高扭矩密度行星减速器电机及其机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种涉及电机技术领域的高扭矩密度行星减速器电机及其机器人，包括转子、连接组件、齿轮组件、轴承以及输出盘，转子一端穿过连接组件连接于外壳内，转子另一端连接齿轮组件，齿轮组件连接输出盘，输出盘通过轴承连接于外壳顶部，转子、连接组件以及齿轮组件分别连接于外壳内部；齿轮组件包括太阳轮和行星轮，行星轮啮合连接于太阳轮的周边，转子通过太阳轮与输出盘相连接。本实用新型专利技术结构紧凑合理，将整体固定于外壳内部，具有超高扭矩密度，体积小，相比于传统的结构，体积和重量大幅降低。量大幅降低。量大幅降低。

【技术实现步骤摘要】
高扭矩密度行星减速器电机及其机器人


[0001]本技术涉及电机
，具体地，涉及高扭矩密度行星减速器电机及其机器人。

技术介绍

[0002]现有的行星减速器电机存在结构件较多的特点，这就使其的组装比较复杂，不仅加大工作量，还降低安装精确度，不利于多方位的发展。由于部件较多，不仅重量上不存在优势，还使其整体结构的体积变大，适用范围较少，不能适用于对面积有要求的区域。现有的行星减速器电机不适合成本敏感的装置，不能同时满足重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、传动比范围大、运转平稳、噪声低适应性强性能安全的优点。
[0003]经现有技术专利文献检索发现，中国技术专利公开号为CN215267874U，公开了带有快速装配机盖的减速器电机，属于电机设备
，具有连接性好的优点。包括电机壳体，电机壳体内设置有电机转轴，电机转轴的一端从电机壳体的第一侧部穿出用于与减速器相配合，第一侧部上设置有用于电机壳体与减速器相连接的转接盖，转接盖的中心处开设有电机转轴穿出的轴孔，转接盖上设置有朝向远离电机壳体一侧凸起的第一定位环边以及第二定位环圈，第一定位环边设置于第二定位环圈的外侧，且两者之间形成有供减速器端盖卡入的卡槽，转接盖上设置有若干用于减速器端盖定位卡接完成后固定的固定孔。而本技术提供了高扭矩密度行星减速器电机，解决传统结构体积大的问题。因此，该文献与本技术所介绍的方法是属于不同的专利技术构思。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种高扭矩密度行星减速器电机及其机器人。
[0005]根据本技术提供的一种高扭矩密度行星减速器电机，包括转子、连接组件、齿轮组件、轴承以及输出盘，转子一端穿过连接组件连接于外壳内，转子另一端连接齿轮组件，齿轮组件连接输出盘，输出盘通过轴承连接于外壳顶部，转子、连接组件以及齿轮组件分别连接于外壳内部；
[0006]齿轮组件包括太阳轮和行星轮，行星轮啮合连接于太阳轮的周边，转子通过太阳轮与输出盘相连接。
[0007]一些实施例中，太阳轮包括一级太阳轮和二级太阳轮，一级太阳轮和二级太阳轮分别连接于保持架两端，一级太阳轮通过行星轮连接二级太阳轮，一级太阳轮连接转子，二级太阳轮连接于输出盘上。
[0008]一些实施例中，行星轮包括一级行星轮和二级行星轮，一级行星轮和二级行星轮分别连接于保持架两侧，一级行星轮均匀分布于与之相啮合的一级太阳轮周边，二级行星轮均匀分布于与之相啮合的二级太阳轮周边。
[0009]一些实施例中，一级行星轮上的一级行星轴承连接一级销轴，一级销轴连接于保持架一侧。
[0010]一些实施例中，二级行星轮上的二级行星轮轴承连接二级销轴，二级销轴连接于保持架另一侧。
[0011]一些实施例中，外壳包括第一电机壳、第二电机壳、第三电机壳以及第四电机壳，第一电机壳、第二电机壳、第三电机壳以及第四电机壳通过螺栓依次连接；
[0012]连接组件位于第一电机壳和第二电机壳内部，齿轮组件连接于第三电机壳和第四电机壳内部。
[0013]一些实施例中，一级太阳轮和转子分别与第三电机壳上的内齿圈连接，转子带动一级太阳轮进行转动。
[0014]一些实施例中，连接组件包括编码器、电路板以及定子，编码器和电路板固定于第一电机壳和第二电机壳内，定子连接于第二电机壳上，电路板分别连接编码器、定子以及转子；
[0015]编码器、电路板以及第二电机壳中间设有固定孔，固定孔的内径与转子的外径相匹配。
[0016]一些实施例中，轴承连接于第四电机壳内壁上，输出盘连接于轴承内壁上。
[0017]本技术还提供了一种机器人，包括高扭矩密度行星减速器电机。
[0018]与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：
[0019](1)本技术通过保持架和二级太阳轮的连接，使行星轮之间的体积减小；配合第二销轴和输出盘的连接，使行星减速器输出端和二级行星轮的体积减小；从而实现齿轮组件体积的减小；
