齿轮电动机制造技术

提供一种即使不追加制造工序，也能够对用于降低齿轮箱的齿轮的滑动阻力的垫圈进行固定的齿轮电动机。齿轮电动机(1)具有电动机(10)、包括将多个齿轮收容在内侧的齿轮外壳(20)的齿轮箱(2)和树脂制的保持件(7)。在保持件(7)中，齿轮箱支承部(71)与电动机(10)的输出侧(L1)的端部重叠，齿轮外壳(20)和齿轮箱支承部(71)通过卡合而固定。在齿轮箱(2)与齿轮箱支承部(71)之间配置有垫圈(8)，垫圈(8)的外周侧的端部(81)夹持在齿轮外壳(20)与齿轮箱支承部(71)之间。保持件(7)具有从径向内侧支承配线基板(3)的基板支承部(76)。垫圈(8)是由不锈钢等钢铁材料构成的滑动垫圈。不锈钢等钢铁材料构成的滑动垫圈。不锈钢等钢铁材料构成的滑动垫圈。

【技术实现步骤摘要】
齿轮电动机
[0001]本专利技术涉及将齿轮箱与电动机一体地设置的齿轮电动机。

技术介绍

[0002]在将齿轮箱与电动机一体地设置的齿轮电动机中，在电动机与齿轮箱之间配置有对齿轮箱进行支承的金属制的支承板(参照专利文献1)。现有技术文献专利文献
[0003]专利文献1：日本专利特开2019
‑
66023号公报

