本实用新型专利技术提供了一种差动轮系与电机组合的阻力装置，包括：外载荷输入轴、差动轮系、电机齿轮、动态扭矩传感器、控制装置和电机，其中，所述外载荷输入轴连接所述差动轮系的第一自由端；所述电机齿轮设置于所述电机的转轴上，且连接所述差动轮系的第二自由端；所述动态扭矩传感器设置于所述外载荷输入轴上，且电连接所述控制装置，用于检测所述外载荷输入轴的扭矩；所述控制装置连接所述电机，其配置为能调节所述电机的扭矩使其大于所述外载荷输入轴的扭矩。本实用新型专利技术还提供了一种健身器材，包括上述的差动轮系与电机组合的阻力装置。通过该方案，优化了健身器材阻力的提供方式。式。式。
【技术实现步骤摘要】
一种差动轮系与电机组合的阻力装置和健身器材
[0001]本技术涉及健身器材
，具体而言，涉及一种差动轮系与电机组合的阻力装置和健身器材。
技术介绍
[0002]目前，健身器材行业内常常需要用到阻力系统，比如在市面上健身器材领域力量训练类型的器材在阻力系统上多采用定额重量块(如杠铃片)的增加或减少进行阻力的调节，而在动感单车细分领域内，多采用磁控进行阻力的调节，但是阻力系统采用定额重量块的增减进行阻力调节的无法进行无级调阻且需要手工进行调节，不够方便智能；而磁控阻力调节系统的结构比较复杂，且飞轮容易发热，使得磁力减小，导致阻力不稳定。
[0003]需要提到的是，公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种差动轮系与电机组合的阻力装置和健身器材，以解决上述问题。
[0005]本技术采用了如下方案：
[0006]本申请提供了一种差动轮系与电机组合的阻力装置，包括：外载荷输入轴、差动轮系、电机齿轮、动态扭矩传感器、控制装置和电机，其中，所述外载荷输入轴连接所述差动轮系的第一自由端；所述电机齿轮设置于所述电机的转轴上，且连接所述差动轮系的第二自由端；所述动态扭矩传感器设置于所述外载荷输入轴上，且电连接所述控制装置，用于检测所述外载荷输入轴的扭矩；所述控制装置连接所述电机，其配置为能调节所述电机的扭矩使其大于所述外载荷输入轴的扭矩。
[0007]进一步地，所述差动轮系包括中心轮、太阳轮和行星轮，所述行星轮连接所述中心轮和所述太阳轮的内齿轮；所述外载荷输入轴连接所述中心轮，所述电机齿轮连接所述太阳轮的外齿轮。
[0008]进一步地，所述行星轮设置三个，绕所述中心轮的外侧均匀分布。
[0009]进一步地，所述太阳轮包括内齿轮、外齿轮和轮架，所述内齿轮和外齿轮固定于轮架上，所述轮架与所述外载荷输入轴同轴。
[0010]进一步地，所述外载荷输入轴上设置有止推螺母，所述止推螺母设置于所述行星轮架的远离所述太阳轮架的一侧。
[0011]进一步地，所述差动轮系与所述电机的外围设置有密闭的壳体。
[0012]进一步地，所述外载荷输入轴与所述中心轮之间通过键连接。
[0013]进一步地，所述电机的转轴与所述外载荷输入轴平行设置。
[0014]本技术还提供了一种健身器材，包括上述任一所述的差动轮系与电机组合的
阻力装置。
[0015]通过采用上述技术方案，本技术可以取得以下技术效果：本技术可通过控制电机转动，将外载荷输入轴与电机转动合成行星轮的运动，进行扭矩调节，从而提供阻力。通过该方案优化了阻力调节和供给方式，方便阻力的调节，整体结构简单，且更加智能化。
[0016]根据下文对示例性实施例的描述(参考随附附图)，本技术的其他特征将变得显而易见。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1是本技术实施例一种健身器材的差动轮系与电机组合的阻力装置的结构示意图；
[0019]图2是本技术实施例一种健身器材的差动轮系与电机组合的阻力装置的剖面结构示意图；
[0020]图3是本技术实施例一种健身器材的差动轮系与电机组合的阻力装置的爆炸结构示意图；
[0021]图4是本技术实施例一种健身器材的差动轮系与电机组合的阻力装置的另一爆炸结构示意图；
[0022]图5是本技术实施例一种健身器材的差动轮系与电机组合的阻力装置的行星轮受力分析示意图；
[0023]图标：外壳10、支撑板11、外罩12、第一立柱13、第二立柱14、外载荷输入轴20、差动轮系30、中心轮31、太阳轮32、太阳轮架33、行星轮34、行星轮架35、电机齿轮40、动态扭矩传感器50、电机60、止推螺母70。
具体实施方式
[0024]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为
了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0029]实施例
[0030]结合本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种差动轮系与电机组合的阻力装置，其特征在于，包括：外载荷输入轴、差动轮系、电机齿轮、动态扭矩传感器、控制装置和电机，其中，所述外载荷输入轴连接所述差动轮系的第一自由端；所述电机齿轮设置于所述电机的转轴上，且连接所述差动轮系的第二自由端；所述动态扭矩传感器设置于所述外载荷输入轴上，且电连接所述控制装置，用于检测所述外载荷输入轴的扭矩；所述控制装置连接所述电机，其配置为能调节所述电机的扭矩使其大于所述外载荷输入轴的扭矩。2.根据权利要求1所述的差动轮系与电机组合的阻力装置，其特征在于，所述差动轮系包括中心轮、太阳轮和行星轮，所述行星轮连接所述中心轮和所述太阳轮的内齿轮；所述外载荷输入轴连接所述中心轮，所述电机齿轮连接所述太阳轮的外齿轮。3.根据权利要求2所述的差动轮系与电机组合的阻力装置，其特征在于，所述行星轮设置三个，绕所述中心轮的外侧均匀分布。4.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，陈辅民，吴林伟，刘凤亮，
申请(专利权)人：上海飞刃网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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