谐波减速器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种谐波减速器，包括钢轮、波发生器以及柔轮；柔轮包括安装座；波发生器的外侧套设有第一轴承，柔轮远离安装座的一侧套设在第一轴承的外侧，钢轮套设在柔轮的远离安装座的一侧外，钢轮靠近安装座的一侧套设有轮固定座，轮固定座靠近安装座的一侧套设有第二轴承，第二轴承的外侧套设有减速器外圈；钢轮与轮固定座紧固连接，减速器外圈与安装座紧固连接，钢轮与柔轮传动连接。本实用新型专利技术通过使用套设在轮固定座和减速器外圈之间的第二轴承，有助于保证谐波减速器体积小且具有超高扭矩密度，有助于降低谐波减速器的体积和重量，从而有助于提高谐波减速器的工作效率，进而有助于提高谐波减速器的适用范围。而有助于提高谐波减速器的适用范围。而有助于提高谐波减速器的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
谐波减速器


[0001]本技术涉及机械传动
，具体地，涉及一种谐波减速器。

技术介绍

[0002]谐波传动减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。
[0003]现有公开号为CN110630717B的中国专利，其公开了一种高扭矩高刚性长寿命谐波减速器，包括本体，本体设有波发生器、柔性轴承、柔轮与刚轮，本体的顶部设有上壳体，本体的底部设有下壳体，柔性轴承、柔轮、刚轮均设于上壳体与下壳体之间，波发生器分别穿过下壳体与下壳体，柔性轴承套设在波发生器的外侧，柔轮套设在柔性轴承的外侧，柔轮的外侧设有外齿，柔轮的内侧与柔性轴承接触处设有第一内齿，刚轮套设在柔轮的外侧，刚轮的内侧设有第二内齿，第二内齿与外齿相匹配。
[0004]专利技术人认为现有技术结构较为复杂，需要设计出更合理的结构。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种谐波减速器。
[0006]根据本技术提供的一种谐波减速器，包括钢轮、波发生器以及柔轮；所述柔轮包括安装座；所述波发生器的外侧套设有第一轴承，所述柔轮远离所述安装座的一侧套设在所述第一轴承的外侧，所述钢轮套设在所述柔轮的远离所述安装座的一侧外，所述钢轮靠近所述安装座的一侧套设有轮固定座，所述轮固定座靠近所述安装座的一侧套设有第二轴承，所述第二轴承的外侧套设有减速器外圈；所述钢轮与所述轮固定座紧固连接，所述减速器外圈与所述安装座紧固连接，所述钢轮与所述柔轮传动连接。
[0007]优选地，所述波发生器的截面呈椭圆形。
[0008]优选地，所述波发生器上设置有通孔，所述波发生器通过所述通孔与外部传动轴连接。
[0009]优选地，所述第一轴承包括两层薄壁；所述波发生器的外侧与所述第一轴承的内壁过盈配合；所述第一轴承的外壁与所述柔轮的内侧过盈配合。
[0010]优选地，所述钢轮的内壁自其本身向靠近所述安装座的一侧延伸出第一外延部，且所述第一外延部的外侧与轮固定座套设。
[0011]优选地，所述轮固定座的内壁自其本身向靠近所述安装座的一侧延伸出第二外延部，且所述第二外延部的外侧与所述第二轴承套设。
[0012]优选地，所述钢轮的内壁上与所述柔轮远离所述安装座的一侧的外壁上设置有相互啮合的齿轮。
[0013]优选地，所述钢轮远离所述安装座的一侧上设置有通孔，所述轮固定座上设置有相匹配的开孔。
[0014]优选地，所述第二轴承的一端与所述轮固定座抵紧配合，另一端与所述柔轮抵紧配合。
[0015]优选地，所述安装座的周侧设置有通孔，所述减速器外圈上设置有相匹配的通孔。
[0016]与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：
[0017]1、本技术通过使用套设在轮固定座和减速器外圈之间的第二轴承，有助于保证谐波减速器体积小且具有超高扭矩密度，有助于降低谐波减速器的体积和重量，从而有助于提高谐波减速器的工作效率，进而有助于提高谐波减速器的适用范围。
[0018]2、本技术通过在波发生器和柔轮之间设置第一轴承，有助于提高传动的工作效率，有助于降低谐波减速器的体积和重量，从而有助于提高谐波减速器的工作效率。
[0019]3、本技术通过钢轮的内壁上与柔轮远离安装座的一侧的外壁上设置有相互啮合的齿轮，有助于发生谐波传动，从而有助于提高工作效率。
附图说明
[0020]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0021]图1为本技术主要体现谐波减速器整体结构的爆炸图；
[0022]图2为本技术主要体现谐波减速器整体结构的剖面图；