[0020](2)本技术通过转子和一级太阳轮的连接，实现缩小行星减速器与电机部分装配体积；结构紧凑合理，将整体固定于外壳内部，具有超高扭矩密度，体积小，功率密度大,相比于传统的结构，体积和重量大幅降低。
附图说明
[0021]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0022]图1为本技术的爆炸图；
[0023]图2为本技术的剖视图；
[0024]图3为本技术的结构示意图。
[0025]图中标号：
[0026]连接组件100、齿轮组件200、太阳轮201、行星轮202、螺栓1、第一电机壳2、编码器3、电路板4、定子5、第二电机壳6、转子7、内齿圈8、第三电机壳9、一级太阳轮10、一级行星轴承11、一级行星轮12、二级销轴13、一级销轴14、保持架15、二级行星轮轴承16、二级行星轮17、第四电机壳18、轴承19、二级太阳轮20、输出盘 21。
具体实施方式
[0027]下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的
技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本技术的保护范围。
[0028]实施例1
[0029]根据本技术提供的一种高扭矩密度行星减速器电机，包括螺栓1、第一电机壳2、编码器3、电路板4、定子5、第二电机壳6、转子7、内齿圈8、第三电机壳9、一级太阳轮10、一级行星轴承11、一级行星轮12、二级销轴13、一级销轴14、保持架 15、二级行星轮轴承16、二级行星轮17、第四电机壳18、轴承19、二级太阳轮20、输出盘21。第一电机壳2、第二电机壳6、第三电机壳9以及第四电机壳18通过螺栓1 依次连接，输出盘21通过轴承19连接于第四电机壳18上，形成封闭体。轴承19连接于第四电机壳18内壁上，输出盘21连接于轴承19内壁上。编码器3、电路板4、定子 5、转子7、内齿圈8、一级太阳轮10、一级行星轴承11、一级行星轮12、二级销轴13、一级销轴14、保持架15、二级行星轮轴承16、二级行星轮17以及二级太阳轮20连接于封闭体内部。
[0030]编码器3和电路板4固定于第一电机壳2和第二电机壳6内，定子5连接于第二电机壳6上。电路板4给编码器3、定子5以及转子7供电。编码器3、电路板4以及第二电机壳6中间设有固定孔，固定孔的内径与转子7的外径相匹配。转子7一端依次穿过第二电机壳6、电路板4以及编码器3、且连接于第一电机壳2上，转子7另一端穿过内齿圈8与一级太阳轮10连接。
[0031]一级太阳轮10、一级行星轴承11、一级行星轮12、二级销轴13、一级销轴14、保持架15、二级行星轮轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高扭矩密度行星减速器电机，其特征在于，包括转子(7)、连接组件(100)、齿轮组件(200)、轴承(19)以及输出盘(21)，所述转子(7)一端穿过所述连接组件(100)连接于外壳内，所述转子(7)另一端连接齿轮组件(200)，所述齿轮组件(200)连接所述输出盘(21)，所述输出盘(21)通过所述轴承(19)连接于所述外壳顶部，所述转子(7)、所述连接组件(100)以及所述齿轮组件(200)分别连接于所述外壳内部；所述齿轮组件(200)包括太阳轮(201)和行星轮(202)，所述行星轮(202)啮合连接于所述太阳轮(201)的周边，所述转子(7)通过所述太阳轮(201)与所述输出盘(21)相连接。2.根据权利要求1所述的高扭矩密度行星减速器电机，其特征在于，所述太阳轮(201)包括一级太阳轮(10)和二级太阳轮(20)，所述一级太阳轮(10)和所述二级太阳轮(20)分别连接于保持架(15)两端，所述一级太阳轮(10)通过所述行星轮(202)连接所述二级太阳轮(20)，所述一级太阳轮(10)连接所述转子(7)，所述二级太阳轮(20)连接于所述输出盘(21)上。3.根据权利要求2所述的高扭矩密度行星减速器电机，其特征在于，所述行星轮(202)包括一级行星轮(12)和二级行星轮(17)，所述一级行星轮(12)和所述二级行星轮(17)分别连接于所述保持架(15)两侧，所述一级行星轮(12)均匀分布于与之相啮合的所述一级太阳轮(10)周边，所述二级行星轮(17)均匀分布于与之相啮合的所述二级太阳轮(20)周边。4.根据权利要求3所述的高扭矩密度行星减速器电机，其特征在于，所述一级行星轮(12)上的一级行星轴承(11)连接一级销轴(14)，所述一级销轴(14)连接于所述保持架(15)一侧。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：易港，
申请(专利权)人：钛虎机器人科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：