一种用于提高谐波减速机装配精度的辅助工装制造技术

本发明专利技术公开了一种用于提高谐波减速机装配精度的辅助工装，属于谐波减速机的生产领域，包括工作台、固定板、电机安装板、气缸、底座、接近开关、轴承安装板、驱动轴、伺服电机和控制器，伺服电机位于轴承安装板的下方，驱动轴与伺服电机的转轴连接，气缸安装在底座上，气缸上部的活塞杆与电机安装板连接，伺服电机安装在电机安装板上，工作台的下方安装有接近开关，电机安装板的一侧安装有接近件。本发明专利技术可实现波发生器与柔轮之间、柔轮齿面与刚轮齿面之间啮合更加顺畅的目的，同时可根据谐波减速机的实际尺寸确定波发生器的最佳位置，从而提高谐波减速机的装配精度和一次性装配合格率，避免谐波减速机发生振动、异响、传动精度差等情况。等情况。等情况。

【技术实现步骤摘要】
一种用于提高谐波减速机装配精度的辅助工装


[0001]本专利技术涉及一种用于谐波减速机装配的装置，尤其涉及一种用于提高谐波减速机装配精度的辅助工装，属于谐波减速机的生产领域。

技术介绍

[0002]谐波减速机是独立的闭式传动装置，用来减低转速和增大转矩，以满足工作需要，具有精度高、传动比大、承载能力强、体积小、重量轻、传动效率高、寿命长、传动平稳、无冲击、噪声小的优点，在航空、航天、机床、仪表、电子设备、交通运输、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。谐波减速机的产品性能不仅依赖于设计、制造过程，同样也对装配过程有很高的要求，任何一个环节如未能得到有效控制，都将影响谐波减速机的应用。
[0003]谐波减速机是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动装置，谐波减速机主要由波发生器、柔轮、刚轮三个基本构件组成，在装配时与十字交叉滚子轴承连接。在谐波减速机的装配过程中，波发生器与柔轮之间，柔轮齿面与刚轮齿面啮合顺畅相当关键，是确保谐波减速机传动精度、重复定位精度、无振动、无异响的关键性因素。
[0004]谐波减速机的传统装配方式有两种：第一种装配方式如下：以十字交叉滚子轴承为基准，先将刚轮与十字交叉滚子轴承装配好，再装配柔轮。具体过程如下：以刚轮的外止口放入到十字交叉滚子轴承的内止口里面，这里完全靠内外止口的机加精度，只要止口配合到位之后就对角锁紧；然后再将柔轮从下往上装入，特别注意的是柔轮是圆形，此时柔轮的齿并不能与刚轮啮合，直接往上插入会干涩，硬压破坏齿面，导致柔轮报废，需要将波发生器装入柔轮，将柔轮撑开成椭圆形，保证椭圆长轴端的齿与刚轮的齿顺利啮合。
[0005]第二种装配方式如下：以十字交叉滚子轴承为基准，先将柔轮与十字交叉滚子轴承装配好，再装刚轮。具体过程如下：先把柔轮跟十字交叉滚子轴承装好，需要校正柔轮与十字交叉滚子轴承的同轴度，以端盖定位抱紧外圆的方式进行外圆同轴度的调整，然后拧紧螺钉；最后装入刚轮，刚轮还是靠外止口定位后拧紧，这种方式的好处是避免了先装刚轮时柔性与刚轮不完全啮合造成的受力不均匀导致的偏心。
[0006]上述两种装配方式都需要在静止状态直接对刚轮与柔轮的紧固螺钉进行拧紧，存在安装零件有可能歪斜从而导致转动到某个点干涩、旋转力矩增大等情况，装配好的谐波减速机可能发生振动、异响、传动精度差、温升过高等情况，甚至有可能出现电机过载报警的情况。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于提高谐波减速机装配精
度的辅助工装。
[0008]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种用于提高谐波减速机装配精度的辅助工装，所述谐波减速机包括波发生器、柔轮和刚轮，所述谐波减速机在装配时与十字交叉滚子轴承连接，所述用于提高谐波减速机装配精度的辅助工装包括工作台、固定板、电机安装板、气缸、底座、接近开关、轴承安装板、驱动轴、伺服电机和控制器，横向的所述轴承安装板用于安装所述十字交叉滚子轴承，所述轴承安装板设有竖向的安装板通孔，所述伺服电机位于所述轴承安装板的下方且其转轴的轴向为竖向，竖向的所述驱动轴的下端与所述伺服电机的转轴连接，所述驱动轴的上端穿过所述安装板通孔后用于与所述波发生器连接，横向的所述固定板安装在横向的所述工作台上，所述轴承安装板安装在所述固定板上，竖向的所述气缸安装在所述底座上，所述气缸上部的活塞杆的上端与所述电机安装板的下端连接，所述伺服电机安装在所述电机安装板上，所述工作台和所述固定板分别设有用于所述电机安装板以及所述伺服电机的转轴穿过的竖向通孔，所述工作台的下方安装有所述接近开关，所述电机安装板的一侧安装有与所述接近开关配合的接近件，所述接近开关的信号输出端与所述控制器的信号输入端连接，所述伺服电机的控制输入端和所述气缸的控制输入端分别与所述控制器的控制输出端对应连接。
[0009]作为优选，为了实现对伺服电机移动的精确导向功能并避免因气缸的活塞杆与伺服电机的转轴不同轴导致部件损坏的问题，所述用于提高谐波减速机装配精度的辅助工装还包括浮动接头、导向柱和直线轴承，所述气缸上部的活塞杆的上端与所述浮动接头的下端连接，所述浮动接头的上端与所述电机安装板的下端连接，两个竖向的所述导向柱的下端分别与所述底座连接并位于所述气缸的相对两侧，两个所述导向柱的上端分别与所述固定板连接，两个所述直线轴承分别套装在两个所述导向柱上，所述电机安装板的两侧分别设有连接板并通过该两个连接板与两个所述直线轴承连接，所述接近件靠近其中一个所述导向柱。
[0010]作为优选，为了便于快速连接驱动轴与波发生器，所述驱动轴的上端设有螺孔，安装螺钉由上而下穿过压紧板的中心通孔后与所述驱动轴的螺孔连接。
