塑盒中，然而，现有技术中，上述将电池和螺丝盒装入吸塑盒的过程通常由人工完成，不仅效率低下，而且，劳动强度较大。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种吸塑盒装料设备，以解决现有将电池和螺丝盒装入同一吸塑盒的过程劳动强度较大的技术问题。

2、本专利技术提供的吸塑盒装料设备，包括机架以及均安装于所述机架的吸塑盒供料线、电池供料线、螺丝盒供料线、取料机械手、送盒机构、开合机构和运载机构，其中，所述吸塑盒供料线和所述电池供料线均沿第一水平方向延伸，所述螺丝盒供料线沿与所述第一水平方向相垂直的第二水平方向延伸；所述机架设置有组装工位，所述送盒机构和所述开合机构均设置于所述吸塑盒供料线的出料端，且所述送盒机构和所述开合机构分设于所述吸塑盒供料线的两侧，所述开合机构设置于所述组装工位，所述送盒机构用于将所述吸塑盒供料线的吸塑盒沿所述第二水平方向推动至所述开合机构，所述开合机构用于打开或扣合所述吸塑盒；所述取料机械手安装于所述机架，所述取料机械手设置有电池吸盘和螺丝盒吸盘，所述电池吸盘与所述螺丝盒吸盘沿水平方向相间隔，且所述电池吸盘与所述螺丝盒吸盘之间的距离，等于所述电池供料线的出料端与所述螺丝盒供料线

3、进一步地，所述吸塑盒装料设备还包括不良品排出线，所述不良品排出线与所述吸塑盒供料线呈十字交叉排布，且所述不良品排出线位于所述吸塑盒供料线的上方；所述取料机械手设置有视觉检测组件，所述视觉检测组件能够检测所述电池和所述螺丝盒两者中的不良品，所述取料机械手能够将所述电池和所述螺丝盒两者中的不良品转运至所述不良品排出线。

4、进一步地，所述吸塑盒装料设备还包括灭火沙箱，所述灭火沙箱安装于所述机架；所述灭火沙箱包括箱体和转动设置于所述箱体的沙斗，所述沙斗装有沙粒，所述沙斗具有能够将所述沙粒倒入所述箱体的灭火位置，以及所述沙粒保持于所述沙斗的待机位置；所述取料机械手能够将异常电池放入所述箱体。

5、进一步地，所述吸塑盒装料设备还包括料仓组件，所述料仓组件设置于所述吸塑盒供料线的入料端，且位于所述吸塑盒供料线的上方；所述料仓组件包括吸塑盒料仓和两组气缸组件，所述吸塑盒料仓包括支撑板和固定设置于所述支撑板的多根立柱，多根所述立柱围设用于容纳叠放的多个吸塑盒，所述支撑板设置有底部开口，所述底部开口能够使所述吸塑盒料仓的吸塑盒下落至所述吸塑盒供料线；两组所述气缸组件分设于所述吸塑盒料仓沿所述第二水平方向的两侧，每组所述气缸组件均包括上层托料气缸和下层分料气缸，所述上层托料气缸的缸杆固定连接有托料板，所述下层分料气缸的缸杆固定连接有分料板，所述托料板和所述分料板均朝向所述吸塑盒料仓。

6、进一步地，所述吸塑盒料仓的数量为多个，多个所述吸塑盒料仓沿所述第一水平方向紧密排布，每个所述吸塑盒料仓沿所述第二水平方向的两侧均设置有所述气缸组件；所述底部开口的数量与所述吸塑盒料仓的数量相同，多个所述底部开口分别与多个所述吸塑盒料仓一一对应地设置。

7、进一步地，所述取料机械手还包括四轴机器人、吸盘安装板、安装底板、导向轴、限位板、螺旋弹簧和压力传感器，其中，所述吸盘安装板与所述四轴机器人的末端转轴固定连接；所述安装底板位于所述吸盘安装板的下方，所述导向轴与所述安装底板固定连接，所述导向轴穿设于所述吸盘安装板的导向孔，所述限位板位于所述吸盘安装板的上方，且所述限位板与所述导向轴固定连接；所述螺旋弹簧套设于所述导向轴，所述螺旋弹簧的下端与所述安装底板的上表面抵接，所述螺旋弹簧的上端与所述吸盘安装板的下表面抵接；所述压力传感器设置于所述安装底板与所述吸盘安装板之间，且所述压力传感器的感应端与所述安装底板固定连接；所述电池吸盘设置于所述安装底板。

