蜗轮蜗杆电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种蜗轮蜗杆电机，包括传动箱、蜗轮、蜗杆、电机壳、转子、刷架组件和输出轴，固定安装在电机壳内表面上，上设有永磁磁钢，转子包括转子绕组、转子铁芯和转轴，转子绕组设在转子铁芯上，转子铁芯套设在转轴上，转轴远离转子铁芯的一端伸出电机壳，蜗杆和蜗轮配合安装在传动箱内，蜗轮套设在输出轴上，蜗轮与输出轴上均开设有限位槽，蜗轮上的限位槽与输出轴上的限位槽相对设置且两个限位槽之间设有限位销，蜗杆的中段设有螺旋齿，蜗杆的左段为细长轴，蜗杆的右段的直径大于蜗杆的左段，蜗杆的右段端部设有用于连接转轴的安装孔。本实用新型专利技术的蜗轮蜗杆电机安装方便，结构紧凑，扭矩大稳定性好。扭矩大稳定性好。扭矩大稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
蜗轮蜗杆电机


[0001]本技术涉及一种蜗轮蜗杆电机，属于电机


技术介绍

[0002]蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。现有的蜗轮蜗杆电机的整体负载能力弱，减速机构结构松散，体积较大，输出扭矩较小。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是，提出一种安装方便，结构紧凑，扭矩大稳定性好的蜗轮蜗杆电机。
[0004]本技术为解决上述技术问题提供以下技术方案：一种蜗轮蜗杆电机，包括传动箱、蜗轮、蜗杆、电机壳、磁钢、转子和输出轴；所述电机壳为一端封闭另一端开口的圆柱形，所述电机壳封闭的一端设有凸起的轴承部，所述轴承部部内设有含油轴承，所述传动箱的一侧设有端盖部，所述电机壳的开口处通过螺钉固定连接在端盖部上，所述磁钢设于电机壳的内圈，所述转子包括转子绕组、转子铁芯和转轴，所述转子绕组安装在转子铁芯上，所述转子铁芯套设固定在转轴上，所述转轴伸出电机壳的一端穿过端盖部且与传动箱转动连接，所述转轴的另一端通过含油轴承与电机壳转动连接，所述蜗杆和蜗轮相啮合且位于传动箱内，所述蜗杆与转轴同轴设置且一端与转轴伸出电机壳的一端固定连接，所述蜗杆的另一端与传动箱转动连接，所述输出轴与传动箱转动连接且一端穿出传动箱，所述输出轴与蜗杆相垂直，所述蜗轮套设固定在输出轴上。
[0005]本技术的蜗轮蜗杆电机还包括刷架组件，所述刷架组件包括刷架和碳刷，所述刷架固定连接在端盖部上，所述转轴上套设固定有换向器，所述碳刷设于刷架上且与换向器相抵。
[0006]所述电机壳与传动箱连接的一端设有向外延伸的延边，所述延边与电机壳的轴向相垂直，所述延边上设有贯穿的固定孔，所述传动箱与固定孔对应处设有螺纹孔，所述电机壳通过螺钉穿过固定孔与传动箱上的螺纹孔锁紧连接。
[0007]所述蜗杆的中段设有螺旋齿，所述蜗杆远离转轴的一段为细长轴段，所述蜗杆靠近转轴的一段为粗段且直径大于蜗杆的细长轴段，所述蜗杆的粗段端部设有用于连接转轴的安装孔，所述转轴伸出电机壳的一端伸入安装孔内，且通过销轴与蜗杆固定连接。
[0008]所述传动箱包括箱体和箱盖，所述箱体内设有可容纳蜗杆和蜗轮的腔体，所述箱体的四周设有用于装配的螺栓座。
[0009]所述输出轴的一端从箱盖上伸出，所述输出轴伸出箱盖的一端通过设于箱盖内的轴承与箱盖转动连接，所述输出轴的另一端通过设于箱体内的轴承与箱体转动连接，所述箱体内的轴承与箱体之间设有波形垫片。
[0010]为了运行稳定，所述蜗杆的两端分别通过设于箱体内的轴承与箱体转动连接，所述蜗轮通过平键与输出轴固定连接。
[0011]所述输出轴伸出箱盖的一端上套设固定有齿轮。
[0012]所述端盖部朝向传动箱一侧设有出线座。
[0013]所述螺钉上均套设有弹垫和平垫。
[0014]本技术具有积极的效果：
[0015]本技术的蜗轮蜗杆电机，电机壳一端封闭一端开口，封闭端设置含油轴承用于限位电机轴，传动箱箱体与电机壳端盖一体化设计，减少了装配的零部件，结构紧凑，体积小，运行稳定性好，有利于降低制造成本。蜗杆靠近转轴的一段为粗段且直径大于蜗杆的细长轴段，蜗杆的粗段端部设有用于连接转轴的安装孔，转轴伸出电机壳的一端伸入安装孔内，且通过销轴与蜗杆固定连接，安装方便，且蜗杆的两端分别通过设于箱体内的轴承与箱体转动连接，使得安装后的转轴带动蜗杆同步转动，结构紧凑，运行稳定，避免了因转轴过长、扭矩太大，导致转轴与蜗杆同步转动的变形，从而使得的运行阻力较小，运行稳定性好，噪音较小。
附图说明
[0016]下面结合附图对本技术的蜗轮蜗杆电机作进一步说明。
[0017]图1为本实施例的蜗轮蜗杆电机的内部结构示意图；
[0018]图2为图1的左视内部的结构示意图。
[0019]上述附图标记如下：
[0020]传动箱1，螺栓座11，端盖部12，箱体13，箱盖14，蜗轮2，蜗杆3，销轴31，电机壳4，延边41，轴承部42，含油轴承43，磁钢5，转子6、转子绕组61，转子铁芯62，转轴63，换向器64，刷架组件7，刷架71，碳刷72，输出轴8，螺钉9，齿轮300，出线座400。