[0011]作为优选，为了提高驱动轴与伺服电机的转轴之间的连接精度，所述驱动轴的下端通过刚性联轴器与所述伺服电机的转轴连接。
[0012]本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过设计能够安装十字交叉滚子轴承的轴承安装板和能够驱动波发生器旋转的驱动轴和伺服电机，在装配时先将刚轮与十字交叉滚子轴承之间的连接螺钉安装好且不旋紧，在波发生器开始旋转并带动刚轮与柔轮都正常转动后再逐步锁紧连接螺钉，即可实现波发生器与柔轮之间、柔轮齿面与刚轮齿面之间啮合更加顺畅的目的，同时通过设计相互配合的电机安装板、气缸、接近开关和接近件，能够根据实际需要改变驱动轴与波发生器之间的最佳连接位置，通过多次试验即可根据谐波减速机的实际尺寸确定波发生器的最佳位置，从而提高谐波减速机的装配精度和一次性装配合格率，避免装配好的谐波减速机发生振动、异响、传动精度差、温升过高等情况，谐波减速机传动更加平稳且无卡滞现象，并能够适应不同型号、尺寸的谐波减速机装配需求。
附图说明
[0013]图1是本专利技术所述用于提高谐波减速机装配精度的辅助工装使用时的局剖主视结构示意图。
[0014]图中，1
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工作台，2
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接近开关，3
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固定板，4
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接近件，5
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直线轴承，6
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刚轮，7
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柔轮，8
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十字交叉滚子轴承，9
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压紧板，10
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波发生器，11
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驱动轴，12
‑
刚性联轴器，13
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轴承安装板，14
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转轴，15
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电机安装板，16
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导向柱，17
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浮动接头，18
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活塞杆，19
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气缸，20
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支承座，21
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底座。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本专利技术作进一步说明：如图1所示，本专利技术所述谐波减速机包括波发生器10、柔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于提高谐波减速机装配精度的辅助工装，所述谐波减速机包括波发生器、柔轮和刚轮，所述谐波减速机在装配时与十字交叉滚子轴承连接，其特征在于：所述用于提高谐波减速机装配精度的辅助工装包括工作台、固定板、电机安装板、气缸、底座、接近开关、轴承安装板、驱动轴、伺服电机和控制器，横向的所述轴承安装板用于安装所述十字交叉滚子轴承，所述轴承安装板设有竖向的安装板通孔，所述伺服电机位于所述轴承安装板的下方且其转轴的轴向为竖向，竖向的所述驱动轴的下端与所述伺服电机的转轴连接，所述驱动轴的上端穿过所述安装板通孔后用于与所述波发生器连接，横向的所述固定板安装在横向的所述工作台上，所述轴承安装板安装在所述固定板上，竖向的所述气缸安装在所述底座上，所述气缸上部的活塞杆的上端与所述电机安装板的下端连接，所述伺服电机安装在所述电机安装板上，所述工作台和所述固定板分别设有用于所述电机安装板以及所述伺服电机的转轴穿过的竖向通孔，所述工作台的下方安装有所述接近开关，所述电机安装板的一侧安装有与所述接近开关配合的接近件，所述接近开关的信号输出端与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄廷亮，杨亚军，肖云强，钱万勇，肖平，
申请(专利权)人：成都瑞迪智驱科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：