一种魔方角块的组装自动机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种魔方角块的组装自动机，包括第一机架，所述第一机架顶部中心安装有转盘，且转盘顶部外围均匀安装有若干固定夹具，第一机架顶部一角安装有上盖上料单元，且第一机架顶部中心一侧安装有取料机构，第一机架顶部中心另一侧安装有角块上料单元，且角块上料单元底部一侧安装有角块振动盘，本实用新型专利技术的设备集成化程度高，实现了魔方角块中各个组件的自动拼接组装，减少了人工成本，提高了工作效率，同时通过检磁器来对角块中的磁铁进行检测，避免了磁铁漏装的情况出现，并且升降气缸、升降杆和顶升板的安装带动了检磁器的升降，便于根据组装的角块的尺寸来调整检磁器的高度，提升了检测的灵敏度。提升了检测的灵敏度。提升了检测的灵敏度。

【技术实现步骤摘要】
一种魔方角块的组装自动机


[0001]本技术涉及魔方组装机
，特别涉及一种魔方角块的组装自动机。

技术介绍

[0002]魔方，又叫鲁比克方块，是一种益智玩具，魔方的种类多种多样，形状和大小也各不相同，现如今魔方狭义上指的是三阶魔方，三阶魔方的八个角称为角块，角块由螺丝、下盖、磁铁、角块本体和上盖组成，现如今市面上的角块在安装过程中，大部分步骤由人工完成，人工组装拼接，速度慢，工作效率低下，从而需要一种魔方角块的组装自动机来实现角块的自动组装，并且在角块中需要安装磁铁，磁铁较小，容易出现漏装的情况，现有的设备难以对磁铁进行检测，降低了魔方角块的质量，同时大小不同的魔方角块在检测过程中需要改变检测器到角块之间的距离，现有的设备难以根据检测魔方的大小不同来改变检测距离。

技术实现思路

[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本技术的目的是提供一种魔方角块的组装自动机，用以解决现有的魔方角块组装自动化程度低以及容易出现磁铁漏装的情况。
[0005](二)
技术实现思路

[0006]为了解决上述技术问题，本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种魔方角块的组装自动机，包括第一机架(1)，其特征在于：所述第一机架(1)顶部中心安装有转盘(10)，且转盘(10)顶部外围均匀安装有若干固定夹具(11)，第一机架(1)顶部一角安装有上盖上料单元(21)，且第一机架(1)顶部中心一侧安装有取料机构(18)，第一机架(1)顶部中心另一侧安装有角块上料单元(16)，且角块上料单元(16)底部一侧安装有角块振动盘(9)。2.根据权利要求1所述的一种魔方角块的组装自动机，其特征在于：所述上盖上料单元(21)一侧安装有固定架(20)，且固定架(20)上安装有电动螺丝钻(19)，电动螺丝钻(19)底部安装有螺丝刀。3.根据权利要求1所述的一种魔方角块的组装自动机，其特征在于：所述取料机构(18)包括滑轨(1801)、伸缩气缸(1802)、滑块(1803)、下料气缸(1804)、下料滑道(1805)、支撑板(1806)和安装板(1807)，第一机架(1)顶部一角安装有安装板(1807)，且安装板(1807)顶部安装有滑轨(1801)，滑轨(1801)一侧安装有伸缩气缸(1802)，且伸缩气缸(1802)输出端固定连接有滑块(1803)，滑块(1803)滑动连接在滑轨(180...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘炳全，胡辉，
申请(专利权)人：东莞市意泰智能制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：