具体实施方式
[0021]实施例
[0022]见图1和图2，本实施例的蜗轮蜗杆电机，包括传动箱1、蜗轮2、蜗杆3、电机壳4、磁钢5、转子6和输出轴8，电机壳4为一端封闭另一端开口的圆柱形，电机壳4封闭的一端设有凸起的轴承部42，轴承部42部内设有含油轴承43，传动箱1的一侧设有端盖部12，电机壳4的开口处通过螺钉9固定连接在端盖部12上。
[0023]磁钢5设于电机壳4的内圈，转子6包括转子绕组61、转子铁芯62和转轴63，转子绕组61安装在转子铁芯62上，转子铁芯62套设固定在转轴63上，转子铁芯62是由18个叠压而成的矽钢片组成，转轴63伸出电机壳4的一端穿过端盖部12且与传动箱1转动连接，转轴63的另一端通过含油轴承43与电机壳4转动连接。
[0024]蜗杆3和蜗轮2相啮合且位于传动箱1内，蜗杆3与转轴63同轴设置且一端与转轴63伸出电机壳4的一端固定连接，蜗杆3的另一端与传动箱1转动连接，输出轴8与传动箱1转动连接且一端穿出传动箱1，输出轴8与蜗杆3相垂直，蜗轮2套设固定在输出轴8上，为了防止滑丝，保证输出轴8转动的可靠性与稳定性，蜗轮2通过平键与输出轴8固定连接。
[0025]本技术的蜗轮蜗杆电机还包括刷架组件7，刷架组件7包括刷架71和碳刷72，
刷架71固定连接在端盖部12上，转轴63上套设固定有换向器64，碳刷72设于刷架71上且与换向器64相抵。
[0026]电机壳4与传动箱1连接的一端设有向外延伸的延边41，延边41与电机壳4的轴向相垂直，延边41上设有贯穿的固定孔，传动箱1与固定孔对应处设有螺纹孔，电机壳4通过螺钉9穿过固定孔与传动箱1上的螺纹孔锁紧连接。
[0027]蜗杆3的中段设有螺旋齿，蜗杆3远离转轴63的一段为细长轴段，蜗杆3靠近转轴63的一段为粗段且直径大于蜗杆3的细长轴段，蜗杆3的粗段端部设有用于连接转轴63的安装孔，转轴63伸出电机壳4的一端伸入安装孔内，且通过销轴31与蜗杆3固定连接。
[0028]为了安装方便，传动箱1包括箱体13和箱盖14，箱体13内设有可容纳蜗杆3和蜗轮2的腔体，箱体13的四周设有用于装配的螺栓座11。
[0029]输出轴8的一端从箱盖14上伸出，输出轴8伸出箱盖14的一端通过设于箱盖14内的轴承与箱盖14转动连接，输出轴8的另一端通过设于箱体13内的轴承与箱体13转动连接，箱体13内的轴承与箱体13之间设有波形垫片。
[0030]为了运行稳定，蜗杆3的两端分别通过设于箱体13内的轴承与箱体13转动连接。
[0031]输出轴8伸出箱盖14的一端上套本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蜗轮蜗杆电机，其特征在于：包括传动箱（1）、蜗轮（2）、蜗杆（3）、电机壳（4）、磁钢（5）、转子（6）和输出轴（8）；所述电机壳（4）为一端封闭另一端开口的圆柱形，所述电机壳（4）封闭的一端设有凸起的轴承部（42），所述轴承部（42）部内设有含油轴承（43），所述传动箱（1）的一侧设有端盖部（12），所述电机壳（4）的开口处通过螺钉（9）固定连接在端盖部（12）上；所述磁钢（5）设于电机壳（4）的内圈，所述转子（6）包括转子绕组（61）、转子铁芯（62）和转轴（63），所述转子绕组（61）安装在转子铁芯（62）上，所述转子铁芯（62）套设固定在转轴（63）上，所述转轴（63）伸出电机壳（4）的一端穿过端盖部（12）且与传动箱（1）转动连接，所述转轴（63）的另一端通过含油轴承（43）与电机壳（4）转动连接；所述蜗杆（3）和蜗轮（2）相啮合且位于传动箱（1）内，所述蜗杆（3）与转轴（63）同轴设置且一端与转轴（63）伸出电机壳（4）的一端固定连接，所述蜗杆（3）的另一端与传动箱（1）转动连接，所述输出轴（8）与传动箱（1）转动连接且一端穿出传动箱（1），所述输出轴（8）与蜗杆（3）相垂直，所述蜗轮（2）套设固定在输出轴（8）上。2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆电机，其特征在于：还包括刷架组件（7），所述刷架组件（7）包括刷架（71）和碳刷（72），所述刷架（71）固定连接在端盖部（12）上，所述转轴（63）上套设固定有换向器（64），所述碳刷（72）设于刷架（71）上且与换向器（64）相抵。3.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆电机，其特征在于：所述电机壳（4）与传动箱（1）连接的一端设有向外延伸的延边（41），所述延边（41）与电机壳（4）的轴向相垂直，所述延边（41）上设有贯穿的固定孔，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张波，尹可汗，
申请(专利权)人：常州百原电机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：