谐波减速机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种谐波减速机，其包括波发生器、柔轮和传感组件，所述柔轮的一端套设于所述波发生器，所述波发生器用于驱动所述柔轮转动；所述传感组件设于所述柔轮远离所述波发生器的一端的端面，所述传感组件包括交叉设置的两个应变片，两个所述应变片配合以检测所述柔轮上的应变力。两个呈交叉设置的应变片可以对柔轮于测量点的两个不同方向的应变力分别进行测量，进而得到柔轮转动时的实际应变力。一方面，本申请的谐波减速机无需对柔轮的结构和尺寸作额外的调整，操作方便且降低了相关零件的制造成本；另一方面，将传感组件直接设置在柔轮上可以在对柔轮的应变力进行实时测量的同时，使柔轮的应变力的测量结果也更为精确。精确。精确。

【技术实现步骤摘要】
谐波减速机


[0001]本技术涉及谐波减速机
，特别是涉及一种谐波减速机。

技术介绍

[0002]目前，谐波减速机被广泛应用于智能自动化场合，而力控制是大多数智能自动化场合所必需的，力矩传感器则是实现力控制的必要传感器件。谐波减速机作为智能模块的力矩输出部件，其柔轮在工作过程中会产生较大的应变力。因此，传统的测量方法会选择在智能模块末端安装外置的传感器以检测柔轮在工作过程产生的应变力。
[0003]然而，传统的测量方法存在无法实时准确测量柔轮应变力的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述问题，提供一种谐波减速机。
[0005]一种谐波减速机，其特征在于，包括：
[0006]波发生器；
[0007]柔轮，一端套设于所述波发生器，所述波发生器用于驱动所述柔轮转动；
[0008]传感组件，设于所述柔轮远离所述波发生器的一端的端面，所述传感组件包括交叉设置的两个应变片，两个所述应变片配合以检测所述柔轮上的应变力。
[0009]上述谐波减速机，当传感组件设置在柔轮远离波发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种谐波减速机，其特征在于，包括：波发生器；柔轮，一端套设于所述波发生器，所述波发生器用于驱动所述柔轮转动；传感组件，设于所述柔轮远离所述波发生器的一端的端面，所述传感组件包括交叉设置的两个应变片，两个所述应变片配合以检测所述柔轮上的应变力。2.根据权利要求1所述的谐波减速机，其特征在于，所述传感组件中的其中一个所述应变片沿所述柔轮的周向设置，另一个所述应变片沿所述柔轮的径向设置。3.根据权利要求1所述的谐波减速机，其特征在于，所述应变片与所述柔轮的径向线呈锐角设置。4.根据权利要求3所述的谐波减速机，其特征在于，所述应变片与所述柔轮的径向线间的夹角为45度。5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的谐波减速机，其特征在于，两个所述应变片于中点交叉且互相垂直。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈显威，沈晓龙，
申请(专利权)人：深圳市同川科技有限公司，
类型：新型
国别省市：