[0023]图3为本技术主要体现谐波减速器整体结构的轴测图；
[0024]图4为本技术主要体现钢轮和柔轮上齿轮的结构示意图。
[0025]附图标记：
[0026]钢轮2
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钢轮固定座3
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减速器外圈4
[0027]第一轴承5
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波发生器6
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第二轴承7
[0028]柔轮8
具体实施方式
[0029]下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本技术的保护范围。
[0030]如图1和图2所示，根据本技术提供的一种谐波减速器，包括钢轮2、波发生器6以及柔轮8，柔轮8包括安装座，作为安装基础。波发生器6的外侧同轴套设有第一轴承5，柔轮8远离安装座的一侧同轴套设在第一轴承5的外侧，钢轮2同轴套设在柔轮8的远离安装座的一侧外，钢轮2靠近安装座的一侧同轴套设有轮固定座3，轮固定座3靠近安装座的一侧同轴套设有第二轴承7，第二轴承7的外侧同轴套设有减速器外圈4；钢轮2与轮固定座3紧固连接，减速器外圈4与安装座紧固连接钢轮2与柔轮8传动连接。
[0031]如图3所示，装配完成后，谐波减速器工作时，外部传动轴驱动波发生器6转动，带动第一轴承5发生形变并转动，从而带动柔轮8发生形变并转动，柔轮8与钢轮2发生谐波传动，带动轮固定座3和减速器外圈4转动。通过使用套设在轮固定座3和减速器外圈4之间的第二轴承7，使得轴承体积小且具有超高扭矩密度，从而降低谐波减速器的体积和重量。
[0032]波发生器6上开设有通孔，波发生器6通过通孔与外部传动轴连接，外部传动轴驱动波发生器6转动。
[0033]波发生器6的截面呈椭圆形。波发生器6靠近安装座的一侧自内向外延伸出外凸部，波发生器6的外侧同轴套设有第一轴承5，且第一轴承5与外凸部抵接配合。
[0034]第一轴承5包括两层薄壁，且两层薄壁之间设置有连接部。波发生器6的外侧与第一轴承5的内壁过盈配合，波发生器6转动时，带动第一轴承5发生形变并转动。
[0035]柔轮8远离安装座的一侧同轴套设在第一轴承5的外侧，第一轴承5的外壁与柔轮8的内侧过盈配合，第一轴承5发生形变且转动时，带动柔轮8发生形变并转动。
[0036]如图4所示，钢轮2同轴套设在柔轮8的远离安装座的一侧外，钢轮2的内壁上与柔轮8远离安装座的一侧的外壁上设置有相互啮合的齿轮，柔轮8与钢轮2通过啮合的齿轮发生谐波传动。
[0037]进一步的，柔轮8的材料使用疲劳强度大的特殊钢。柔轮8远离安装座的一侧为可产生较大弹性形变的圆形薄壁。第一轴承5发生形变迫使柔轮8的剖面由原先的圆形变成椭圆形，柔轮8上长轴两端附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种谐波减速器，其特征在于，包括钢轮(2)、波发生器(6)以及柔轮(8)；所述柔轮(8)包括安装座；所述波发生器(6)的外侧套设有第一轴承(5)，所述柔轮(8)远离所述安装座的一侧套设在所述第一轴承(5)的外侧，所述钢轮(2)套设在所述柔轮(8)的远离所述安装座的一侧外，所述钢轮(2)靠近所述安装座的一侧套设有轮固定座(3)，所述轮固定座(3)靠近所述安装座的一侧套设有第二轴承(7)，所述第二轴承(7)的外侧套设有减速器外圈(4)；所述钢轮(2)与所述轮固定座(3)紧固连接，所述减速器外圈(4)与所述安装座紧固连接，所述钢轮(2)与所述柔轮(8)传动连接。2.如权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，所述波发生器(6)的截面呈椭圆形。3.如权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，所述波发生器(6)上设置有通孔，所述波发生器(6)通过所述通孔与外部传动轴连接。4.如权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，所述第一轴承(5)包括两层薄壁；所述第一轴承(5)的内壁与所述波发生器(6)的外侧过盈配合；...

【专利技术属性】
技术研发人员：易港，
申请(专利权)人：钛虎机器人科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：