【技术实现步骤摘要】
谐波减速机动态装配用支撑驱动机构
[0001]本技术涉及一种谐波减速机装配用机构，尤其涉及一种谐波减速机动态装配用支撑驱动机构，属于谐波减速机的生产领域。
技术介绍
[0002]谐波减速机是独立的闭式传动装置，用来减低转速和增大转矩，以满足工作需要，具有精度高、传动比大、承载能力强、体积小、重量轻、传动效率高、寿命长、传动平稳、无冲击、噪声小的优点，在航空、航天、机床、仪表、电子设备、交通运输、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。谐波减速机的产品性能不仅依赖于设计、制造过程，同样也对装配过程有很高的要求，任何一个环节如未能得到有效控制，都将影响谐波减速机的应用。
[0003]谐波减速机是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动装置，谐波减速机主要由波发生器、柔轮、刚轮三个基本构件组成，在装配时与滚子轴承连接，这里的滚子轴承为十字形，所以也称为十字交叉滚子轴承。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种谐波减速机动态装配用支撑驱动机构，所述谐波减速机包括波发生器、柔轮和刚轮，所述谐波减速机在装配时与滚子轴承连接，其特征在于：所述谐波减速机动态装配用支撑驱动机构包括轴承安装板、驱动轴、伺服电机和控制器，横向的所述轴承安装板用于安装所述滚子轴承，所述轴承安装板设有竖向的安装板通孔，所述伺服电机位于所述轴承安装板的下方且其转轴的轴向为竖向，竖向的所述驱动轴的下端与所述伺服电机的转轴连接，所述驱动轴的上端穿过所述安装板通孔后用于与所述波发生器连接，所述伺服电机的控制输入端与所述控制器的控制输出端对应连接。2.根据权利要求1所述的谐波减速机动态装配用支撑驱动机构，其特征在于：所述谐波减速机动态装配用支撑驱动机构还包括工作台、固定板、电机安装板、气缸、底座和接近开关，横向的所述固定板安装在横向的所述工作台上，所述轴承安装板安装在所述固定板上，竖向的所述气缸安装在所述底座上，所述气缸上部的活塞杆的上端与所述电机安装板的下端连接，所述伺服电机安装在所述电机安装板上，所述工作台和所述固定板分别设有用于所述电机安装板以及所述伺服电机的转轴穿过的竖向通孔，所述工作台的下方安装有所述接...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄廷亮，杨亚军，肖云强，钱万勇，肖平，
申请(专利权)人：成都瑞迪智驱科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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