一种谐波减速器密封装置及谐波减速器制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种谐波减速器密封装置及谐波减速器，涉及谐波减速器密封领域。该谐波减速器密封装置包括安装环和多个密封环，安装环用于与柔轮同轴密封连接，安装环的内侧壁开设有环形槽，密封环设置于环形槽内；密封环包括闭合环和开口环，相邻两个开口环之间设置有至少一个闭合环，各开口环的开口错位设置。该谐波减速器密封装置，开口环不相邻，所以相邻密封环不存在开口干涉的情况，从而能够有效避免异响。避免异响。避免异响。

【技术实现步骤摘要】
一种谐波减速器密封装置及谐波减速器


[0001]本技术涉及一种谐波减速器密封装置及谐波减速器。

技术介绍

[0002]机器人是近些年的重要发展方向。机器人特别是智能机器人一般采用模块化关节。模块化关节的减速器多采用谐波减速器。使用谐波减速器时，需要考虑密封以防止谐波减速器内的油脂泄漏。但是，现有技术中，谐波减速器的密封性欠佳，且有异响。

技术实现思路

[0003]本技术的第一个目的在于提供一种谐波减速器密封装置，以解决现有技术中存在的机器人关节的谐波减速器密封性欠佳，且有异响的技术问题。
[0004]本技术提供的谐波减速器密封装置，应用于谐波减速器的输入轴与柔轮的连接处的密封，该谐波减速器密封装置包括安装环和多个密封环，所述安装环用于与所述柔轮同轴密封连接，所述安装环的内侧壁开设有环形槽，所述密封环设置于所述环形槽内；所述密封环包括闭合环和开口环，相邻两个开口环之间设置有至少一个闭合环，且各开口环的开口错位设置。
[0005]本技术提供的谐波减速器密封装置，能够产生以下有益效果：
[0006]本技术提供的谐波本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种谐波减速器密封装置，应用于谐波减速器的输入轴(100)与柔轮(200)的连接处的密封，其特征在于，包括安装环(300)和多个密封环(400)，所述安装环(300)用于与所述柔轮(200)同轴密封连接，所述安装环(300)的内侧壁开设有环形槽(310)，所述密封环(400)设置于所述环形槽(310)内；所述密封环(400)包括闭合环和开口环，相邻两个开口环之间设置有至少一个闭合环，且各开口环的开口错位设置。2.根据权利要求1所述的谐波减速器密封装置，其特征在于，所述密封环(400)包括小环(410)和大环(420)，两者均设置于所述环形槽(310)内，且所述小环(410)的外径大于所述大环(420)的内径。3.根据权利要求2所述的谐波减速器密封装置，其特征在于，所述小环(410)为开口环，所述大环(420)为闭合环。4.根据权利要求3所述的谐波减速器密封装置，其特征在于，沿所述环形槽(310)的轴向，所述小环(410)与所述大环(420)交替设置。5.根据权利要求4所述的谐波减速器密封装置，其特征在于，所述密封环(400)的数量为五个，其中，所述小环(410)的数量为三个，所述大环(420)的数量为两个。6.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：赵越超，苏学彬，李鹏，高志民，王倩，
申请(专利权)人：北京思灵机器人科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：