撕侧膜装置制造方法及图纸

本公开提供一种撕侧膜装置，其包括：载具组件，所述载具组件用于保持待撕侧膜的零件；撕膜组件，所述撕膜组件用于夹持该零件的侧膜的膜把手；运动平台，所述撕膜组件设置于所述运动平台，并通过运动平台的动作，使得所述撕膜组件环绕至少部分所述零件的周面，并通过撕膜组件的转动，使得侧膜从零件去除，并环绕所述撕膜组件。述撕膜组件。述撕膜组件。

【技术实现步骤摘要】
撕侧膜装置


[0001]本公开涉及一种自动化设备，尤其涉及一种撕侧膜装置。

技术介绍

[0002]在零件包装运输过程中，为防止零件相互磕碰造成划伤，有时会在零件的外部设置有环绕零件的侧膜。当零件在生产线上被使用时，需要将该侧膜去处，并将该零件与其他零件相组装。
[0003]目前的生产线中，该侧膜的去除步骤一般通过工人手工进行，工作效率低下，而且费时费力。
[0004]尤其是，这些零件的侧膜的膜把手太短，有的甚至只有2mm，工人在捏住膜把手时存在困难。
[0005]基于此，设计一种撕侧膜装置成为一种亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种撕侧膜装置。
[0007]根据本公开的一个方面，提供了一种撕侧膜装置，其包括：
[0008]载具组件，所述载具组件用于保持待撕侧膜的零件；
[0009]撕膜组件，所述撕膜组件用于夹持该零件的侧膜的膜把手；
[0010]运动平台，所述撕膜组件设置于所述运动平台，并通过运动平台的动作，使得所述撕膜组件环绕至少部分所述零件的周面，并通过撕膜组件的转动，使得侧膜从零件去除，并且该侧膜环绕所述撕膜组件。
[0011]根据本公开的至少一个实施方式的撕侧膜装置，所述载具组件包括：
[0012]真空吸载具，所述真空吸载具用于保持待撕侧膜的零件；以及
[0013]单轴机器人，所述真空吸载具连接于所述单轴机器人，并由所述单轴机器人带动，沿第一方向动作。
[0014]根据本公开的至少一个实施方式的撕侧膜装置，所述载具组件还包括：风刀，所述风刀设置于所述单轴机器人，并用于将零件的侧膜的膜把手吹离零件的侧表面。
[0015]根据本公开的至少一个实施方式的撕侧膜装置，所述运动平台包括双轴机器人，所述双轴机器人与所述单轴机器人协同动作，以便所述撕膜组件环绕所述零件的周面动作。
[0016]根据本公开的至少一个实施方式的撕侧膜装置，所述双轴机器人带动所述撕膜组件沿第二方向和/或第三方向动作，其中，所述第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。
[0017]根据本公开的至少一个实施方式的撕侧膜装置，所述撕膜组件包括：
[0018]旋转装置，所述旋转装置设置于所述双轴机器人；以及
[0019]夹爪组件，所述夹爪组件设置于所述旋转装置，并通过所述旋转装置带动所述夹爪组件转动。
[0020]根据本公开的至少一个实施方式的撕侧膜装置，所述旋转装置的转动轴形成为中空轴，所述夹爪组件的气体供应管路穿过所述中空轴，连接于所述夹爪组件。
[0021]根据本公开的至少一个实施方式的撕侧膜装置，还包括：
[0022]剥离组件，所述剥离组件用于将缠绕于所述撕膜组件上的侧膜去除。
[0023]根据本公开的至少一个实施方式的撕侧膜装置，所述剥离组件包括：第一顶针和第二顶针，其中，所述第一顶针和第二顶针中的至少一个被驱动以使得第一顶针和第二顶针能够接近或者远离，其中，当需要去除侧膜时，将所述撕膜组件运动至所述第一顶针和第二顶针之间，并控制第一顶针和第二顶针接近后，控制撕膜组件远离所述第一顶针和第二顶针，并通过第一顶针和第二顶针与侧膜的接触，将侧膜去除。
[0024]根据本公开的至少一个实施方式的撕侧膜装置，所述第一顶针和第二顶针中的一个被气缸所驱动，以使得第一顶针和第二顶针能够接近或者远离。
附图说明
[0025]附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
[0026]图1是根据本公开的一个实施方式的撕侧膜装置的结构示意图。
[0027]图2是根据本公开的一个实施方式的撕侧膜装置的部分结构示意图。
[0028]图3是根据本公开的一个实施方式的载具组件的结构示意图。
[0029]图4是根据本公开的一个实施方式的真空吸载具的结构示意图。
[0030]图5是根据本公开的一个实施方式的运动平台的结构示意图。
[0031]图6是根据本公开的一个实施方式的撕膜组件的结构示意图。
[0032]图7是根据本公开的一个实施方式的剥离组件的结构示意图。
[0033]图中附图标记具体为：
[0034]110工作台
[0035]120载具组件
[0036]121真空吸载具
[0037]1211基部
[0038]1212气体流动路径
[0039]1213抽吸接头
[0040]1214真空吸盘
[0041]1215限位块
[0042]122单轴机器人
[0043]123载具转接板
[0044]124风刀
[0045]130撕膜组件
[0046]131旋转装置
[0047]132夹爪组件
[0048]133气体供应管路
[0049]134旋转进气接头
[0050]140运动平台
[0051]150剥离组件
[0052]151第一顶针
[0053]152第二顶针
[0054]153顶针安装板
[0055]154下座板
[0056]155气缸
[0057]156气缸安装板。
具体实施方式
[0058]下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
[0059]需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。
[0060]除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。
[0061]在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。
[0062]当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种撕侧膜装置，其特征在于，包括：载具组件，所述载具组件用于保持待撕侧膜的零件；撕膜组件，所述撕膜组件用于夹持该零件的侧膜的膜把手；运动平台，所述撕膜组件设置于所述运动平台，并通过运动平台的动作，使得所述撕膜组件环绕至少部分所述零件的周面，并通过撕膜组件的转动，使得侧膜从零件去除，并且该侧膜环绕所述撕膜组件。2.如权利要求1所述的撕侧膜装置，其特征在于，所述载具组件包括：真空吸载具，所述真空吸载具用于保持待撕侧膜的零件；以及单轴机器人，所述真空吸载具连接于所述单轴机器人，并由所述单轴机器人带动，沿第一方向动作。3.如权利要求2所述的撕侧膜装置，其特征在于，所述载具组件还包括：风刀，所述风刀设置于所述单轴机器人，并用于将零件的侧膜的膜把手吹离零件的侧表面。4.如权利要求2所述的撕侧膜装置，其特征在于，所述运动平台包括双轴机器人，所述双轴机器人与所述单轴机器人协同动作，以便所述撕膜组件环绕所述零件的周面动作。5.如权利要求4所述的撕侧膜装置，其特征在于，所述双轴机器人带动所述撕膜组件沿第二方向和/或第三方向动作，其中，所述第一方向、第二方向和第三方向相互...

【专利技术属性】
技术研发人员：张梦臣，田存辉，李子阳，
申请(专利权)人：思灵深圳智能机器人科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：