8、进一步地，所述取料机械手还包括竖直移动滑台，所述竖直移动滑台的固定端与所述吸盘安装板固定连接，所述螺丝盒吸盘固定连接于所述竖直移动滑台的滑动端。

9、进一步地，所述开合机构包括组装载台、平移气缸、旋转连板、开合吸盘和出料载台，其中，所述组装载台固定设置于所述组装工位，所述组装载台的承载面设置有固定吸盘；所述平移气缸设置于所述组装载台沿所述第一水平方向的一侧，所述出料载台设置于所述组装载台沿所述第一水平方向的另一侧，所述平移气缸用于将所述组装载台的吸塑盒推动至所述出料载台；所述旋转连板具有与所述组装载台的承载面呈角度的打开位置，以及与所述组装载台的承载面相平行的扣盖位置；所述开合吸盘固定设置于所述旋转连板朝向所述组装载台的表面。

10、进一步地，所述开合机构还包括第一导向条、第二导向条和升降气缸，其中，所述第一导向条和所述第二导向条均沿所述第二水平方向延伸，所述第一导向条与所述平移气缸的缸杆固定连接；所述升降气缸设置于所述组装载台与所述出料载台之间，且所述升降气缸的缸杆向上伸出，所述第二导向条与所述升降气缸的缸杆固定连接，所述第一导向条与所述第二导向条用于引导吸塑盒进入所述组装载台。

11、进一步地，所述出料载台包括第一钣金承载件和第二钣金承载件，所述第一钣金承载件和所述第二钣金承载件沿所述第二水平方向间隔设置；所述运载机构包括运载直线模组、运载旋转气缸和夹持气缸，所述运载直线模组沿所述第一水平方向延伸，所述运载旋转气缸安装于所述运载直线模组的直线输出端，所述夹持气缸安装于所述运载旋转气缸的旋转输出端，所述夹持气缸的两个夹爪能够伸入所述第一钣金承载件与所述第二钣金承载件之间。

12、本专利技术吸塑盒装料设备带来的有益效果是：

13、通过设置主要由机架、吸塑盒供料线、电池供料线、螺丝盒供料线、取料机械手、送盒机构、开合机构和运载机构组成的吸塑盒装料设备，当需要将电池和螺丝盒装入同一吸塑盒时，利用吸塑盒供料线对吸塑盒进行上料，使得吸塑盒随线流转至出料端。对于流转至吸塑盒供料线的出料端的吸塑盒，送盒机构将其推动至处于组装工位的开合机构，利用开合机构将吸塑盒打开。与此同时，取料机械手利用电池吸盘和螺丝盒吸盘，同时吸取处于电池供料线的电池和处于螺丝盒供料线的螺丝盒，以将电池和螺丝盒转运至组装工位。其中，可以先将电池放入吸塑盒的电池卡槽，然后，利用开合机构将吸塑盒扣合，使得电池能够卡入吸塑盒的电池卡槽；之后，再利用开合机构将吸塑盒打开，将螺丝盒放入吸塑盒的螺丝盒卡槽，并再次利用开合机构将吸塑盒扣合，使得螺丝盒能够卡入螺丝盒卡槽，至此，实现电池和螺丝盒向吸塑盒的装料，此时，电池和螺丝盒均装入吸塑盒中，吸塑盒的盒盖呈扣合状态。最后，利用运载机构将上述完成组装的吸塑盒运出。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种吸塑盒装料设备，其特征在于，包括机架(100)以及均安装于所述机架(100)的吸塑盒供料线(200)、电池供料线(300)、螺丝盒供料线(400)、取料机械手(500)、送盒机构(600)、开合机构(700)和运载机构(800)，其中，所述吸塑盒供料线(200)和所述电池供料线(300)均沿第一水平方向延伸，所述螺丝盒供料线(400)沿与所述第一水平方向相垂直的第二水平方向延伸；所述机架(100)设置有组装工位，所述送盒机构(600)和所述开合机构(700)均设置于所述吸塑盒供料线(200)的出料端，且所述送盒机构(600)和所述开合机构(700)分设于所述吸塑盒供料线(200)的两侧，所述开合机构(700)设置于所述组装工位，所述送盒机构(600)用于将所述吸塑盒供料线(200)的吸塑盒沿所述第二水平方向推动至所述开合机构(700)，所述开合机构(700)用于打开或扣合所述吸塑盒；所述取料机械手(500)安装于所述机架(100)，所述取料机械手(500)设置有电池吸盘(510)和螺丝盒吸盘(520)，所述电池吸盘(510)与所述螺丝盒吸盘(520)沿水平方向相间隔，且所