技术实现思路

专利技术所要解决的技术问题
[0004]专利文献1所记载的支承板为了对能够旋转地支承齿轮的支承轴进行保持，从强度方面出发选定了材质。因此，在齿轮与支承板接触时，由于支承板与齿轮之间的滑动阻力较大，因此，滑动损耗较大。因此，考虑在支承板与齿轮之间配置有垫圈的结构，但是仅配置垫圈时，伴随着齿轮的旋转而会使垫圈的位置偏离，其结果是，存在垫圈的外周端与齿轮摩擦，滑动损耗变大这样的问题。另一方面，存在以下问题：为了对垫圈进行固定，组装工时增大。
[0005]鉴于以上的问题，本专利技术的技术问题在于提供一种即使不追加制造工序，也能够对用于降低齿轮箱的齿轮的滑动阻力的垫圈进行固定的齿轮电动机。解决技术问题所采用的技术方案
[0006]为了解决上述问题，在本专利技术中，齿轮电动机的特征是，具有：电动机；保持件，上述保持件包括与上述电动机的旋转中心轴线方向的输出侧的端部重叠的齿轮箱支承部；齿轮箱，上述齿轮箱在上述齿轮箱支承部的上述输出侧处被上述齿轮箱支承部支承；以及垫圈，上述垫圈配置在上述齿轮箱与上述齿轮箱支承部之间，上述齿轮箱包括多个齿轮和将上述多个齿轮收容在内侧的齿轮外壳，上述垫圈的径向外侧的端部夹持在上述齿轮外壳与上述齿轮箱支承部之间。
[0007]在本专利技术的齿轮电动机中，在齿轮箱与齿轮箱支承部之间配置有垫圈，因此，即使在齿轮箱中使用的齿轮向齿轮箱支承部侧移动时，齿轮也会与垫圈滑动。因此，齿轮的滑动阻力较低。另外，垫圈的径向外侧的端部夹持在齿轮外壳与齿轮箱支承部之间，因此，如果使固定于电动机的保持件与齿轮箱结合，则能够自动地固定垫圈。因此，即使不追加制造工序，也能够固定垫圈。
[0008]在本专利技术中，能够采用如下的方式：在上述齿轮箱支承部的输出侧的表面设置有限位部，上述限位部在比上述垫圈靠径向外侧处对上述垫圈的位置进行规定。根据上述方式，能够规定(保持)垫圈的位置范围，例如能在通过限位部规定垫圈的位置的状态下将保持件与齿轮箱结合，能对垫圈在齿轮箱内部移动、在保持件上移动、与其他构件发生干扰进行抑制。此外，能进一步改善组装完成后的齿轮电动机的旋转不良状况。
在本专利技术中，能够采用如下的方式：上述限位部具有从上述表面向输出侧突出的多个限位凸部，上述垫圈从径向内侧与多个限位凸部间隙配合。根据上述方式，具有限位部的齿轮箱支承部的加工容易。在本专利技术中，能够采用如下的方式：上述限位部具有使上述表面向与输出侧相反一侧凹陷而形成的限位凹部，上述垫圈设置于上述限位凹部，上述垫圈从径向内侧与限位凹部的侧壁间隙配合。根据上述方式，具有限位部的齿轮箱支承部的加工容易。在本专利技术中，能够采用如下的方式：上述齿轮外壳中的上述齿轮箱支承部侧的端部包括：圆环状的内壁部，上述内壁部从径向外侧对上述齿轮箱支承部进行包围；以及圆环状的台阶部，上述台阶部在与上述内壁部在上述输出侧相邻的位置处朝向上述齿轮箱支承部侧，上述垫圈的径向外侧的端部夹持在上述台阶部与上述齿轮箱支承部之间。根据上述方式，能够在将垫圈的径向外侧的端部与齿轮外壳的台阶部重叠的状态下，使固定于电动机的保持件与齿轮箱结合，因此，组装变得容易。
[0009]在本专利技术中，能够采用如下的方式：上述保持件是树脂制的，上述电动机包括第一卡合部，上述第一卡合部与上述齿轮箱支承部卡合并对上述齿轮箱支承部进行保持。根据上述方式，能够通过卡合将齿轮箱支承部固定于电动机，因此，也可以不设置螺孔或螺钉。因此，能够削减部件数量和制造工时。另外，由于保持件是树脂制的，因此，能够容易地实现适于与电动机卡合的结构。
[0010]在本专利技术中，能够采用如下的方式：上述齿轮箱支承部具有向上述电动机侧突出的第一卡合凸部，上述第一卡合部包括第一卡合孔，上述第一卡合孔供上述第一卡合凸部从上述输出侧进入并卡合。根据上述方式，通过将齿轮箱支承部向电动机侧按压，能够将保持件固定于电动机。
[0011]在本专利技术中，能够采用如下的方式：上述电动机在上述输出侧的端部包括保持轴承的端板，并且在上述端板设置有上述第一卡合孔。
[0012]在本专利技术中，能够采用如下的方式：上述齿轮箱支承部包括第二卡合部，上述第二卡合部与上述齿轮外壳卡合并对上述齿轮外壳进行保持。根据上述方式，能够通过卡合将齿轮外壳固定于齿轮箱支承部。因此，在将齿轮外壳固定于齿轮箱支承部时，也可以不设置螺钉等，因此，能够削减部件数量和制造工时。另外，由于保持件是树脂制的，因此，能够容易地实现适于与齿轮外壳卡合的结构。
[0013]在本专利技术中，能够采用如下的方式：在上述齿轮外壳设置有沿径向贯穿的第二卡合孔，上述第二卡合部包括第二卡合凸部，上述第二卡合凸部从径向内侧进入上述第二卡合孔并卡合。根据上述方式，在将齿轮外壳向齿轮箱支承部按压时，第二卡合凸部与第二卡合孔卡合，因此，能够将齿轮外壳固定于齿轮箱支承部。上述限位部例如在比上述第二卡合凸部靠径向内侧处对上述垫圈的位置进行规定。由此，能够规定(保持)垫圈的位置范围，尤其能够对垫圈与第二卡合凸部发生干扰进行抑制，进一步改善组装性。
[0014]在本专利技术中，能够采用如下的方式：在上述第二卡合凸部与上述第二卡合孔卡合的状态下，能从上述第二卡合孔目视确认上述垫圈的外周侧的端部。根据上述方式，在将齿轮电动机组装结束的阶段，能够确认有无垫圈。
[0015]在本专利技术中，能够采用如下的方式：在上述多个齿轮中包括与形成于上述齿轮外壳的内周面的内齿齿轮啮合的行星齿轮。
[0016]在本专利技术中，能够采用如下的方式：上述齿轮电动机具有配置于上述电动机的外周侧的配线基板，上述保持件具有基板支承部，上述基板支承部从上述齿轮箱支承部向上述电动机的外周侧延伸，并且从径向内侧对上述配线基板进行支承。根据上述方式，能够利用用于将配线基板固定于电动机的外周侧的保持件，在电动机的输出侧对齿轮箱进行保持，因此，即使不大幅地增加组装工时或追加新的部件，也能够提供配线基板经由保持件固定于电动机的外周侧的齿轮电动机。因此，能够廉价地提供配线基板经由保持件固定于电动机的外周侧的齿轮电动机。专利技术效果
[0017]在本专利技术的齿轮电动机中，在齿轮箱与齿轮箱支承部之间配置有垫圈，因此，即使在齿轮箱中使用的齿轮向齿轮箱支承部侧移动时，齿轮也会与垫圈滑动。因此，齿轮的滑动阻力较低。另外，垫圈的径向外侧的端部夹持在齿轮外壳与齿轮箱支承部之间，因此，如果使固定于电动机的保持件与齿轮箱结合，则能够自动地固定垫圈。因此，即使不追加制造工序，也能够固定垫圈。
附图说明
[0018]图1是应用了本专利技术的齿轮电动机的立体图。图2是图1所示的齿轮电动机的侧视图。图3是图1所示的齿轮电动机的剖视图。图4是表示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮电动机，具有：电动机；保持件，所述保持件包括与所述电动机的旋转中心轴线方向的输出侧的端部重叠的齿轮箱支承部；齿轮箱，所述齿轮箱在所述齿轮箱支承部的所述输出侧被所述齿轮箱支承部支承；以及垫圈，所述垫圈配置在所述齿轮箱与所述齿轮箱支承部之间，所述齿轮箱包括多个齿轮和将多个所述齿轮收容在内侧的齿轮外壳，所述垫圈的径向外侧的端部夹持在所述齿轮外壳与所述齿轮箱支承部之间。2.如权利要求1所述的齿轮电动机，其中，在所述齿轮箱支承部的输出侧的表面设置有限位部，所述限位部在比所述垫圈靠径向外侧处对所述垫圈的位置进行规定。3.如权利要求2所述的齿轮电动机，其中，所述限位部具有从所述表面向输出侧突出的多个限位凸部，所述垫圈从径向内侧与多个所述限位凸部间隙配合。4.如权利要求2所述的齿轮电动机，其中，所述限位部具有使所述表面向与输出侧相反一侧凹陷而形成的限位凹部，所述垫圈设置于所述限位凹部，所述垫圈从径向内侧与所述限位凹部的侧壁间隙配合。5.如权利要求1所述的齿轮电动机，其中，所述齿轮外壳中的所述齿轮箱支承部侧的端部包括：圆环状的内壁部，所述内壁部从径向外侧对所述齿轮箱支承部进行包围；以及圆环状的台阶部，所述台阶部在与所述内壁部在所述输出侧相邻的位置处朝向所述齿轮箱支承部侧，所述垫圈的径向外侧的端部夹持在所述台阶部与所述齿轮箱支承部之间。6.如权利要求1至5中任一项所述的齿轮电动机，其中，所述保持件是树脂制的，所述电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：林伟杰，陈展文，石水昭夫，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：