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本实用新型公开了一种谐波减速机动态装配用支撑驱动机构，属于谐波减速机的生产领域，包括包括轴承安装板、驱动轴、伺服电机和控制器，横向的轴承安装板用于安装滚子轴承，轴承安装板设有竖向的安装板通孔，伺服电机位于轴承安装板的下方且其转轴的轴向为竖向...
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