【技术实现步骤摘要】
物料组装控制方法、装置、存储介质和物料组装系统
[0001]本申请涉及组装控制
，尤其涉及一种物料组装控制方法、装置、存储介质和物料组装系统。
技术介绍
[0002]自动化组装是未来组装技术的发展方向，可以完全取代人工组装，从而释放人工。自动化组装是基于组装控制方法控制组装设备，从而对目标物料和待组装本体物料进行预设组装的技术。
[0003]随着自动化组装技术的发展，各行业对目标物料的组装效率要求日益提高。目前，自动化组装多以单取单装为主，其对目标物料的组装效率低，尚无法满足各行业对目标物料组装效率的高要求。
技术实现思路
[0004]本申请提供了一种物料组装控制方法、装置、存储介质和物料组装系统，能够显著的提高目标物料的组装效率。
[0005]一方面，本申请提供一种物料组装控制方法，应用于物料组装设备，所述物料组装设备包括物料传输件、储料机构、第一组装机构和第二组装机构；
[0006]所述物料传输件沿第一方向设置有第一接料位和第二接料位；所述储料机构设置有落料口；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料组装控制方法，应用于物料组装设备，其特征在于，所述物料组装设备包括物料传输件(10)、储料机构(20)、第一组装机构(30)和第二组装机构(40)；所述物料传输件(10)沿第一方向设置有第一接料位(11)和第二接料位(12)；所述储料机构(20)设置有落料口(21)；所述物料组装控制方法包括：获取所述第一组装机构(30)的第一位置检测信息、所述第二组装机构(40)的第二位置检测信息、第一物料检测信息、第二物料检测信息和所述储料机构(20)中目标物料的第三物料检测信息；在所述第一位置检测信息、所述第二物料检测信息和所述第三物料检测信息满足第一预设条件的情况下，控制所述物料传输件(10)沿所述第一方向运动至第一位置，以使所述第一接料位(11)与所述第一组装机构(30)的位置相匹配、所述第二接料位(12)与所述落料口(21)的位置相匹配，以及所述第二组装机构(40)与第二下料位的位置相匹配；在所述第二位置检测信息、所述第一物料检测信息和所述第三物料检测信息满足第二预设条件的情况下，控制所述物料传输件(10)沿所述第一方向运动至第二位置，以使所述第一接料位(11)与所述落料口(21)的位置相匹配、所述第二接料位(12)与所述第二组装机构(40)的位置相匹配，以及所述第一组装机构(30)与第一下料位的位置相匹配。2.根据权利要求1所述的物料组装控制方法，其特征在于，所述第一组装机构(30)能够沿第二方向运动至第一上料位，所述第二组装机构(40)能够沿所述第二方向运动至所述第二下料位，在控制所述物料传输件(10)沿所述第一方向运动至第一位置之后，所述方法还包括：控制所述第一组装机构(30)沿所述第二方向运动至所述第一上料位，并控制所述第二组装机构(40)协同所述目标物料沿所述第二方向运动，以使所述第二组装机构(40)运动至所述第二下料位。3.根据权利要求1所述的物料组装控制方法，其特征在于，所述第二组装机构(40)能够沿第二方向运动至第二上料位，所述第一组装机构(30)能够沿所述第二方向运动至所述第一下料位，在控制所述物料传输件(10)沿所述第一方向运动至第二位置之后，所述方法还包括：控制所述第二组装机构(40)沿所述第二方向运动至所述第二上料位，并控制所述第一组装机构(30)协同所述目标物料沿所述第二方向运动，以使所述第一组装机构(30)运动至所述第一下料位。4.根据权利要求2所述的物料组装控制方法，其特征在于，在所述控制所述第一组装机构(30)沿所述第二方向运动至所述第一上料位之后，所述方法还包括:在所述第一位置检测信息指示所述第一组装机构(30)位于所述第一上料位的情况下，控制所述第一组装机构(30)吸附所述目标物料。5.根据权利要求3所述的物料组装控制方法，其特征在于，在所述控制所述第一组装机构(30)协同所述目标物料沿所述第二方向运动，以使所述第一组装机构(30)运动至所述第一下料位之后，所述方法还包括:在所述第一位置检测信息指示所述第一组装机构(30)位于所述第一下料位的情况下，控制所述第一组装机构(30)释放所述目标物料。
6.据权利要求3所述的物料组装控制方法，其特征在于，在所述控制所述第二组装机构(40)沿所述第二方向运动至所述第二上料位之后，所述方法还包括:在所述第二位置检测信息指示所述第二组装机构(40)位于所述第二上料位的情况下，控制所述第二组装机构(...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪海波，金昶，陶志专，陈利平，向丽丽，鲜红，
申请(专利权)人：苏州佳祺仕科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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