本实用新型专利技术公开了一种电磁制动谐波减速装置，包括输入轴和输出轴，输出轴转动设于输入轴中，输入轴的波发生端设有波发生器，输入轴的制动端设有后端盖和摩擦制动组件，后端盖内侧开有线圈凹槽，后端盖外侧设有弹簧安装槽，后端盖的线圈凹槽中配合安装有电磁线圈，后端盖的弹簧安装槽中固定有弹簧，弹簧固定连接有位于后端盖端侧的制动衔铁，摩擦制动组件包括摩擦片；波发生器外部配合安装有柔轮，柔轮外部配合安装有刚轮，刚轮通过连接件与输出轴连接。本实用新型专利技术输入轴既能实现谐波减速增扭作用，制动衔铁依靠电磁线圈磁力作用与摩擦片紧贴摩擦制动或脱离释放，能够实现输出转动的精确定位作用。的精确定位作用。的精确定位作用。
A harmonic reduction device of electromagnetic braking
【技术实现步骤摘要】
一种电磁制动谐波减速装置
[0001]本技术涉及减速制动领域，尤其涉及一种电磁制动谐波减速装置。
技术介绍
[0002]谐波减速器主要由波发生器、柔轮、刚轮构成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形，并与刚轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动，是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。现有谐波减速器没有加入制动装置，其只能实现减速作业，没办法实现制动作业，其应用范围比较有限。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足之处，本技术的目的在于提供一种电磁制动谐波减速装置，在输入轴上设置有摩擦片、盖板，在后端盖设置有电磁线圈、与弹簧连接的制动衔铁，不制动时，电磁线圈得电并吸引制动衔铁压缩弹簧，制动衔铁与摩擦片之间不接触具有间隙空间，输入轴正常转动，当需要制动时，电磁线圈断电，制动衔铁在弹簧的弹力作用紧贴摩擦片并摩擦制动，从而使得输入轴制动，输出轴就不再输出动力。
[0004]本技术的目的通过下述技术方案实现：
[0005]一种电磁制动谐波减速装置，包括输入轴和输出轴，输出轴转动安装于输入轴中，所述输入轴一侧为波发生端，输入轴另一侧为制动端，所述输入轴的波发生端设有波发生器，所述输入轴的制动端设有后端盖和摩擦制动组件，后端盖内侧开有线圈凹槽，后端盖外侧设有弹簧安装槽，弹簧安装槽位于线圈凹槽外侧，后端盖的线圈凹槽中配合安装有电磁线圈，后端盖的弹簧安装槽中固定有弹簧，弹簧固定连接有位于后端盖端侧的制动衔铁，所述摩擦制动组件包括与制动衔铁相对应的摩擦片；所述波发生器外部配合安装有柔轮，柔轮外部配合安装有刚轮，刚轮通过连接件与输出轴连接。
[0006]为了更好地实现本技术，所述后端盖与输入轴之间安装有滚珠轴承。
[0007]优选地，所述后端盖设有容纳刚轮、柔轮的保护壳。
[0008]优选地，所述输入轴具有中空内部的轴腔，所述输出轴转动配合安装于输入轴的轴腔中。
[0009]优选地，所述输出轴端部伸出输入轴的轴腔端部。
[0010]优选地，所述摩擦制动组件还包括方轮，所述方轮分别与摩擦片、输入轴连接固定。
[0011]优选地，所述摩擦片外侧还配合安装有盖板。
[0012]优选地，所述制动衔铁上设有衬套。
[0013]本技术较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
[0014](1)本技术在输入轴上设置有摩擦片、盖板，在后端盖设置有电磁线圈、与弹簧连接的制动衔铁，不制动时，电磁线圈得电并吸引制动衔铁压缩弹簧，制动衔铁与摩擦片之间不接触具有间隙空间，输入轴正常转动，当需要制动时，电磁线圈断电，制动衔铁在弹
簧的弹力作用紧贴摩擦片并摩擦制动，从而使得输入轴制动，输出轴就不再输出动力。
[0015](2)本技术输入轴的动力经过波发生器、柔轮、刚轮进行减速增扭并经输出轴输出动力，制动衔铁依靠电磁线圈磁力作用与摩擦片紧贴摩擦制动或脱离释放，结构紧凑合理，能够实现输出转动的精确定位，采用摩擦制动原理，运行稳定，不存在卡死的情况。
[0016](3)本技术可以应用于各类家减速制动机械结构领域，尤其可应用于机器人关节处，可实现机器人关节处的关节驱动与精确定位控制。
