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本技术涉及谐波减速机技术领域，具体涉及一种带行星结构的机电一体化谐波减速机，包括壳体、无框电机、后盖、十字交叉轴承、带太阳轮的输入轴、行星轮、内齿圈、柔性轴承和带输出法兰的行星架，壳体的内部设有容置空间，带太阳轮的输入轴转动设置于容置空间内...
该专利属于国茂精密传动（常州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国茂精密传动（常州）有限公司授权不得商用。

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