一种新型谐波减速结构及谐波减速机制造技术

本实用新型专利技术涉及谐波减速机技术领域，尤其涉及一种新型谐波减速结构及谐波减速机，其中，谐波减速结构包括：波发生器，与输入轴连接；柔轮，可弹性变形，波发生器带动柔轮进行变形，柔轮与输出轴连接；刚轮，固定设置，且位于柔轮外；其中，柔轮和刚轮之间设置有滚针，柔轮和刚轮通过滚针进行啮合传动。本实用新型专利技术中，波发生器与输入轴连接，柔轮与输出轴连接，刚轮固定设置，波发生器带动柔轮进行变形，进行减速传动，在柔轮和刚轮之间设置有滚针，柔轮和刚轮通过滚针进行啮合传动，将原先柔性齿轮和刚性齿轮之间齿啮合的滑动摩擦转换为滚动摩擦，有效的降低了磨损，从而提高减速机寿命，在长时间使用后，也能保持高精度的减速传动。也能保持高精度的减速传动。也能保持高精度的减速传动。

【技术实现步骤摘要】
一种新型谐波减速结构及谐波减速机


[0001]本技术涉及谐波减速机
，尤其涉及一种新型谐波减速结构及谐波减速机。

技术介绍

[0002]谐波减速机主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮组成，是一种靠波发生器装配上轴承使柔性齿轮发生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动，具有速比大、精度高、效率高、重量轻等优点。
[0003]现有的谐波减速机中，刚性齿轮和柔性齿轮的齿部直接接触，齿部长期接触挤压，会造成齿部磨损，在长时间使用后，精度丢失，影响使用寿命。
[0004]鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型谐波减速结构及谐波减速机，使其更具有实用性。
[0005]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0006]本技术提供了一种新型谐波减速结构及谐波减速机，从而有效解决背景技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型谐波减速结构，其特征在于，包括：波发生器，所述波发生器与输入轴连接；柔轮，所述柔轮可弹性变形，所述波发生器带动所述柔轮进行变形，所述柔轮与输出轴连接；刚轮，所述刚轮固定设置，且位于所述柔轮外；其中，所述柔轮和刚轮之间设置有滚针，所述柔轮和所述刚轮通过所述滚针进行啮合传动。2.根据权利要求1所述的新型谐波减速结构，其特征在于，所述刚轮内壁设置有若干容纳槽，每一所述容纳槽内转动设置有一滚针，所述滚针长度延伸方向与所述刚轮长度延伸方向平行。3.根据权利要求2所述的新型谐波减速结构，其特征在于，所述柔轮外壁设置有若干齿形结构，若干所述齿形结构部分与所述滚针啮合。4.根据权利要求3所述的新型谐波减速结构，其特征在于，所述齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱时运，张杨，
申请(专利权)人：国茂精密传动常州有限公司，
类型：新型
国别省市：