附图说明
[0017]图1为本技术外部结构示意图；
[0018]图2为本技术内部剖视图。
[0019]其中，附图中的附图标记所对应的名称为：
[0020]1－波发生器,2－刚轮,3－柔轮,4－后端盖,5－弹簧,6－电磁线圈,7－制动衔铁,8－摩擦片,9－盖板,10－方轮,11－输入轴,12－输出轴。
具体实施方式
[0021]下面结合实施例对本技术作进一步地详细说明：
[0022]实施例
[0023]如图1所示，一种电磁制动谐波减速装置，包括输入轴11和输出轴12，输出轴12转动安装于输入轴11中，输入轴11一侧为波发生端，输入轴11另一侧为制动端，输入轴11的波发生端设有波发生器1，输入轴11的制动端设有后端盖4和摩擦制动组件，摩擦制动组件包括与制动衔铁7相对应的摩擦片8；摩擦制动组件还包括方轮10，方轮10分别与摩擦片8、输入轴11连接固定。
[0024]如图2所示，后端盖4内侧开有线圈凹槽，后端盖4外侧设有弹簧安装槽，弹簧安装槽位于线圈凹槽外侧，后端盖4的线圈凹槽中配合安装有电磁线圈6，后端盖4的弹簧安装槽中固定有弹簧5，弹簧5固定连接有位于后端盖4端侧的制动衔铁7，波发生器1外部配合安装有柔轮3，波发生器1与柔轮3之间配合装配有柔性轴承，柔轮3外部配合安装有刚轮2，刚轮2通过连接件与输出轴12连接。
[0025]参见图2，后端盖4与输入轴11之间安装有滚珠轴承滚珠轴承起到支撑后端盖4安装的目的。后端盖4设有容纳刚轮2、柔轮3的保护壳，保护壳可有效保护刚轮2、柔轮3并形成容纳刚轮2、柔轮3的腔体。
[0026]如图2所示，输入轴11具有中空内部的轴腔，输出轴12转动配合安装于输入轴11的轴腔中；输出轴12端部伸出输入轴11的轴腔端部，输出轴12端部进行动力输出。
[0027]优选地，摩擦片8外侧还配合安装有盖板9；优选地，制动衔铁7上设有衬套。
[0028]本技术灌封工作原理如下：在后端盖4凹槽内的电磁线圈6得电后产生电磁力，吸引制动衔铁7克服弹簧5的弹力，摩擦片8和方轮10被释放且不与制动衔铁7紧贴而不再制动，输入轴11在得到旋转动力后带动紧固在其上的方轮10、摩擦片8和前端的波发生器1旋转，波发生器1旋转挤压柔轮3与刚轮2啮合旋转，输入的动力在此过程中减速增扭，最后刚轮2带动输出轴12旋转输出动力。需要制动时，电磁线圈6断电，电磁力消失，制动衔铁7受到弹簧6的作用力与摩擦片8和方轮10紧紧摩擦接触制动，输入轴11被锁止，实现刹车目的。
本技术利用谐波减速器后部闲置空间，在谐波减速器后端盖上开设一环形凹槽，使用灌胶工艺将电磁线圈6封存在环形凹槽内，在环形凹槽外侧开设若干安装孔放置弹簧，制动衔铁7放置在后端盖之上，盖板9通过沉头螺钉和衬套隔离固定在制动衔铁7外侧，摩擦片8被夹设在盖板9和制动衔铁7之间。
[0029]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电磁制动谐波减速装置，其特征在于：包括输入轴(11)和输出轴(12)，输出轴(12)转动安装于输入轴(11)中，所述输入轴(11)一侧为波发生端，输入轴(11)另一侧为制动端，所述输入轴(11)的波发生端设有波发生器(1)，所述输入轴(11)的制动端设有后端盖(4)和摩擦制动组件，后端盖(4)内侧开有线圈凹槽，后端盖(4)外侧设有弹簧安装槽，弹簧安装槽位于线圈凹槽外侧，后端盖(4)的线圈凹槽中配合安装有电磁线圈(6)，后端盖(4)的弹簧安装槽中固定有弹簧(5)，弹簧(5)固定连接有位于后端盖(4)端侧的制动衔铁(7)，所述摩擦制动组件包括与制动衔铁(7)相对应的摩擦片(8)；所述波发生器(1)外部配合安装有柔轮(3)，柔轮(3)外部配合安装有刚轮(2)，刚轮(2)通过连接件与输出轴(12)连接。2.按照权利要求1所述的一种电磁制动谐波减速装置，其特征在于：所述后端盖(4)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：李星，苏太郎，肖平，王荣春，
申请(专利权)人：成都瑞迪智驱科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。