本技术公开了一种基于液压控制实现周向定位的高精度装配装置，包括装配基座，装配基座的上面中部设有工件安装沉槽，装配基座内靠近工件安装沉槽的圆环形槽壁的位置设有竖向排列的第一环形槽和第二环形槽，第一环形槽内安装有第一液压胀套，第二环形槽内安...

本发明公开了一种便于快速可靠连接的胀紧式联轴器，属于联轴器的生产技术领域，包括联接筒、锥套和锁紧螺钉，联接筒的一端设有联接筒沉孔，联接筒的中心通孔的孔壁表面为锥面，锥套的大径端向外周方向凸起形成锥套法兰盘，锥套置于联接筒的中心通孔内且通...

本技术公开了一种具有编码器监测功能的电磁制动结构，包括制动器结构体和编码器组件，所述制动器结构体内部转动安装有制动器转子，所述制动器转子具有转子盘；所述制动器结构体内部设有若干个压簧和设于端侧且与压簧连接固定的衔铁，衔铁与转子盘相对应，...

本技术公开了一种用于机器人关节的高扭矩谐波减速机，包括柔轮、主轴承外圈体、波发生器和刚轮，主轴承外圈体内部限位装配安装有角接触球轴承组件，角接触球轴承组件内部装配有刚轮；柔轮包括固定端部、第一段部和第二段部，固定端部固定于固定端部端部，...

本技术公开了一种大减速比的二级径向串联谐波减速机，包括第一波发生器、杯形柔轮、第一交叉轴承、第一刚轮、第三波发生器、礼帽形柔轮、第二交叉轴承和第二刚轮，杯形柔轮的一端和第一刚轮相互啮合并安装在第一波发生器外，第一刚轮与第一交叉轴承的外圈...

本技术公开了一种用于锥形联轴器的外圆跳动检测工装，包括底座、轴承和芯轴，所述底座设有上端开口的底座内腔，竖向的所述芯轴的下段通过所述轴承安装在所述底座内腔内并能够围绕自身中心线自由旋转，所述芯轴的上段位于所述底座的上方。本技术可以通过锁...

本技术公开了一种联轴器加工用夹持工装，包括夹持座、定位块和锁紧螺钉，夹持座上靠近两端中第一端的位置设有用于夹持工件的夹持通孔，夹持通孔的孔壁设有开口且该开口两侧的侧壁上设有锁紧孔，锁紧螺钉穿过锁紧孔，定位块安装于夹持座上靠近夹持通孔的位...

本实用新型公开了一种基于反力锁紧连接的间距可调式双面同步加工刀具，包括第一刀杆

本实用新型公开了一种基于连接板连接的间距可调式双面同步加工刀具，包括第一刀杆

本实用新型公开了一种码盘定位精度高的机器人驱动机构用码盘控制组件，包括码盘基座、外轴承、内轴承、输入码盘座、输出码盘座、输入轴码盘、输出轴码盘和控制板，外轴承的外圈与码盘基座的中心通孔孔壁连接且位于码盘基座的一侧，控制板安装在码盘基座的...

本发明公开了一种用于谐波减速机的刚轮与交叉轴承高精度装配工装及方法，属于谐波减速机的生产技术领域，工装包括工装本体和压紧气缸，工装本体设有工件安装沉槽和压紧气缸安装槽，压紧气缸置于压紧气缸安装槽内且其竖向伸缩杆穿过工件安装沉槽后与压紧板...

本发明公开了一种电磁制动器半自动化装配检测集成系统，属于电磁制动器生产技术领域，包括流水线机架、工作台、转运装置和装配检测装置，转运装置设于流水线机架和工作台之间，装配检测装置包括第一气缸、传动轴、轴承、压力传感器、压板、旋转台、第二气...

本实用新型公开了一种便于装拆的模块化机器人驱动机构，包括相互连接的谐波减速制动组件、壳体电机组件、码盘控制组件和端盖，谐波减速制动组件包括相互连接的谐波减速机与抱闸；壳体电机组件包括壳体、定子、转子和转子嵌套，简体状的转子嵌套安装在转子...

本发明公开了一种小体积大扭矩的永磁制动器，属于永磁制动器的生产技术领域，包括转子、定子、衔铁、弹簧、线圈、永磁体和圆环形且导电的导磁板，线圈安装在定子内，衔铁上设有多个衔铁圆弧形通孔，导磁板上设有多个导磁板圆弧形通孔，导磁板的一侧表面与...

本实用新型公开了一种机器人驱动机构检测用多功能夹持工装，包括夹持底座、立柱、横杆、夹持块驱动气缸、倒“V”形夹持块和控制器，横杆与立柱的上部连接，竖向的夹持块驱动气缸安装在横杆上，夹持块驱动气缸的活塞杆的下端与倒“V”形夹持块的上端连接...

本实用新型公开了一种基于方轮和摩擦片制动的低噪音电磁制动器，包括方轮、摩擦片以及安装在方轮与摩擦片之间的降噪结构，方轮与转轴连接，摩擦片通过自身的中心通孔套装在方轮的外壁上，降噪结构包括压簧和滚珠，方轮的外壁上设有与降噪结构一一对应的一...

本实用新型公开了一种谐波减速机动态装配用支撑驱动机构，属于谐波减速机的生产领域，包括包括轴承安装板、驱动轴、伺服电机和控制器，横向的轴承安装板用于安装滚子轴承，轴承安装板设有竖向的安装板通孔，伺服电机位于轴承安装板的下方且其转轴的轴向为...

本发明公开了一种用于提高谐波减速机装配精度的辅助工装，属于谐波减速机的生产领域，包括工作台、固定板、电机安装板、气缸、底座、接近开关、轴承安装板、驱动轴、伺服电机和控制器，伺服电机位于轴承安装板的下方，驱动轴与伺服电机的转轴连接，气缸安...

本发明公开了一种磁吸式模块化机器人驱动机构综合检测系统，属于机器人生产领域，包括工作平台、夹持工装、多个检测机构和控制器，工作平台内安装有多个电磁铁组件，每个电磁铁组件至少包括一个电磁铁，每个检测机构的底部均安装有永磁体，夹持工装包括夹...

本实用新型公开了一种用于薄壁筒状零件开宽槽加工的夹持工装，包括芯轴、压板和锁紧板，芯轴的上表面设有轴向的条形凹槽，芯轴上靠近其两端中第一端对应支撑平面的位置设有挡环，芯轴上靠近其两端中第二端对应支撑平面的位置安装有锁紧板，锁紧板上设有锁...