一种具有双输出端的机电一体化谐波减速机制造技术

本技术涉及谐波减速机技术领域，具体涉及一种具有双输出端的机电一体化谐波减速机，包括无框电机、十字交叉轴承、输出轴、柔性轴承、柔轮和刚轮；十字交叉轴承的内径圈与无框电机的定子为一体结构；无框电机的转子两端均安装有输出轴，输出轴的外侧安装有与其构成波发生器的柔性轴承；柔轮的轮身套设安装在波发生器上，柔轮的安装端板固定在十字交叉轴承的内径圈端面上，刚轮套设安装在柔轮的轮身外侧，刚轮固定在十字交叉轴承的外径圈端面上。本技术能够降低现场组装难度，提高灵活性和集成度，实现双端输出；无框电机的新型结构更加紧凑，无框电机的定子与十字交叉轴承的内径圈一体化，能够进一步降低整体体积。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及谐波减速机，具体涉及一种具有双输出端的机电一体化谐波减速机。

技术介绍

1、在使用电机和谐波减速机进行传动时，电机和谐波减速机通常为两个分开的零部件，一方面组装复杂，对现场组装技术要求较高；另一方面组装后体积较大，集成度低，灵活性有所欠缺。

2、为此，本司研发了一种机电一体化谐波减速机，其公开号为cn217381538u的专利说明书中公开了包括：壳体，壳体内包括一容置空间；输入轴，输入轴转动设置于容置空间内，输入轴其中一端设置有波发生器；无框电机，无框电机设置于容置空间内，且位于壳体与输入轴之间，无框电机包括转子和定子，转子固定设置于输入轴外壁，定子固定设置于壳体内壁，转子和定子相互配合，驱动输入轴进行旋转；柔轮，柔轮套设于波发生器上，波发生器驱动柔轮产生形变；刚轮，刚轮设置于容置空间内，且与柔轮相互配合，刚轮为输出轴。将电机和谐波减速机集成到一起，直接用转子带动输入轴进行旋转，省去了现场的安装步骤，且集成度高，体积小。

3、但是这种机电一体化谐波减速机在使用时发现仍存在不足之处，其只能进行一端输出，不能实现双端输出，使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有双输出端的机电一体化谐波减速机，其特征在于：包括无框电机、十字交叉轴承、输出轴、柔性轴承、柔轮和刚轮；

2.根据权利要求1所述的具有双输出端的机电一体化谐波减速机，其特征在于：所述无框电机的转子和十字交叉轴承的内径圈之间安装有滚珠轴承。

3.根据权利要求2所述的具有双输出端的机电一体化谐波减速机，其特征在于：所述无框电机的转子外侧对称开设有两个便于安装滚珠轴承的台阶形安装槽。

4.根据权利要求3所述的具有双输出端的机电一体化谐波减速机，其特征在于：所述柔轮的轮身外侧沿周向开设有柔齿槽，所述刚轮的内侧沿周向设有刚轮齿。p>

5.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种具有双输出端的机电一体化谐波减速机，其特征在于：包括无框电机、十字交叉轴承、输出轴、柔性轴承、柔轮和刚轮；

2.根据权利要求1所述的具有双输出端的机电一体化谐波减速机，其特征在于：所述无框电机的转子和十字交叉轴承的内径圈之间安装有滚珠轴承。

3.根据权利要求2所述的具有双输出端的机电一体化谐波减速机，其特征在于：所述无框电机的转子外侧对称开设有两个便于安装滚珠轴承的台阶形安装槽。

4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖中华，邱时运，张杨，盛嘉康，
申请(专利权)人：国茂精密传动常州有限公司，
类型：新型
国别省市：