【技术实现步骤摘要】
本技术涉及谐波减速机，具体涉及一种带行星结构的机电一体化谐波减速机。
技术介绍
1、在使用电机和谐波减速机进行传动时，电机和谐波减速机通常为两个分开的零部件，一方面组装复杂，对现场组装技术要求较高；另一方面组装后体积较大，集成度低，灵活性有所欠缺。
2、为此，本司研发了一种机电一体化谐波减速机，其公开号为cn217381538u的专利说明书中公开了包括：壳体，壳体内包括一容置空间；输入轴，输入轴转动设置于容置空间内，输入轴其中一端设置有波发生器；无框电机，无框电机设置于容置空间内，且位于壳体与输入轴之间，无框电机包括转子和定子，转子固定设置于输入轴外壁，定子固定设置于壳体内壁，转子和定子相互配合，驱动输入轴进行旋转；柔轮，柔轮套设于波发生器上，波发生器驱动柔轮产生形变；刚轮，刚轮设置于容置空间内，且与柔轮相互配合，刚轮为输出轴。将电机和谐波减速机集成到一起，直接用转子带动输入轴进行旋转，省去了现场的安装步骤，且集成度高，体积小。
3、但是这种机电一体化谐波减速机在使用时发现仍存在不足之处，其只有一段减速比，无法实...
【技术保护点】
1.一种带行星结构的机电一体化谐波减速机，其特征在于：包括壳体、无框电机、后盖、十字交叉轴承、带太阳轮的输入轴、行星轮、内齿圈、柔性轴承和带输出法兰的行星架，所述壳体的内部设有容置空间，所述带太阳轮的输入轴转动设置于容置空间内，所述无框电机位于壳体与输入轴之间，所述壳体的后端安装有后盖，所述壳体的前端安装有十字交叉轴承，所述带太阳轮的输入轴位于太阳轮的外侧安装有与其啮合的行星轮，所述柔性轴承设置在十字交叉轴承的内部，所述柔性轴承的内侧设有与行星轮啮合的内齿圈，所述行星轮装配在带输出法兰的行星架上。
2.根据权利要求1所述的带行星结构的机电一体化谐波减速机，...
【技术特征摘要】
1.一种带行星结构的机电一体化谐波减速机，其特征在于：包括壳体、无框电机、后盖、十字交叉轴承、带太阳轮的输入轴、行星轮、内齿圈、柔性轴承和带输出法兰的行星架，所述壳体的内部设有容置空间，所述带太阳轮的输入轴转动设置于容置空间内，所述无框电机位于壳体与输入轴之间，所述壳体的后端安装有后盖，所述壳体的前端安装有十字交叉轴承，所述带太阳轮的输入轴位于太阳轮的外侧安装有与其啮合的行星轮，所述柔性轴承设置在十字交叉轴承的内部，所述柔性轴承的内侧设有与行星轮啮合的内齿圈，所述行星轮装配在带输出法兰的行星架上。
2.根据权利要求1所述的带行星结构的机电一体化谐波减速机，其特征在于：所述无框电机包括转子和定子，所述转子固定设置于输入轴外壁，定子固定设置于壳体内壁，所述转子和定子相互配合，驱动所述输入轴进行旋转。
3.根据权利要求2所述的带行星结构的机电一体化谐波减速机，其特征在于：所述壳体位于无...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖中华，邱时运，张杨，盛嘉康，
申请(专利权)人：国茂精密传动常州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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