2.根据权利要求1所述的吸塑盒装料设备，其特征在于，所述吸塑盒装料设备还包括不良品排出线(900)，所述不良品排出线(900)与所述吸塑盒供料线(200)呈十字交叉排布，且所述不良品排出线(900)位于所述吸塑盒供料线(200)的上方；所述取料机械手(500)设置有视觉检测组件(530)，所述视觉检测组件(530)能够检测所述电池和所述螺丝盒两者中的不良品，所述取料机械手(500)能够将所述电池和所述螺丝盒两者中的不良品转运至所述不良品排出线(900)。

3.根据权利要求1所述的吸塑盒装料设备，其特征在于，所述吸塑盒装料设备还包括灭火沙箱(110)，所述灭火沙箱(110)安装于所述机架(100)；所述灭火沙箱(110)包括箱体(111)和转动设置于所述箱体(111)的沙斗(112)，所述沙斗(112)装有沙粒，所述沙斗(112)具有能够将所述沙粒倒入所述箱体(111)的灭火位置，以及所述沙粒保持于所述沙斗(112)的待机位置；所述取料机械手(500)能够将异常电池放入所述箱体(111)。

4.根据权利要求1所述的吸塑盒装料设备，其特征在于，所述吸塑盒装料设备还包括料仓组件(210)，所述料仓组件(210)设置于所述吸塑盒供料线(200)的入料端，且位于所述吸塑盒供料线(200)的上方；所述料仓组件(210)包括吸塑盒料仓(211)和两组气缸组件(212)，所述吸塑盒料仓(211)包括支撑板(2111)和固定设置于所述支撑板(2111)的多根立柱(2112)，多根所述立柱(2112)围设用于容纳叠放的多个吸塑盒，所述支撑板(2111)设置有底部开口(2113)，所述底部开口(2113)能够使所述吸塑盒料仓(211)的吸塑盒下落至所述吸塑盒供料线(200)；两组所述气缸组件(212)分设于所述吸塑盒料仓(211)沿所述第二水平方向的两侧，每组所述气缸组件(212)均包括上层托料气缸(2121)和下层分料气缸(2123)，所述上层托料气缸(2121)的缸杆固定连接有托料板(2122)，所述下层分料气缸(2123)的缸杆固定连接有分料板(2124)，所述托料板(2122)和所述分料板(2124)均朝向所述吸塑盒料仓(211)。

5.根据权利要求4所述的吸塑盒装料设备，其特征在于，所述吸塑盒料仓(211)的数量为多个，多个所述吸塑盒料仓(211)沿所述第一水平方向紧密排布，每个所述吸塑盒料仓(211)沿所述第二水平方向的两侧均设置有所述气缸组件(212)；所述底部开口(2113)的数量与所述吸塑盒料仓(211)的数量相同，多个所述底部开口(2113)分别与多个所述吸塑盒料仓(211)一一对应地设置。

6.根据权利要求1所述的吸塑盒装料设备，其特征在于，所述取料机械手(500)还包括四轴机器人(540)、吸盘安装板(511)、安装底板(512)、导向轴(513)、限位板(514)、螺旋弹簧和压力传感器(515)，其中，所述吸盘安装板(511)与所述四轴机器人(540)的末端转轴(541)固定连接；所述安装底板(512)位于所述吸盘安装板(511)的下方，所述导向轴(513)与所述安装底板(...

【技术特征摘要】

5.根据权利要求4所述的吸塑盒装料设备，其特征在于，所述吸塑盒料仓(211)的数量为多个，多个所述吸塑盒料仓(211)沿所述第一水平方向紧密排布，每个所述吸塑盒...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋理印，罗肖，白建萍，张梦臣，
申请(专利权)人：思灵深圳智能机器人科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：

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