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本技术涉及谐波减速机技术领域，具体涉及一种具有双输出端的机电一体化谐波减速机，包括无框电机、十字交叉轴承、输出轴、柔性轴承、柔轮和刚轮；十字交叉轴承的内径圈与无框电机的定子为一体结构；无框电机的转子两端均安装有输出轴，输出轴的外侧安装有与其...
该专利属于国茂精密传动（常州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国茂精密传动（常州）有限公司授权不得商用。

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